医疗设备固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医疗设备固定装置，包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；脚轮设置于底盘的底部；升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；轴杆沿竖直方向延伸；真空吸盘连接于轴杆的底部；轴杆以能够在驱动传动组件的作用下相对底盘升降的方式安装于底盘上。本实用新型专利技术通过升降吸附机构对底盘上的医疗设备进行固定，具有很高的稳定性，通过脚轮对底盘进行移动，具有很好的灵活性，并且操作方便，易于对底盘进行固定和移动的切换。

Medical equipment fixture

The utility model relates to a fixing device for medical equipment, which comprises a chassis, a caster and a lifting adsorption mechanism; the caster is arranged at the bottom of the chassis; the lifting adsorption mechanism comprises a shaft rod, a vacuum suction cup and a driving transmission component; the shaft rod extends in a vertical direction; the vacuum suction cup is connected at the bottom of the shaft rod; the shaft rod can lift relative to the chassis under the action of the driving transmission component Mounted on the chassis. The utility model fixes the medical equipment on the chassis through the lifting and absorption mechanism, which has high stability. The utility model moves the chassis through the casters, which has good flexibility, convenient operation, and is easy to fix and move the chassis.

【技术实现步骤摘要】
医疗设备固定装置
本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种医疗设备固定装置。
技术介绍
在现有技术中，医疗设备在使用时大多需要进行固定，其中使用的固定装置一般为利用外部刹车或者中控刹车的脚轮。例如，手术机器人在手术的时候，需要使用脚轮随时调整机器人的位置，同时更需要使用脚轮刹车使自身固定在地面上。但是，在脚轮刹车后，由于脚轮自身结构有间隙，很容易导致晃动，不具备较高的稳定性，从而影响手术等医疗工作的进行，甚至造成不良后果。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种医疗设备固定装置。本技术提供的医疗设备固定装置具有很高的稳定性和灵活性，并且操作方便，安全可靠。为实现本技术的目的采用如下的技术方案。技术方案一的技术为一种医疗设备固定装置，所述医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；所述脚轮设置于所述底盘的底部；所述升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；所述轴杆沿竖直方向延伸；所述真空吸盘连接于所述轴杆的底部；所述轴杆以能够在所述驱动传动组件的作用下相对所述底盘升降的方式安装于所述底盘上。另外，技术方案二的医疗设备固定装置，在技术方案一的医疗设备固定装置的基础上，所述轴杆的内部中空形成气道，所述真空吸盘的抽气孔与所述气道的底部连通。另外，技术方案三的医疗设备固定装置，在技术方案二的医疗设备固定装置的基础上，在所述轴杆的顶部通过真空连接件连接有真空阀，且所述真空阀的一个接气口与所述气道的顶部连通。另外，技术方案四的医疗设备固定装置，在技术方案一的基础上，在所述底盘上开设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述轴杆安装于所述安装孔的内部。另外，技术方案五的医疗设备固定装置，在技术方案四的医疗设备固定装置的基础上，所述轴杆为内部中空的花键轴，在所述花键轴的外部套设有花键母；所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述花键母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述花键轴沿竖直方向相对所述底盘进行升降运动。另外，技术方案六的医疗设备固定装置，在技术方案五的医疗设备固定装置的基础上，所述驱动传动组件还包括水平导向板；所述伺服电机位于所述第一带轮与所述底盘的顶面之间，所述花键母位于所述第二带轮与所述底盘的顶面之间；所述水平导向板的一端夹设于所述第一带轮和所述伺服电机之间，所述水平导向板的另一端夹设于所述第二带轮和所述花键母之间。另外，技术方案七的医疗设备固定装置，在技术方案六的医疗设备固定装置的基础上，在所述水平导向板的上板面上设置有能够容纳所述同步带的底部边缘的同步带导向槽。另外，技术方案八的医疗设备固定装置，在技术方案二的医疗设备固定装置的基础上，所述轴杆为内部中空的螺杆，在所述螺杆的外部套设有旋转螺母；所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述旋转螺母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述螺杆沿竖直方向相对所述底盘进行升降运动。另外，技术方案九的医疗设备固定装置，在技术方案五至八中任一项的医疗设备固定装置的基础上，所述伺服电机为抱闸式伺服电机。另外，技术方案十的医疗设备固定装置，在技术方案五至八中任一项的医疗设备固定装置的基础上，所述第一带轮的轮槽和所述第二带轮的轮槽在同一水平面上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：在现有技术中，医疗设备在使用时大多需要进行固定，其中使用的固定装置一般为利用外部刹车或者中控刹车的脚轮，但是，在脚轮刹车后，由于脚轮自身结构有间隙，很容易导致晃动，不具备较高的稳定性，从而影响手术等医疗工作的进行，甚至造成不良后果。与此相比，本技术提供了一种医疗设备固定装置，该医疗设备固定装置医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；脚轮设置于底盘的底部；升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；轴杆沿竖直方向延伸；真空吸盘连接于轴杆的底部；轴杆以能够在驱动传动组件的作用下相对底盘升降的方式安装于底盘上。使用时，首先将医疗设备固定于底盘的顶面上，该医疗设备可包括但不限于手术机器人，在第一工况下，对底盘进行固定，具体地，控制驱动传动组件使轴杆沿竖直方向向下移动，直至真空吸盘接触地面，并使脚轮脱离地面，此时，通过真空设备对真空吸盘抽真空以使真空吸盘吸紧地面。在第二工况下，对底盘进行移动，具体地，首先，停止对真空吸盘进行抽气，并向真空吸盘的内部注入气体以使真空吸盘松开地面，然后，控制驱动传动组件使轴杆沿竖直方向向上移动，直至脚轮重新接触地面，通过脚轮控制底盘进行移动。与现有技术相比，本技术提供的医疗设备固定装置，通过升降吸附机构对底盘上的医疗设备进行固定，从而具有很高的稳定性，其安全可靠，可为手术等医疗工作的进行提供保障；另外，通过脚轮对底盘进行移动，从而具有很好的灵活性，而且，操作方便，易于对底盘进行固定和移动的切换。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是表示本技术提供的医疗设备固定装置的实施例的整体结构的正视图；图2是表示本技术提供的医疗设备固定装置的实施例的整体结构的立体图；图3是表示图2的局部结构放大图；图4是表示本技术提供的医疗设备固定装置的实施例的升降吸附机构的剖视图。附图标记：1-底盘；2-脚轮；3-升降吸附机构；31-轴杆；32-真空阀；33-真空吸盘；34-真空连接件；35-第一带轮；36-第二带轮；37-同步带；38-伺服电机；39-花键母；4-水平导向板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗设备固定装置，其特征在于，所述医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；/n所述脚轮设置于所述底盘的底部；/n所述升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；/n所述轴杆沿竖直方向延伸；所述真空吸盘连接于所述轴杆的底部；所述轴杆以能够在所述驱动传动组件的作用下相对所述底盘升降的方式安装于所述底盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备固定装置，其特征在于，所述医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；
所述脚轮设置于所述底盘的底部；
所述升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；
所述轴杆沿竖直方向延伸；所述真空吸盘连接于所述轴杆的底部；所述轴杆以能够在所述驱动传动组件的作用下相对所述底盘升降的方式安装于所述底盘上。


2.根据权利要求1所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述轴杆的内部中空形成气道，所述真空吸盘的抽气孔与所述气道的底部连通。


3.根据权利要求2所述的医疗设备固定装置，其特征在于，在所述轴杆的顶部通过真空连接件连接有真空阀，且所述真空阀的一个接气口与所述气道的顶部连通。


4.根据权利要求1所述的医疗设备固定装置，其特征在于，在所述底盘上开设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述轴杆安装于所述安装孔的内部。


5.根据权利要求4中所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述轴杆为内部中空的花键轴，在所述花键轴的外部套设有花键母；
所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；
所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述花键母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述花键轴沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹，赵转，刘文帅，马晶晶，管金谱，黄正宗，汪令生，邓超，李锋，
申请(专利权)人：苏州优医港科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32