一种两栖多功能设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两栖多功能设备，包括可行走的舱体；所述舱体具有撒料仓和喷药仓；所述撒料仓的一端设有与撒料仓连通的撒料机构；所述喷药仓内设有与外部连通的喷药机构。本实用新型专利技术的可行的舱体具有撒料仓和喷药仓，撒料仓的一端设有与撒料仓连通的撒料机构，喷药仓内设有与外部连通的喷药机构，不仅能够解决在陆地上进行施肥的问题，而且还能给解决在水中进行喷药的问题，功能丰富。

An amphibious multifunctional equipment

The utility model discloses an amphibious multi-functional equipment, which comprises a walking cabin; the cabin is provided with a spreading bin and a spraying bin; one end of the spreading bin is provided with a spreading mechanism which is connected with the spreading bin; the spraying bin is provided with a spraying mechanism which is connected with the outside. The feasible cabin of the utility model has a spreading bin and a spraying bin, one end of the spreading bin is provided with a spreading mechanism which is connected with the spreading bin, and the spraying mechanism which is connected with the outside is arranged in the spraying bin, which can not only solve the problem of Fertilization on land, but also solve the problem of spraying in water, with rich functions.

【技术实现步骤摘要】
一种两栖多功能设备
本技术涉及农业器械
，尤其是涉及一种两栖多功能设备。
技术介绍
随着人们的生活水平的提高，新型的农业逐步兴起，农家庄园(也称农家乐)是一种新型的农业模式，农家庄园一般有多种经营模式，既通过农田种植各种农作物，并且还通过挖设堰塘，在堰塘内养殖各种鱼类、虾类，从而丰富了农业发展模式。由于承包的农田耕种时需要进行施肥，而堰塘需要定期的进行喷药管理。如果通过人工来操作的话需要投入较大的人力和物力，而且效率也不理想。现有的设备大多数只能在陆地上适应，无法在水中工作。因此，有必要设计一种两栖多功能设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种功能丰富、自动化程度高的两栖多功能设备。实现本技术目的的技术方案是：一种两栖多功能设备，包括可行走的舱体；所述舱体具有撒料仓和喷药仓；所述撒料仓的一端设有与撒料仓连通的撒料机构；所述喷药仓内设有与外部连通的喷药机构。所述舱体的底部两侧均设有移动轮；并且每个移动轮均由一个驱动装置驱动。所述移动轮包括安装轴和沿安装轴外周面圆周均布的支撑臂；所述支撑臂的端部设置成弧型，并且每个支撑臂的端部均处于同一圆周上。所述撒料仓与撒料机构之间设有储料仓；所述储料仓的一端与撒料仓的出口连通，另一端连通撒料机构；所述撒料仓的出口处设有调节撒料仓出口大小的挡料机构。所述挡料机构包括挡板和挡板驱动装置；所述挡板滑动安装在撒料仓出口的一侧；所述撒料仓出口的另一侧设有支持座；所述支持座相对挡板的端面上设有能够容纳挡板的凹槽；所述挡板驱动装置用于驱动挡板靠近或远离支持座。所述挡板驱动装置包括驱动电机和连接杆；所述连接杆滑动安装在撒料仓的下方；所述驱动电机的输出轴上设有主动轮；所述连接杆的一端与挡板固定连接，另一端设有与主动轮啮合的凸齿。所述撒料机构包括撒料盘和撒料盘驱动装置；所述撒料盘转动安装在储料仓的出口处；所述撒料盘驱动装置驱动撒料盘运转。所述喷药机构包括喷药组件、水泵组件和药箱；所述喷药组件包括喷管；所述水泵组件包括第一水泵；所述第一水泵的出口与喷管连通，第一水泵的进口与药箱连通。所述喷管为出口呈燕尾型的万向竹节管。所述喷药机构的水泵组件还包括第二水泵；所述舱体的底部设有进水孔；所述进水孔内设有可拉出的软管；所述软管与第二水泵的进口连通；所述第二水泵的出口与药箱连通。所述喷药机构还包括二位四通换向电磁阀；所述二位四通换向电磁阀的第一进口与第一水泵的出口连通，第一出口与喷管连通；所述二位四通换向电磁阀的第二进口与软管连通，第二出口与第二水泵的进口连通。所述舱体内还设有控制机构；所述控制机构包括PLC控制器和供电机构；所述供电机构为PLC控制器进行供电；所述PLC控制器控制整机工作。所述移动轮的驱动装置、挡料机构的挡板驱动装置、撒料盘驱动装置、第一水泵、第二水泵和二位四通换向电磁阀均与PLC控制器电性连接。所述储料仓的底部设有物料传感器；所述物料传感器与PLC控制器电性连接。所述喷管通过管路与第一水泵连通；所述管路上设有流量传感器；所述流量传感器与PLC控制器电性连接。所述控制机构还包括遥控面板；所述遥控面板与PLC控制器通讯联接。所述舱体的位于行走方向的前端设有距离传感器；所述距离传感器与PLC控制器电性连接。所述舱体的底部设有摄像头；所述摄像头与PLC控制器电性连接。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术的可行的舱体具有撒料仓和喷药仓，撒料仓的一端设有与撒料仓连通的撒料机构，喷药仓内设有与外部连通的喷药机构，不仅能够解决在陆地上进行施肥的问题，而且还能解决在水中进行喷药的问题，功能丰富。(2)本技术的每个行走轮分别由相应的驱动装置进行驱动，便于舱体的转向。(3)本技术的移动轮包括安装轴和沿安装轴外周面圆周均布的支撑臂，支撑臂的端部设置成弧型，并且每个支撑臂的端部均处于同一圆周上，使得舱体在陆地与地面上行走更加稳定。(4)本技术设置了挡料机构，可以调节挡料机构来控制撒料的速度。(5)本技术设置了支持座，支持座相对挡板的端面上设有能够容纳挡板的凹槽，能够防止挡板在闭合时，物料从撒料仓中撒出。(6)本技术的采用驱动电机配合连接杆上的凸齿驱动挡板运动，结构简单，便于实施。(7)本技术的撒料机构包括撒料盘和撒料盘驱动装置，通过离心力将物料甩出，撒料效果好。(8)本技术通过第一水泵将药箱中的药输送至喷管，结构简单，便于安装。(9)本技术的喷管采用万向竹节管，能够随意调节喷药的角度，喷洒效果更佳。(10)本技术设置了第二水泵，在向药箱中加药时，无需人工加水先进行稀释，由第二水泵直接将外部的水吸入药箱即可，使用方便。(11)本技术设置了二位四通换向电磁阀，能够根据使用者的需求，切换二位四通换向电磁阀的通路，自动化程度较高。(12)本技术设置了控制机构采用PLC控制器来控制，使得机器的灵敏度更高，工作更加便利。(13)本技术设置了物料传感器，当物料不足时，能够及时提醒使用者补充物料。(14)本技术设置了流量传感器，当药物不足时，能够及时提醒使用者补充药物。(15)本技术设置了遥控面板，使得使用者更加方便地控制设备。(16)本技术设在舱体前端设有距离传感器，能够防止舱体撞到障碍物上。(17)本技术在舱体的底部设置了摄像头，便于查看湖塘内水生物生长的情况。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的后视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的行走轮的结构示意图。图5为本技术的喷管的结构示意图。图6为本技术遥控面板的示意图。附图中的标号为：舱体1、撒料仓1-1、喷药仓1-2、移动轮1-3、安装轴1-3-1、支撑臂1-3-2、储料仓1-4、物料传感器1-4-1、进水孔1-5、距离传感器1-6、撒料机构2、撒料盘2-1、撒料盘驱动装置2-2、喷药机构3、喷药组件3-1、喷管3-1-1、水泵组件3-2、第一水泵3-2-1、二位四通换向电磁阀3-3、挡料机构4、挡板4-1、挡板驱动装置4-2、驱动电机4-2-1、连接杆4-2-2、支持座4-3、控制机构5、供电机构5-1、遥控面板5-2、物料信号灯5-2-1、药物信号灯5-2-2、旋转按钮5-2-3、撒料盘开关5-2-4、第一水泵开关5-2-5、第二水泵开关5-2-6、二位四通换向电磁阀开关5-2-7、移动轮开关5-2-8、电量显示面板5-2-9。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两栖多功能设备，其特征在于：包括可行走的舱体(1)；所述舱体(1)具有撒料仓(1-1)和喷药仓(1-2)；所述撒料仓(1-1)的一端设有与撒料仓(1-1)连通的撒料机构(2)；所述喷药仓(1-2)内设有与外部连通的喷药机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种两栖多功能设备，其特征在于：包括可行走的舱体(1)；所述舱体(1)具有撒料仓(1-1)和喷药仓(1-2)；所述撒料仓(1-1)的一端设有与撒料仓(1-1)连通的撒料机构(2)；所述喷药仓(1-2)内设有与外部连通的喷药机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种两栖多功能设备，其特征在于：所述舱体(1)的底部两侧前后均设有移动轮(1-3)；并且每个移动轮(1-3)分别由一个驱动装置驱动。


3.根据权利要求1所述的一种两栖多功能设备，其特征在于：所述撒料仓(1-1)与撒料机构(2)之间设有储料仓(1-4)；所述储料仓(1-4)的一端与撒料仓(1-1)的出口连通，另一端连通撒料机构(2)；所述撒料仓(1-1)的出口处设有调节撒料仓(1-1)出口大小的挡料机构(4)。


4.根据权利要求3所述的一种两栖多功能设备，其特征在于：所述挡料机构(4)包括挡板(4-1)和挡板驱动装置(4-2)；所述挡板(4-1)滑动安装在撒料仓(1-1)出口的一侧；所述撒料仓(1-1)出口的另一侧设有支持座(4-3)；所述支持座(4-3)相对挡板(4-1)的端面上设有能够容纳挡板(4-1)的凹槽；所述挡板驱动装置(4-2)用于驱动挡板(4-1)靠近或远离支持座(4-3)。


5.根据权利要求3所述的一种两栖多功能设备，其特征在于：所述撒料机构(2)包括撒料盘(2-1)和撒料盘驱动装置(2-2)；所述撒料盘(2-1)转动安装在储料仓(1-4)的出口处；所述撒料盘驱动装置(2-2)驱动撒料盘(2-1)运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世祥，刘海兰，陆冯，张金钧，罗平，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32