一种防摩擦板材堆垛装置制造方法及图纸

本文公布了一种防摩擦板材堆垛装置，包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端，所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；所述加速皮带的速度为v，所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的出口端之间的水平距离为s，所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带之间的竖直距离为h，h＞(g*s

An anti friction plate stacking device

An anti friction plate stacking device is disclosed, which comprises an acceleration belt, a stop mechanism and a stacking mechanism; the stacking mechanism is arranged at the outlet end of the acceleration belt, and the stop mechanism is arranged at the side of the stacking mechanism far away from the acceleration belt; the speed of the acceleration belt is V, and the stop end surface of the stop mechanism is between the outlet end of the acceleration belt The horizontal distance is s, and the vertical distance between the stacking plane height of the stacking mechanism and the acceleration belt is h, H \uff1e (g * s

【技术实现步骤摘要】
一种防摩擦板材堆垛装置
本申请涉及但不限于板材
，尤其是一种防摩擦板材堆垛装置。
技术介绍
目前，矿棉板因其质量轻、吸声性能好、生产成本低廉而被广泛地应用于建筑装饰领域，尤其是用于建筑物的吊顶工程中。但是，板材在堆垛过程中，常常发生装饰面破损的情况，导致板材合格率降低。因此，现有技术中急需一种能够降低板材磨损的装置。
技术实现思路
本申请解决的技术问题是提供一种防摩擦板材堆垛装置，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够有效避免板材磨损的情况，尤其是能够避免板材装饰面的磨损情况。为解决上述技术问题，本申请提供了一种防摩擦板材堆垛装置，包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端，所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；所述加速皮带的速度为v，所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的出口端之间的水平距离为s，所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带之间的竖直距离为h，h＞(g*s2)/(2v2)，g为重力加速度。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：h＝h”+h＞(g*s2)/(2v2)，h”为堆垛单张板材的厚度值。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：当所述堆垛机构上未堆垛板材时，所述堆垛平面高度为所述堆垛机构的支撑平面的初始高度；当所述堆垛机构上堆垛有n张板材时，n为正整数，所述堆垛平面高度为第n张堆垛板材的顶端面高度。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述堆垛机构包括升降平台、第一升降机构以及控制器，所述升降平台的顶端面为支撑平面，所述控制器根据有板完成堆垛的检测信号，输送第一升降机构的驱动控制信号，以控制堆垛平面下降预设距离，预设距离为堆垛单张板材的厚度值。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述堆垛机构还包括托架机构，所述托架机构包括对称设置在升降平台两侧的托架；当所述升降平台未恢复至初始高度时，所述托架机构的承托平面为支撑平面。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述加速皮带包括第一加速皮带和第二加速皮带，所述第一加速皮带的出口端与所述第二加速皮带的入口端连接，所述第二加速皮带的出口端靠近所述堆垛机构设置；所述第一加速皮带的速度为v’，所述第二加速皮带的速度为v”，v”＞v’，且v”＝v。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述止挡机构包括挡板，所述挡板面向所述加速皮带的出口端的平面为止挡端面。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述止挡端面上设置有柔性垫。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：还包括升降皮带和输送皮带；所述输送皮带的出口端与所述升降皮带的入口端连接，所述升降皮带的出口端与所述加速皮带的入口端连接；所述升降皮带倾斜设置，所述升降皮带连接有第二升降机构。上述防摩擦板材堆垛装置，还可具有如下特点：所述第一升降机构为丝杠组件，所述第二升降机构为气缸组件本申请上述技术方案具有如下有益效果：相比于现有技术，本申请通过优选设置的防摩擦板材堆垛装置，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够有效避免板材磨损的情况，尤其是能够避免板材装饰面的磨损情况。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例二的结构示意图；图示说明：1-输送皮带，2-板材，3-升降皮带，4-第二升降机构，5-第一加速皮带，6-第二加速皮带，7-止挡机构，8-升降平台，9-第一升降机构，10-托架机构。具体实施方式下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。实施例一：如图1所示，本专利技术实施例一提供了一种防摩擦板材堆垛装置，包括加速皮带、止挡机构7和堆垛机构；堆垛机构设置在加速皮带的出口端，止挡机构7设置在堆垛机构远离加速皮带的一侧。具体操作中，板材2通过加速皮带的出口端输出，并以抛物线的方式撞到止挡机构7，然后做自由落体运动；当检测元件检测到板材2的下降沿信号后，表示一块板材2已经码垛完成，堆垛机构的控制器可按照设定好的速度和距离下降，以做好承接下一张到来的板材2的准备；当达到设定的张数后，可控制堆垛机构下落到底，以表示完成整垛板材2的堆垛操作，可进行后续的输送操作，以输送到指定位置。为了能够有效保证板材2先接触止挡机构7，随后进行自由落体运动，以保证板材2的板面与堆垛平面之间的接触为直接降落接触，而非滑动摩擦接触，能够有效保证板材2的板面完整性。具体操作中，上述加速皮带的速度为v，止挡机构7的止挡端面与加速皮带的出口端之间的水平距离为s，s＝v*t，t为运动时间，再次过程中，板材2的下降距离为h’，h’＝1/2*g*t2，即h’＝(g*s2)/(2v2)，g为重力加速度；为了能够保证板材2在接触止挡机构7之前，未接触到堆垛平面，则堆垛机构的堆垛平面高度与加速皮带之间的竖直距离为h，h＞h’，即h＞(g*s2)/(2v2)。本实施例中，上述h＝h”+h＞(g*s2)/(2v2)，h”为堆垛单张板材2的厚度值。具体操作中，上述优选h”的设置，旨在保证板材2接触止挡机构7以后的自由落体运动高度为一个板材2的厚度，能够有效避免板材2接触止挡机构7以后的自由落体运动高度过大所造成的板材2撞击损伤，也能够有效避免因板材2接触止挡机构7以前的滑动摩擦接触的隐患。本实施例中，当堆垛机构上未堆垛板材2时，堆垛平面高度为堆垛机构的支撑平面的初始高度；当堆垛机构上堆垛有n张板材2时，n为正整数，堆垛平面高度为第n张堆垛板材2的顶端面高度；也就是说，每一张板材2的自由落体高度相同，均通过预设高度h”的自由落体运动后，落入堆垛机构上。本实施例中，上述堆垛机构包括升降平台8、第一升降机构9以及控制器，升降平台8的顶端面为支撑平面，控制器根据有板完成堆垛的检测信号，输送第一升降机构9的驱动控制信号，以控制堆垛平面下降预设距离，预设距离为堆垛单张板材2的厚度值。具体操作中，上述升降平台8的顶端面的初始高度即为堆垛平面高度，当完成第一张板材2的堆垛后，控制结构可控制第一升降机构9动作，以驱动升降平台8下降一个板材2厚度的距离，以保证第二张板材2完成稳定的堆垛操作；上述第一升降机构9可设置为丝杠组件，通过上述丝杠的设置，能够实现相应的升降驱动操作。本实施例中，上述加速皮带包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防摩擦板材堆垛装置，其特征在于，包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端，所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；/n所述加速皮带的速度为v，所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的出口端之间的水平距离为s，所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带之间的竖直距离为h，h＞(g*S

【技术特征摘要】
1.一种防摩擦板材堆垛装置，其特征在于，包括加速皮带、止挡机构和堆垛机构；所述堆垛机构设置在所述加速皮带的出口端，所述止挡机构设置在所述堆垛机构远离所述加速皮带的一侧；
所述加速皮带的速度为v，所述止挡机构的止挡端面与所述加速皮带的出口端之间的水平距离为s，所述堆垛机构的堆垛平面高度与所述加速皮带之间的竖直距离为h，h＞(g*S2)/(2v2)，g为重力加速度。


2.根据权利要求1所述的防摩擦板材堆垛装置，其特征在于，
h＝h”+h＞(g*s2)/(2v2)，h”为堆垛单张板材的厚度值。


3.根据权利要求1或2所述的防摩擦板材堆垛装置，其特征在于，
当所述堆垛机构上未堆垛板材时，所述堆垛平面高度为所述堆垛机构的支撑平面的初始高度；
当所述堆垛机构上堆垛有n张板材时，n为正整数，所述堆垛平面高度为第n张堆垛板材的顶端面高度。


4.根据权利要求3所述的防摩擦板材堆垛装置，其特征在于，
所述堆垛机构包括升降平台、第一升降机构以及控制器，所述升降平台的顶端面为支撑平面，所述控制器根据有板完成堆垛的检测信号，输送第一升降机构的驱动控制信号，以控制堆垛平面下降预设距离，预设距离为堆垛单张板材的厚度值。


5.根据权利要求4所述的防摩擦板材堆垛装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同坤，董新成，赵庆贺，石伟，刘忠，赵然，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11