注塑机控制装置及其控制方法、注塑机制造方法及图纸

一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机，注塑机控制装置包括压力感应器件，压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；控制器，控制器与压力感应器件电连接，控制器根据接收到的压力感应信号调节输出的模式调节信号；电机，电机与控制器电连接，顶针在电机的控制下移动，电机根据接收到的模式调节信号调节对顶针的控制模式；其中，控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。通过本发明专利技术的技术方案，形成了完整的闭环控制过程，提高了对注塑机的控制过程的可靠性，避免了开环控制导致的影响产品美观以及无法保证产品合格率的问题，有利于提高注塑产品的成品率，提升产品的美观度。

Injection molding machine control device and control method, injection molding machine

The invention relates to a control device and a control method of an injection molding machine. The control device of the injection molding machine includes a pressure sensing device which is fixed at one end of a thimble of the injection molding machine. The pressure sensing device is used to generate a pressure sensing signal according to the pressure value fed back by the product. The controller is electrically connected with the pressure sensing device and is adjusted according to the received pressure sensing signal The motor is electrically connected with the controller, and the thimble moves under the control of the motor. The motor adjusts the control mode of the thimble according to the received mode adjustment signal. The control mode includes position control mode and torque control mode. Through the technical scheme of the invention, a complete closed-loop control process is formed, the reliability of the control process of the injection molding machine is improved, the problems caused by the open-loop control that affect the product aesthetics and the product qualification rate cannot be guaranteed are avoided, which is conducive to improving the yield of the injection molding product and improving the aesthetics of the product.

【技术实现步骤摘要】
注塑机控制装置及其控制方法、注塑机
本专利技术实施例涉及注塑领域，尤其涉及一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机。
技术介绍
注塑机中一般设置有模具，利用模具进行所需制品的生产，顶针装置在注塑系统中的作用是克服制品与模具型腔式型芯的粘结力和摩擦力，将制品顺利顶出落下即使得制品脱离模具以供给后续应用，而作为注塑机成型过程中最后一个环节，顶针将制品顶出过程的质量好坏很大程度上决定产品的质量。目前采用的顶针运动控制方法仅对伺服电机的位置进行控制，该方法虽然能够保证顶针运动到位，顺利将制品顶出，但整个控制过程为开环控制过程，难以保证制品的质量，往往会在产品上留有印记，影响产品美观，甚至会使产品发生形变，无法保证产品的合格率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机，形成了完整的闭环控制过程，提高了对注塑机的控制过程的可靠性，有利于提高注塑产品的成品率，提升产品的美观度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种注塑机控制装置，包括：压力感应器件，所述压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，所述压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；控制器，所述控制器与所述压力感应器件电连接，所述控制器用于根据接收到的所述压力感应信号调节输出的模式调节信号；电机，所述电机与所述控制器电连接，所述顶针在所述电机的控制下移动，所述电机用于根据接收到的所述模式调节信号调节对所述顶针的控制模式；其中，所述控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。进一步地，所述注塑机控制装置还包括：位置感应器件，所述位置感应器件设置于所述制品临近所述顶针的表面，所述位置感应器件用于检测所述顶针设置有所述压力感应器件的一端所在位置并生成位置感应信号；所述控制器与所述位置感应器件电连接，所述控制器用于根据接收到的所述压力感应信号以及所述位置感应信号调节输出的模式调节信号。进一步地，所述的注塑机控制装置还包括：输入装置，所述输入装置用于接收用户输入的设定参数并生成设定参数信号。进一步地，所述设定参数包括距离参数，所述输入装置用于生成距离参数信号；其中，所述距离参数包括所述制品临近所述顶针的表面到所述顶针设置有所述压力感应器件的一端的初始位置的距离；所述控制器与所述输入装置电连接，所述控制器用于根据接收到的所述距离参数信号调节输出的速度调节信号；所述电机根据接收到的所述速度调节信号在所述位置控制模式下控制所述顶针的移动速度。进一步地，所述设定参数包括特性参数，所述输入装置用于生成特性参数信号；其中，所述特性参数包括所述制品的物理特性；所述控制器与所述输入装置电连接，所述控制器用于根据接收到的所述特性参数信号以及所述压力感应信号调节输出的转矩调节信号；所述电机根据接收到的所述转矩调节信号在所述转矩控制模式下控制其自身的转矩。进一步地，所述压力感应器件刚性固定于所述注塑机的顶针的一端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种注塑机控制方法，包括：压力感应器件根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；控制器根据接收到的所述压力感应信号调节输出的模式调节信号；电机根据接收到所述模式调节信号调节对注塑机的顶针的控制模式；其中，所述控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。进一步地，所述注塑机控制方法包括：当所述控制器根据接收到的所述压力感应信号判定所述制品反馈的压力值变为非零值时，所述控制器输出的模式调节信号为第一模式调节信号，电机在接收到所述第一模式调节信号时由位置控制模式进入转矩控制模式；当所述控制器根据接收到的所述压力感应信号判定所述制品反馈的压力值变为零值时，所述控制器输出的模式调节信号为第二模式调节信号，电机在接收到所述第二模式调节信号时由转矩控制模式进入位置控制模式并反转进入顶退过程。进一步地，所述注塑机控制方法包括：当所述控制器根据接收到的所述压力感应信号判定所述制品反馈的压力值为零值时，所述控制器控制所述电机处于位置控制模式；当所述控制器判定顶针处于第一运动路段内时，所述控制器控制所述电机带动所述顶针加速移动；其中，所述第一运动路段的起点为所述顶针设置有所述压力感应器件的一端的初始位置，所述制品临近所述顶针的表面到所述顶针设置有所述压力感应器件的一端的初始位置的距离为第一距离，所述第一运动路段的终点到所述第一运动路段的起点的距离大于所述第一距离的一半且小于所述第一距离；当所述控制器判定顶针处于第二运动路段内时，所述控制器控制所述电机带动所述顶针减速移动；其中，所述第二运动路段的起点为所述第一路段的终点，所述第二运动路段的终端为所述制品临近所述顶针的表面所在位置。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种注塑机，包括如第一方面所述的注塑机控制装置，所述注塑机还包括模具和顶针，所述顶针内嵌在所述模具中，所述顶针相对于所述模具可移动，所述顶针用于使所述制品脱离所述模具。本专利技术实施例提供了一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机，设置注塑机控制装置包括压力感应器件、控制器和电机，压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号。控制器与压力感应器件电连接，控制器根据接收到的压力感应信号调节输出的模式调节信号。电机与控制器电连接，顶针在电机的控制下移动，电机根据接收到的模式调节信号调节对顶针的控制模式；其中，控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式，这样，利用压力感应器件使得对顶针的控制过程形成完整的闭环控制过程，即可以在顶针接近制品的过程中，根据制品反馈的压力值并通过控制器和电机实现对顶针的反馈控制，提高了对注塑机的控制过程的可靠性，避免了开环控制导致的影响产品美观以及无法保证产品合格率的问题，有利于提高注塑产品的成品率，提升产品的美观度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。图1为本专利技术实施例提供的一种注塑机控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种注塑机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种注塑机控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的注塑机控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种注塑机控制方法的具体流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机控制装置，其特征在于，包括：/n压力感应器件，所述压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，所述压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；/n控制器，所述控制器与所述压力感应器件电连接，所述控制器用于根据接收到的所述压力感应信号调节输出的模式调节信号；/n电机，所述电机与所述控制器电连接，所述顶针在所述电机的控制下移动，所述电机用于根据接收到的所述模式调节信号调节对所述顶针的控制模式；其中，所述控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机控制装置，其特征在于，包括：
压力感应器件，所述压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，所述压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；
控制器，所述控制器与所述压力感应器件电连接，所述控制器用于根据接收到的所述压力感应信号调节输出的模式调节信号；
电机，所述电机与所述控制器电连接，所述顶针在所述电机的控制下移动，所述电机用于根据接收到的所述模式调节信号调节对所述顶针的控制模式；其中，所述控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。


2.根据权利要求1所述的注塑机控制装置，其特征在于，还包括：
位置感应器件，所述位置感应器件设置于所述制品临近所述顶针的表面，所述位置感应器件用于检测所述顶针设置有所述压力感应器件的一端所在位置并生成位置感应信号；
所述控制器与所述位置感应器件电连接，所述控制器用于根据接收到的所述压力感应信号以及所述位置感应信号调节输出的模式调节信号。


3.根据权利要求1所述的注塑机控制装置，其特征在于，还包括：
输入装置，所述输入装置用于接收用户输入的设定参数并生成设定参数信号。


4.根据权利要求3所述的注塑机控制装置，其特征在于，所述设定参数包括距离参数，所述输入装置用于生成距离参数信号；其中，所述距离参数包括所述制品临近所述顶针的表面到所述顶针设置有所述压力感应器件的一端的初始位置的距离；
所述控制器与所述输入装置电连接，所述控制器用于根据接收到的所述距离参数信号调节输出的速度调节信号；
所述电机根据接收到的所述速度调节信号在所述位置控制模式下控制所述顶针的移动速度。


5.根据权利要求3所述的注塑机控制装置，其特征在于，所述设定参数包括特性参数，所述输入装置用于生成特性参数信号；其中，所述特性参数包括所述制品的物理特性；
所述控制器与所述输入装置电连接，所述控制器用于根据接收到的所述特性参数信号以及所述压力感应信号调节输出的转矩调节信号；
所述电机根据接收到的所述转矩调节信号在所述转矩控制模式下控制其自身的转矩。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡业，何春茂，葛智光，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44