内燃机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μ

Control device of internal combustion engine

The invention provides a control device of an internal combustion engine, which can prevent the over control of the change of the control quantity caused by the randomness deviation and guarantee the adaptability of the change of the control quantity relative to the change of the control quantity caused by the randomness. Calculate the average value \u03bc of the control quantity up to the nth (1 \u2264 n \u2264 n) combustion cycle in each combustion cycle forming a change cycle

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置
本专利技术涉及内燃机的控制装置，详细而言，涉及使用假设检验和统计决策来将控制量的变化反馈于操作量的内燃机的控制装置。
技术介绍
作为具有随机性的偏差的控制对象，例如可以举出作为内燃机的控制对象之一的燃烧。在对与这样的控制对象有关系的控制量应用反馈控制的情况下，为了防止由控制对象的偏差引起的过度控制而不得不成为保守的控制。但是，在保守的控制中，难以担保相对于控制量的变化的适应性。控制量的变化包括由系统本来具有的随机性的偏差引起的变化和由随机性的要因以外引起的变化。应该通过反馈控制来应对的控制量的变化是由控制对象的状态的变化引起的后者的变化。因而，为了防止过度控制并担保适应性，要求判断控制量的变化是前者和后者中的哪个变化。但是，一般来说，为了统计性地判断控制量的变化的原因，需要很多数据。虽然越增加数据数则判断的准确度越提高，但数据的收集所需的时间越变长，因此适应性会下降。为了提高适应性，需要以尽量少的数据来进行判断。关于这一点，在下述的非专利文献1中公开了使用假设检验和统计决策来将控制量的变化反馈于操作量的方法。作为具体例，在非专利文献1中公开了向用于将燃烧压成为最大的曲轴角度(以下，记为LPP)控制成基准值的反馈控制的应用例。若LPP的期待值与基准值相等，则将LPP的平均值相对于基准值的偏差除以平均值的抽样误差而得到的值(以下，记为Z)遵从标准正态分布。若假设得到了从第1循环到第n循环为止的LPP的数据，则这里所说的平均值是从第1循环到第n循环为止的n个数据的平均值。另外，平均值的抽样误差通过将LPP的标准偏差除以数据数的平方根而得到。Z是否遵从标准正态分布能够通过与根据显著性水平计算的阈值的比较来判断。在Z未进入由负的阈值和正的阈值规定的可靠性区间的情况下，能够判断为Z未遵从标准正态分布，也就是说，LPP的期待值不与基准值相等。在Z进入到可靠性区间的情况下，能够判断为Z遵从标准正态分布，也就是说，LPP的期待值与基准值相等。LPP的期待值与基准值相等意味着时序性的LPP的变化是基于系统本来具有的随机性的偏差的变化。相对于此，LPP的期待值不与基准值相等意味着时序性的LPP的变化是基于随机性的要因以外的变化。因而，通过针对每个循环计算Z并调差Z是否进入到可靠性区间，能够针对每个循环判断是否是应该通过反馈控制来应对的LPP的变化。根据非专利文献1所公开的具体的反馈控制，将对LPP的基准值加上阈值与标准误差之积而得到的值设定为LPP的上限值，在LPP的平均值超过上限值的情况下，进行点火正时的提前。另外，将从LPP的基准值减去阈值与标准误差之积而得到的值设定为LPP的下限值，在LPP的平均值超过下限值的情况下，进行点火正时的延迟。根据非专利文献1所公开的判断方法，不需要很多数据就能够进行统计性的判断，因此通过基于该判断来进行反馈控制，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。此外，下述列举的专利文献1、专利文献2及专利文献3是展示与本专利技术有关系的
中的技术水准的文献的例子。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-198313号公报专利文献2：日本特开2002-322938号公报专利文献3：日本特开2011-089470号公报非专利文献非专利文献1：JinwuGao,YuhuWu,TielongShen,AstatisticalcombustionphasecontrolapproachofSIengines,MechanicalSystemsandSignalProcessing85(2017)218-235
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在CA50(燃烧比例成为50％的曲轴角度)、LPP这样的与内燃机的燃烧有关系的控制量上，作用多个操作量。若是在非专利文献1中例示的LPP的情况，则不仅是点火正时，EGR阀的开度也作用于LPP。但是，在非专利文献1中仅公开了作为LPP的反馈控制而修正点火正时。也就是说，在非专利文献1中，关于存在多个作用于控制量的操作量的情况下的应对未作考虑。本专利技术为了解决如上所述的课题而完成，其目的在于，在多个操作量作用于与内燃机的燃烧有关系的控制量的情况下，通过有效利用这多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。用于解决课题的方案本专利技术提供内燃机的控制装置。本专利技术的内燃机的控制装置具备至少1个处理器和包括至少1个程序的至少1个存储器。至少1个存储器和至少1个程序与至少1个处理器一起使控制装置执行控制量计算处理和操作量变更处理。控制量计算处理是基于来自检测内燃机的状态的传感器的信息来针对每个燃烧循环计算与内燃机的燃烧有关系的控制量的处理。操作量变更处理是将N(2≤N)次的燃烧循环作为1次的变更循环，针对每个变更循环来变更作用于与内燃机的燃烧有关系的控制量的多个操作量中的至少1个操作量的处理。在操作量变更处理中，控制装置从针对内燃机的每个运转条件设定的多个基准正态总体中选择内燃机的当前的运转条件下的控制量的基准正态总体。另外，在构成变更循环的从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的各燃烧循环中，执行平均值计算处理、误差计算处理及阈值设定处理。平均值计算处理是计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值即n循环平均值的处理。误差计算处理是计算n循环平均值相对于基准正态总体的平均值的误差即n循环误差的处理。阈值设定处理是基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差来分别设定相对于n循环误差的正的变更判定阈值和负的变更判定阈值的处理。控制装置基于从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的n循环误差的系列与正的变更判定阈值的系列的比较及从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的n循环误差的系列与负的变更判定阈值的系列的比较来从多个操作量中选择应该变更的操作量。选择的操作量可以是1个也可以是多个。作为控制量计算处理的1个方式，控制装置可以基于来自燃烧压传感器的信息，计算燃烧比例成为预定比例的曲轴角度来作为控制量。在该情况下，控制装置可以如以下的例子这样执行操作量变更处理。操作量变更处理的一例中，控制装置可以在预定数以上的数的燃烧循环中n循环误差超过了正的变更判定阈值且在哪个燃烧循环中n循环误差都未超过负的变更判定阈值的情况下，向提前侧变更内燃机的点火正时。操作量变更处理的另一例中，控制装置可以在预定数以上的数的燃烧循环中n循环误差超过了负的变更判定阈值且在哪个燃烧循环中n循环误差都未超过正的变更判定阈值的情况下，向延迟侧变更内燃机的点火正时。操作量变更处理的又一例中，控制装置可以在预定数以上的数的燃烧循环中n循环误差超过了正的变更判定阈值且在预定数以上的数的燃烧循环中n循环误差超过了负的变更判定阈值的情况下，向关闭侧变更内燃机的EGR阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备：/n至少1个处理器；及/n至少1个存储器，包括至少1个程序，/n所述至少1个存储器和所述至少1个程序与所述至少1个处理器一起使所述控制装置执行：/n控制量计算处理，基于来自检测所述内燃机的状态的传感器的信息，针对每个燃烧循环计算与所述内燃机的燃烧有关系的控制量；及/n操作量变更处理，将N次的燃烧循环作为1次的变更循环，针对每个所述变更循环变更作用于所述控制量的多个操作量中的至少1个操作量，在此，2≤N，/n在所述操作量变更处理中，所述控制装置从针对所述内燃机的每个运转条件设定的多个基准正态总体中选择所述内燃机的当前的运转条件下的所述控制量的基准正态总体，/n在构成所述变更循环的从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的各燃烧循环中，所述控制装置执行：/n平均值计算处理，计算到第n次的燃烧循环为止的控制量的平均值即n循环平均值，在此，1≤n≤N；/n误差计算处理，计算所述n循环平均值相对于所述基准正态总体的平均值的误差即n循环误差；及/n阈值设定处理，基于数据数为n个的情况下的所述基准正态总体的标准误差，分别设定相对于所述n循环误差的正的变更判定阈值和负的变更判定阈值，/n所述控制装置基于从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的所述n循环误差的系列与所述正的变更判定阈值的系列的比较及从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的所述n循环误差的系列与所述负的变更判定阈值的系列的比较，从所述多个操作量中选择应该变更的操作量。/n...

【技术特征摘要】
20180601 JP 2018-1057891.一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备：
至少1个处理器；及
至少1个存储器，包括至少1个程序，
所述至少1个存储器和所述至少1个程序与所述至少1个处理器一起使所述控制装置执行：
控制量计算处理，基于来自检测所述内燃机的状态的传感器的信息，针对每个燃烧循环计算与所述内燃机的燃烧有关系的控制量；及
操作量变更处理，将N次的燃烧循环作为1次的变更循环，针对每个所述变更循环变更作用于所述控制量的多个操作量中的至少1个操作量，在此，2≤N，
在所述操作量变更处理中，所述控制装置从针对所述内燃机的每个运转条件设定的多个基准正态总体中选择所述内燃机的当前的运转条件下的所述控制量的基准正态总体，
在构成所述变更循环的从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的各燃烧循环中，所述控制装置执行：
平均值计算处理，计算到第n次的燃烧循环为止的控制量的平均值即n循环平均值，在此，1≤n≤N；
误差计算处理，计算所述n循环平均值相对于所述基准正态总体的平均值的误差即n循环误差；及
阈值设定处理，基于数据数为n个的情况下的所述基准正态总体的标准误差，分别设定相对于所述n循环误差的正的变更判定阈值和负的变更判定阈值，
所述控制装置基于从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的所述n循环误差的系列与所述正的变更判定阈值的系列的比较及从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的所述n循环误差的系列与所述负的变更判定阈值的系列的比较，从所述多个操作量中选择应该变更的操作量。


2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述控制量计算处理中，所述控制装置基于来自燃烧压传感器的信息，计算燃烧比例成为预定比例的曲轴角度来作为所述控制量，

【专利技术属性】
技术研发人员：浦野繁幸，佐多宏太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP