The invention provides a terminal device, including a detection element for detecting trigger information for navigation service; a transceiver for generating a first instruction information according to the trigger information, transmitting the first instruction information to the cloud platform, and the first instruction information for indicating that navigation service needs to be carried out; the transceiver is also used for receiving the navigation information sent by the cloud platform The navigation roadmap is generated according to the first instruction information and the charge point distribution of the navigation target area; the display displays the navigation roadmap and indicates the position of the terminal according to the position of the charge point. The method provided by the invention can enable the user to charge the device to be charged by using the charging pile located in the basement, and when the user goes to pick up the vehicle after charging, even if the cellular network signal of the basement is not good, it can still provide the navigation service for the customer to find the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种终端设备、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及充电领域，具体而言，主要涉及一种终端设备、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前电动汽车不断增多，电动汽车通过电力来驱动车辆行驶。用户使用充电桩为电动汽车充电。用户在地库使用充电桩为待充电设备充电，如电动汽车，充电结束后客户将会去取车，由于地库的蜂窝网络信号一般不好，目前缺少很好的为该用户进行导航以找到车辆的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提供的一种一种终端设备、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，在用户使用位于地库的充电桩为待充电设备充电，在充电结束后去取车的时候，即使在地库的蜂窝网络信号不好的情况下，仍然能够为客户提供找到车辆的导航服务。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供如下的终端设备，该设备包括：检测元件，用于检测到进行导航业务的触发信息；收发器，用于根据所述触发信息生成第一指示信息，发送所述第一指示信息到云平台，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；所述收发器，还用于接收所述云平台发送的导航路线图，所述导航路线图根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成；显示器，显示所述导航路线图，并根据所述充电桩的位置指示终端的位置。可选的，所述第一指示信息包括下述信息中的一个：所述终端的身份信息和所述终端的当前位置；以及所述终端的身份信息。可选的，所述导航路线图包括下述信息中的至少一个：行进方向指示标志以及至少一个位置指示标志，所述位置指示标志...
【技术保护点】
1.一种终端设备，其特征在于，包括：/n检测元件，用于检测到进行导航业务的触发信息；/n收发器，用于根据所述触发信息生成第一指示信息，发送所述第一指示信息到云平台，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；/n所述收发器，还用于接收所述云平台发送的导航路线图，所述导航路线图根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成；/n显示器，显示所述导航路线图，并根据所述充电桩的位置指示终端的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种终端设备，其特征在于，包括：
检测元件，用于检测到进行导航业务的触发信息；
收发器，用于根据所述触发信息生成第一指示信息，发送所述第一指示信息到云平台，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；
所述收发器，还用于接收所述云平台发送的导航路线图，所述导航路线图根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成；
显示器，显示所述导航路线图，并根据所述充电桩的位置指示终端的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述第一指示信息包括下述信息中的一个：
所述终端的身份信息和所述终端的当前位置；以及
所述终端的身份信息。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述导航路线图包括下述信息中的至少一个：
行进方向指示标志以及至少一个位置指示标志，所述位置指示标志与所述充电桩对应。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括蓝牙连接元件；
所述蓝牙连接元件，用于通过蓝牙与所述充电桩进行连接，通过所述蓝牙连接接收所述充电桩发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与所述充电桩对应的位置指示标志指示所述终端的位置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述位置指示标志指示所述终端的位置，包括：
所述位置指示标志通过下述方式中的一种指示所述终端的位置：
点亮、闪烁、形状变化以及变换颜色。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述蓝牙连接元件，具体用于搜索能够接收到的蓝牙信号，选择蓝牙信号强度最大的充电桩并向所述充电桩发送连接请求，所述连接请求包括所述终端的身份信息。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述蓝牙连接元件，还用于当搜索到另一个充电桩的蓝牙信号强度最高，断开与所述当前连接的充电桩的蓝牙连接并连接所述蓝牙信号强度最高的另一个充电桩；
所述收发器，还用于通过所述另一个充电桩的蓝牙连接接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述与所述另一个充电桩对应的位置指示标志指示所述终端的位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
所述第三指示信息还用于指示不与所述另一个充电桩对应的位置指示标志恢复不指示所述终端的位置的状态。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括判断元件；
所述收发器，还用于接收所述云平台发送的导航目标区域的地图，所述地图包括所述充电桩的位置以及与所述充电桩对应的位置指示标志；
所述判断元件，用于确定所述通过蓝牙连接的充电桩对应的位置指示标志不在导航路线图上，并进行报警。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述导航路线图根据如下方法生成：
确定导航的初始位置A以及目标位置指示标志S，并确定导航路线上的位置指示标志n与其上一个位置指示标志k之间的加权系数，并根据所述加权系数计算所述位置指示标志n到初始位置A的加权距离；
根据所述导航路线上的位置指示标志n到初始位置的加权距离计算综合估价函数F(n)；
根据所述综合估价函数F(n)选取组成导航路线图的位置指示标志。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，
所述位置指示标志n与其上一个位置指示标志k之间的加权系数D(n,k)为：
D(n,k)＝1+logHasH(n,k),其中，Has为初始位置A到目标位置指示标志S的曼哈顿距离，H(n,k)为位置指示标志n与位置指示标志k之间的曼哈顿距离；
所述位置指示标志n到初始位置A的加权距离G(n,A)为：
G(n,A)＝G(k,A)+D(n，k)*H(n，k)，其中，G(k，A)为初始位置A到位置指示标志k的加权距离；
综合估价函数F(n)为：
F(n)＝G(n，A)+H(n，S)，其中，H(n，S)为位置指示标志n到目标位置指示标志S的曼哈顿距离。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，
所述导航路线图根据如下方法生成：
将初始位置A加入路径规划检索表，循环遍历如下动作：
遍历所述路径规划检索表，找到使得F最小的初始位置或位置指示标志作为当前节点，并将所述使得F最小的初始位置或位置指示标志放入路径规划优选表；
检测当前节点周围的下一个节点，所述下一个节点包括初始位置或位置指示标志，当所述下一个节点不在所述路径规划检索表，将所述下一个节点加入所述路径规划检索表，并将当前节点记录为所述下一个节点的父节点，并计算所述下一个节点的F值；当所述下一个节点在所述路径规划检索表，计算从当前节点到所述下一个节点的F值是否比原F值更小，如果更小则将当前节点记录为所述下一个节点的父节点；
从目标位置指示标志，按照父节点逆序递归，生成所述导航路线图。
13.一种导航方法，其特征在于，包括：
检测到进行导航业务的触发信息；
根据所述触发信息生成第一指示信息，发送所述第一指示信息到云平台，所述第一指示信息用于指...
【专利技术属性】
技术研发人员：明名，张仰光，周明，
申请(专利权)人：恒大智慧充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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