阀驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高动力切换时的动力切换的响应性的阀驱动装置。阀驱动装置的阀体驱动机构包含：包括由至少一个磁芯部件及驱动线圈构成的定子和设置有驱动磁体的转子的电动机、与转子一起旋转的驱动侧齿轮、使阀体旋转的从动侧齿轮、可切换驱动侧齿轮与从动侧齿轮啮合的动力传递状态和驱动侧齿轮与从动侧齿轮的啮合状态被解除的动力非传递状态的动力传递切换部，动力传递切换部包含形成于驱动侧齿轮上的多个凸部和设于从动侧齿轮上且与凸部卡合而进行动力传递的切换的旋转限制部，根据驱动磁体的N极或S极设置凸部，以初始励磁图形对定子励磁时，驱动磁体的至少一个磁极位于与初始励磁图形对应的位置，凸部中的一个位于与旋转限制部对应的位置。

Valve drive

The invention provides a valve driving device for improving the responsiveness of power switching during power switching. The valve body driving mechanism of the valve driving device comprises a stator composed of at least one magnetic core component and a driving coil, a motor with a rotor equipped with a driving magnet, a driving side gear rotating together with the rotor, a driven side gear rotating the valve body, a power transmission state in which the movable driving side gear engages with the driven side gear, and a meshing state between the driving side gear and the driven side gear The power transmission switching part of the power non transmission state whose state is released includes a plurality of convex parts formed on the driving side gear and a rotation limiting part which is arranged on the driven side gear and is engaged with the convex part to carry out the power transmission switching. According to the N-pole or S-pole of the driving magnet, the convex part is set. When the stator is excited by the initial excitation pattern, at least one of the driving magnets is The pole is located at the position corresponding to the initial excitation pattern, and one of the convex parts is located at the position corresponding to the rotation limiting part.

【技术实现步骤摘要】
阀驱动装置
本专利技术涉及驱动调节流体流量的阀的阀驱动装置。
技术介绍
目前，为了对冰箱等的内部进行冷却，有供给制冷剂的制冷剂阀装置。该制冷剂阀装置包含用于驱动阀以调节供给到冰箱内的制冷剂的供给量的阀驱动装置(专利文献1:日本特许5615993号公报)。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题专利文献1中记载的制冷剂阀装置在包含制冷剂入口、制冷剂出口及阀座面的基台上，包含能够以偏向所述制冷剂入口及所述制冷剂出口的任一口的位置为中心而旋转的阀体和使该阀体旋转的阀体驱动机构。阀体驱动机构包含步进电动机(以下，称为电动机)、与该电动机的驱动轴一体地旋转的小齿轮、与该小齿轮啮合且与阀体一体地旋转的输出齿轮。当所述电动机旋转时，输出齿轮以及阀体也经由与该电动机一体地旋转的小齿轮而旋转。由此，所述阀体能够调整所述制冷剂入口及所述制冷剂出口中的任何一个的开放程度，能够调节制冷剂的供给量。在该阀体驱动机构中，通过使所述小齿轮向正转方向旋转，能够使所述输出齿轮及所述阀体从第一旋转限制位置旋转到使电动机向正转方向旋转的位置即第二旋转限制位置。在此，当使用于调整制冷剂的供给量的所述电动机向反转方向旋转而从第二旋转限制位置旋转到第一旋转限制位置时，所述输出齿轮的臂部和所述小齿轮的被抵接部抵接，形成限制了小齿轮向所述反转方向的旋转的状态。由此，因为在所述小齿轮向所述反转方向的旋转被限制的状态下，所述电动机继续向所述反转方向的旋转，所以在所述电动机中产生失步。其结果是，在所述电动机失步时，有时所述臂部和所述被抵接部发生碰撞而产生噪音(碰撞音)。在所述阀体驱动机构中，例如，通过切断所述第一旋转限制位置处的从所述小齿轮向所述输出齿轮的动力的传递，可以防止所述电动机的失步，并且抑制所述噪音的产生，正在研究这种结构的实现。但是，在以在所述第一旋转限制位置切断动力从所述小齿轮向所述输出齿轮的传递的方式构成所述阀体驱动机构的情况下，理想的是，为了使所述输出齿轮从所述第一旋转限制位置向所述第二旋转限制位置旋转，使所述小齿轮和所述输出齿轮啮合而能够进行动力传递的结构。即，理想的是，在所述阀体驱动机构中包含动力切换单元。探讨了该动力切换单元例如由离合器机构等构成，在使所述小齿轮在所述第一旋转限制位置向反转方向旋转的情况下，不使所述小齿轮和所述输出齿轮啮合，而在使所述小齿轮向所述正转方向旋转的情况下，所述小齿轮和所述输出齿轮啮合。在由离合器机构等构成所述动力切换单元的情况下，当为了在所述第一旋转限制位置从非动力传递状态切换到动力传递状态而对所述电动机进行励磁时，可能引起所述小齿轮相对于所述输出齿轮从彼此的齿啮合的最佳的啮合相位偏离的情况。在这种情况下，必须使所述小齿轮旋转，直到所述小齿轮达到最佳的啮合相位，在所述动力传递切换单元的动力切换之前将发生时滞。其结果是，在所述阀体驱动机构中，动力传递切换时的响应性降低。本专利技术是鉴于上述考虑而做出的，其目的在于，提供一种能够提高动力切换时的动力切换的响应性的阀驱动装置。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种阀驱动装置，其包括：基台，所述基台包含流体入口、流体出口及阀座面，在该阀座面上开设有所述流体入口及所述流体出口中的至少一个；罩，所述罩用于在其和所述阀座面之间划分出使所述流体入口和所述流体出口连通的阀室；阀体，所述阀体在所述阀室内设置于所述流体入口及所述流体出口的任何一个口处用于开闭该任何一个口，并包含与所述阀座面滑动的接触面；以及阀体驱动机构，阀体驱动机构旋转并驱动所述阀体，其特征在于，所述阀体驱动机构包含：电动机，所述电动机包括由包括极齿的至少一个磁芯部件及驱动线圈构成的定子和设置有驱动磁体的转子；驱动侧齿轮，所述驱动侧齿轮与所述转子一起旋转；从动侧齿轮，所述从动侧齿轮在与所述驱动侧齿轮啮合的状态下，通过所述驱动侧齿轮的旋转而使所述阀体旋转；以及动力传递切换部，所述动力传递切换部可切换所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合的动力传递状态和所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮的啮合状态被解除的动力非传递状态，所述动力传递切换部包含：多个凸部，所述多个凸部形成于所述驱动侧齿轮上，朝向该驱动侧齿轮的半径方向突出；旋转限制部，所述旋转限制部设置于所述从动侧齿轮上，通过与所述凸部卡合而进行从所述动力非传递状态向所述动力传递状态的切换，根据所述驱动磁体的N极或S极，所述凸部设置于所述驱动侧齿轮上，当在所述动力非传递状态下，以初始励磁图形对所述定子励磁时，所述驱动磁体的至少一个磁极位于与所述初始励磁图形对应的位置，所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置，所述驱动侧齿轮和所述从动侧齿轮不啮合。在本方面中，“所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置”是指所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部卡合之前的位置。具体而言，是指在所述凸部中的一个位于与所述初始励磁图形对应的位置的状态下，将所述定子的励磁模式从所述初始励磁图形切换为其它励磁模式以使所述转子旋转时，能够转换到如下状态的位置：从所述初始励磁图形起，在几个模式中，所述凸部中的一个与所述旋转限制部卡合，所述驱动侧齿轮和所述从动侧齿轮啮合，从所述驱动侧齿轮向所述从动侧齿轮传递动力。根据本方面，所述动力传递切换部包含：多个凸部，所述多个凸部形成于所述驱动侧齿轮上，朝向该驱动侧齿轮的半径方向突出；旋转限制部，所述旋转限制部设置于所述从动侧齿轮上，通过与所述凸部卡合而进行从所述动力非传递状态向所述动力传递状态的切换，根据所述驱动磁体的N极或S极，所述凸部设置于所述驱动侧齿轮上，在所述动力非传递状态下，是如下状态：以初始励磁图形对所述定子励磁时，所述驱动磁体的磁极位于与所述初始励磁图形对应的位置，所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置，所述驱动侧齿轮和所述从动侧齿轮不啮合，因此，在以初始励磁图形对所述电动机的定子励磁时，可以使所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置。由此，使所述转子旋转时，可以使所述凸部和所述旋转限制部卡合，可以从动力非传递状态切换到动力传递状态。因此，可以提高所述阀体驱动机构的动力切换时的动力切换的响应性。本专利技术的阀驱动装置的特征在于，所述驱动磁体的至少一个磁极的数量是设置于所述磁芯部件上的极齿的数量的一半。根据本方面，获得上述的作用效果。本专利技术的阀驱动装置的特征在于，所述至少一个磁芯部件包含四个磁芯部件，所述定子是将四个磁芯部件层叠而成，所述驱动磁体的所述至少一个磁极的极数是8极的情况下，各磁芯部件包含四个极齿。根据本方面，所述定子是将四个磁芯部件层叠而成，在所述驱动磁体的磁极的极数是8极的情况下，各磁芯部件包含四个极齿，因此，驱动磁体的极数是磁芯部件的极齿的数量的二倍。其结果是，在对规定的磁芯部件进行励磁时，位于与动力切换对应的位置处的与极齿(例如N极)对置的位置的所述驱动磁体的磁极为四个磁极(例如S极)中的任何一个，该磁极是与所述极齿的极相反的极。即，相对于励磁后的所述磁芯部件，所述驱动磁体为四个位置模式中的任何一个，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀驱动装置，其包括：基台，所述基台包含流体入口、流体出口及阀座面，在该阀座面上开设有所述流体入口及所述流体出口中的至少一个；罩，所述罩用于在其和所述阀座面之间划分出使所述流体入口和所述流体出口连通的阀室；阀体，所述阀体在所述阀室内设置于所述流体入口及所述流体出口的任何一个口处用于开闭该任何一个口，并包含与所述阀座面上滑动的接触面；以及阀体驱动机构，所述阀体驱动机构旋转并驱动所述阀体，其特征在于，/n所述阀体驱动机构包含：/n电动机，所述电动机包括由包括极齿的至少一个磁芯部件及驱动线圈构成的定子和设置有驱动磁体的转子；/n驱动侧齿轮，所述驱动侧齿轮与所述转子一起旋转；/n从动侧齿轮，所述从动侧齿轮在与所述驱动侧齿轮啮合的状态下，通过所述驱动侧齿轮的旋转而使所述阀体旋转；以及/n动力传递切换部，所述动力传递切换部可切换所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合的动力传递状态和所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮的啮合状态被解除的动力非传递状态，/n所述动力传递切换部包含：多个凸部，所述多个凸部形成于所述驱动侧齿轮上，朝向该驱动侧齿轮的半径方向突出；旋转限制部，所述旋转限制部设置于所述从动侧齿轮上，通过与所述凸部卡合而进行从所述动力非传递状态向所述动力传递状态的切换，/n所述凸部根据所述驱动磁体的N极或S极而设置于所述驱动侧齿轮上，/n当在所述动力非传递状态下，以初始励磁图形对所述定子励磁时，所述驱动磁体的至少一个磁极位于与所述初始励磁图形对应的位置，所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置，所述驱动侧齿轮和所述从动侧齿轮不啮合。/n...

【技术特征摘要】
20180531 JP 2018-1049561.一种阀驱动装置，其包括：基台，所述基台包含流体入口、流体出口及阀座面，在该阀座面上开设有所述流体入口及所述流体出口中的至少一个；罩，所述罩用于在其和所述阀座面之间划分出使所述流体入口和所述流体出口连通的阀室；阀体，所述阀体在所述阀室内设置于所述流体入口及所述流体出口的任何一个口处用于开闭该任何一个口，并包含与所述阀座面上滑动的接触面；以及阀体驱动机构，所述阀体驱动机构旋转并驱动所述阀体，其特征在于，
所述阀体驱动机构包含：
电动机，所述电动机包括由包括极齿的至少一个磁芯部件及驱动线圈构成的定子和设置有驱动磁体的转子；
驱动侧齿轮，所述驱动侧齿轮与所述转子一起旋转；
从动侧齿轮，所述从动侧齿轮在与所述驱动侧齿轮啮合的状态下，通过所述驱动侧齿轮的旋转而使所述阀体旋转；以及
动力传递切换部，所述动力传递切换部可切换所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合的动力传递状态和所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮的啮合状态被解除的动力非传递状态，
所述动力传递切换部包含：多个凸部，所述多个凸部形成于所述驱动侧齿轮上，朝向该驱动侧齿轮的半径方向突出；旋转限制部，所述旋转限制部设置于所述从动侧齿轮上，通过与所述凸部卡合而进行从所述动力非传递状态向所述动力传递状态的切换，
所述凸部根据所述驱动磁体的N极或S极而设置于所述驱动侧齿轮上，
当在所述动力非传递状态下，以初始励磁图形对所述定子励磁时，所述驱动磁体的至少一个磁极位于与所述初始励磁图形对应的位置，所述凸部中的一个位于与所述旋转限制部对应的位置，所述驱动侧齿轮和所述从动侧齿轮不啮合。


2.根据权利要求1所述的阀驱动装置，其特征在于，
所述驱动磁体的至少一个磁极的数量是设置于所述磁芯部件上的极齿的数量的一半。


3.根据权利要求1或2所述的阀驱动装置，其特征在于，
所述至少一个磁芯部件包含四个磁芯部件，所述定子是通过将所述四个磁芯部件层叠而形成的，
所述驱动磁体的所述至少一个磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：横江悟，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP