一种伸缩式电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种伸缩式电动轮椅，包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。本实用新型专利技术涉及的这种伸缩式电动轮椅，在户内户外均可使用，可拓展残疾人的生活空间，为残疾人的出行提供更大的便利。

A retractable electric wheelchair

The utility model discloses a retractable electric wheelchair, which comprises a frame, two rear wheels, a retractable mechanism and a limit structure connecting the two rear wheels. The retractable mechanism comprises a connecting rod driving mechanism and a balance connecting rod mechanism. The balance connecting rod mechanism is connected with the frame, and both sides of the balance connecting rod structure are connected with the rear wheels. The balance connecting rod mechanism is provided with a crossbeam, and the connecting rod driving mechanism rotates to connect the crossbeam and the limit structure The structure is fixed to the frame, including the front and rear limit slots on both sides of the frame, and the crossbeam slides between the front and rear limit slots on both sides under the drive of the connecting rod driving mechanism, and is stuck in the front and rear limit slots. The retractable electric wheelchair of the utility model can be used indoors and outdoors, can expand the living space of the disabled and provide greater convenience for the travel of the disabled.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式电动轮椅
本技术属于轮椅的
，具体涉及一种伸缩式电动轮椅。
技术介绍
目前市场上销售的电动轮椅时速一般为6公里，其活动半径约3公里，无法满足残疾人或腿脚有疾之人的出行需求。美国产的加重型电动轮椅，时速达到了10公里。其提速方法就是增加轮椅的重量，重量高达103公斤，重量过高，价格比较昂贵。国产的户外型电动轮椅，速度最快的是山东泰合轮椅，其时速达到15公里。提速的方法为：(1)给万向轮直径加大，采用充气轮胎，并加装转向联动机构；(2)减小后轮直径、增加前后轮的轴距。它的缺点是不能在居室内使用。原因是万向轮加装了转向联动的机构之后，万向轮不能自由旋转，轮椅无法原地转身，它的转弯半径在4米以上，在居室内无法使用，不能在居室内使用的电动轮椅不能算真正的电动轮椅。国产电动头，这类产品的提速方法是给电动自行车的电动轮加装车把和连接机构，手动轮椅可以通过连接机构和电动头相连接，这样手动轮椅就变成电动轮椅，其时速可达到20公里。它的缺点是使用不够方便，原因是电动头比较重，体积也较大，坐轮椅的残疾人无法搬运，所以出行时要由家人把电动头搬到路面上，残疾人再把轮椅与它相连接，回家后，还要家人把电动头搬回去，非常麻烦，且应用性不广。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种伸缩式电动轮椅。本技术所采用的技术方案为：一种伸缩式电动轮椅，包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。伸缩机构连接于后轮，带动后轮运动，实现车体前后轮轴距的增大和缩小。进一步地，平衡连杆机构包括支撑件和转动连接于支撑件的吊杆，支撑件固定连接于车架，并设置在后轮内侧，吊杆的自由端部设有连接后轮的轮孔，横梁垂直连接于吊杆，横梁上设有连接座，用于连接连杆驱动机构。进一步地，连杆驱动机构包括涡轮蜗杆减速机、限位开关、继电器和复位开关，继电器连接电机，复位开关连接继电器，限位开关连接在继电器和复位开关之间。进一步地，连杆驱动机构包括减速机、摇杆I和连杆，摇杆I连接减速机主轴，连杆的一端转动连接于摇杆I，另一端转动连接于连接座。摇杆I一方面给连杆提供动力，另一方面用以触发限位开关，设有两个限位开关，两个继电器，每个限位开关均连接一个继电器，复位开关设有一个，其中限位开关设有限位开关支架，限位开关的设置位置根据柱状体卡入前、后限位槽之间的距离而定，限位开关连接电机供电线路。进一步地，限位结构包括框架，框架的两侧设有竖直面的面板，面板上开有前、后限位槽，前、后限位槽的设有容纳横梁的弧形卡入位，弧形卡入位彼此相对，朝向相反。连杆驱动机构可以为手动驱动机构，具体的，连杆驱动机构包括减速器、转轴I、转轴II、弹簧I、摇杆II和手柄，转轴I连接摇杆I，转轴II与转轴I之间连接弹簧I，弹簧I弯曲设置，转轴II斜置，转轴II端部垂直连接摇杆II，摇杆II上设有手柄，转轴II插入减速器，转轴II与减速器的主轴采用键连接。连杆驱动机构也可以为手动驱动机构。进一步地，电动轮椅还包括前轮和控制前轮转向的操作杆机构，联动杆机构上设有可断开的操纵杆、离合装置，控制离合装置的把手和弹簧销，操作杆上设置离合装置，弹簧销连接离合装置。户外型的电动轮椅前轮与操纵杆或方向杆连接，前轮无法正常转向，转向弧特别长，使这种轮椅在室内无法正常使用。但操纵杆上设置离合装置，可以克服以上所述缺陷。具体的，离合装置包括管体和设置在管体内的离合罩、离合座、弹簧和可弯曲连接件，离合座上设有限制离合罩水平面内旋转的接合部，离合罩相对于离合座仅能作上下运动，可弯曲连接件的一端连接把手，另一端连接离合罩，弹簧挤压在管体顶部和离合罩顶部之间。该离合装置结构简单，易于操作，成本也较低。进一步地，把手底部设有圆形面，圆形面的圆心处设有转轴，圆形面的端面处设有销孔I和销孔II，销孔I和销孔II的垂直。该结构的目的在于配合上述离合装置，进一步地，弹簧销设置在空心壳体内，空心壳体顶部与把手圆形面底端相接，空心壳体设置在离合装置的一侧，弹簧销包括弹簧和销，弹簧套在销上，销从空心壳体顶部穿出，伸入所述销孔I或销孔II。弹簧销的目的在于锁定，配合离合装置的使用。本技术涉及的这种伸缩式电动轮椅，在户内户外均可使用。在室内时将后轮收回，摘去离合装置，成为可推动式轮椅，使前轮更易于操作，实现室内的推动使用。当用于室外时，可将后轮伸出，保证它运行的稳定性。该电动轮椅，后轮的转动动力来源于电机，可在后轮中心处直接连接电机实现。时速可以达到25公里，是现有电动轮椅速度的4倍，其活动半径也是现有电动轮椅的4倍，可拓展残疾人的生活空间，为残疾人的出行提供更大的便利。附图说明图1是本技术一种伸缩式电动轮椅整体结构示意图；图2是本技术伸缩机构结构示意图；图3是本技术离合机构结构示意图；图4是本技术电动轮椅操纵杆正面结构示意图；图5是本技术的手动部分结构图；图中：1-伸缩机构；2-弹簧销；3-离合装置；4-摇杆II；5-弹簧I；6-联动杆；7-把手；11-车架；12-蜗轮蜗杆减速机；13-限位开关固定架；14-摇杆I；15-连杆；16-连接座；17-横梁；18-吊杆；19-支撑件；31-可弯曲连接件；32-弹簧；33-离合罩；34-离合座；35-轮孔；36-限位开关I；37-限位开关II；38-转轴I；39-转轴II；40-减速器。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式电动轮椅，其特征在于：包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，所述伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，所述限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式电动轮椅，其特征在于：包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，所述伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，所述限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。


2.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述平衡连杆机构包括支撑件和转动连接于支撑件的吊杆，支撑件固定连接于车架，并设置在后轮内侧，吊杆的自由端部设有连接后轮的轮孔，横梁垂直连接于吊杆，横梁上设有连接座，用于连接连杆驱动机构。


3.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述连杆驱动机构包括涡轮蜗杆减速机、限位开关、继电器和复位开关，继电器连接电机，复位开关连接继电器，限位开关连接在继电器和复位开关之间。


4.根据权利要求2所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述连杆驱动机构包括减速机、摇杆I和连杆，摇杆I连接减速机主轴，连杆的一端转动连接于摇杆I，另一端转动连接于连接座。


5.根据权利要求2所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述限位结构包括框架，框架的两侧设有竖直面的面板，面板上开有前、后限位槽，前、后限位槽的设有容纳横梁的弧形卡入位，弧形卡入位彼此相对，朝向相反。


6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占河，
申请(专利权)人：赵书华，
类型：新型
国别省市：北京;11