一种smc片料自动切料机制造技术

本发明专利技术公开了一种smc片料自动切料机，包括主机体，主机体上设置有控制柜、smc片料输送装置、纵向分切装置和横向切料装置，主机体的一侧设置有与横向切料装置的落料口配合的输送平台，控制柜中设置有主控制器；其特点是：还包括纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置。本发明专利技术改进了横向切料装置和纵向分切装置，能提高分切速度，提高作业效率；还设置了纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置，提高了smc偏离裁切过程的自动化程度和便捷性，有利于提高smc片料裁切效率。

A SMC automatic sheet cutting machine

The invention discloses a SMC sheet material automatic cutting machine, which comprises a main body, on which a control cabinet, a SMC sheet material conveying device, a longitudinal cutting device and a transverse cutting device are arranged, one side of the main body is provided with a conveying platform matching with the blanking port of the transverse cutting device, and the control cabinet is provided with a main controller, which is characterized in that: it also comprises a deviation rectifying mechanism and a weight calculation scale reassembly Set and automatically grab the paver. The invention improves the transverse cutting device and the longitudinal cutting device, which can improve the cutting speed and the operation efficiency; the deviation rectifying mechanism, the weight calculating and weighing device and the automatic grabbing and laying device are also set, which improves the automation degree and the convenience of the SMC deviation from the cutting process, and is advantageous to the improvement of the SMC sheet cutting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种smc片料自动切料机
本专利技术属于切料机械
，尤其是涉及一种smc片料自动切料机。
技术介绍
Smc片料是一种复合材料，具有重现性好、流动性好、生产效率高、良好的电气性能和绝缘性能等优点，因此smc片料的应用范围越来越广，其产品广泛应用于车辆、建筑、电气电子等行业中。Smc片料需要用切料机进行纵向裁切和横向裁切，目前，切料机的结构简单，操作不方便，纵向裁切和横向裁切多采用铡切式和单刀片滑动裁切式，裁切效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种smc片料自动切料机。本专利技术所采用的技术方案是：一种smc片料自动切料机，包括主机体，所述主机体上设置有控制柜、smc片料输送装置、纵向分切装置和横向切料装置，所述主机体的一侧设置有与横向切料装置的落料口配合的输送平台，所述控制柜中设置有主控制器；还包括纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置；纵向分切装置，包括若干个纵向分切机，所述主机体上设置有导轨，若干个所述纵向分切机安装在所述导轨上并可沿该导轨来回移动；所述纵向分切机包括气缸，所述气缸的后侧设置有与导轨连接的连接装置，所述气缸的活塞杆的下端部连接有刀座，所述刀座上设置可转动的圆刀片，圆刀片的圆外周为刃口；横向切料装置，包括固定安装在主机体上的横向切刀座，所述横向切刀座内的上侧和下侧分别设置有相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨上分别设置有滑块，所述上导轨和下导轨的滑块上分别设置有可转动的上圆刀片和下圆刀片，所述上圆刀片和下圆刀片的圆外周为刃口，所述上圆刀片和下圆刀片的刃口相互配合形成裁切smc片料的剪刀式刀口；所述横向切刀座上设置有推动滑块分别沿上导轨和下导轨同步来回移动的驱动装置；纠偏机构，设置于主机体的进料侧，所述纠偏机构包括纠偏轨道和放置在该纠偏轨道上的放料架，且放料架可在进料方向的垂直方向上水平来回移动，所述放料架的下侧连接有推动该放料架水平来回移动的纠偏驱动装置，所述放料架的上侧设置有放料平台；重量计算称重装置，设置于输送平台的送料出料端，所述重量计算称重装置包括承重架体，所述承重架体的上侧设置有称重平台，所述承重架体和称重平台之间还设置有能称量放置在称重平台上侧的smc片料重量的称重传感器，所述控制柜中还设置有称重显示控制器，所述称重传感器、称重显示控制器和主控制器依次电连接；自动抓取铺层装置，所述自动抓取铺层装置为龙门式XYZ三轴滑台，设置在输送平台和重量计算称重装置的上侧，所述龙门式XYZ三轴滑台的Z轴下端连接有抓取裁切后smc片料的夹具，所述龙门式XYZ三轴滑台可以用工业机械臂代替。所述导轨为燕尾槽导轨；所述连接装置包括固定在气缸上的下连接座，所述气缸上还贯穿螺接有固定螺栓，所述固定螺栓的下端设置有与下连接座配合的上连接座，所述上连接座与下连接座之间形成有燕尾槽，所述纵向分切机通过燕尾槽与燕尾槽导轨连接，并旋紧螺栓固定。所述驱动装置包括安装在横向切刀座左侧的分别对应上导轨和下导轨的滑块的两个左皮带轮以及安装在横向切刀座右侧的减速电机，所述减速电机的减速机输出轴上设置有分别对应上导轨和下导轨的滑块的两个右皮带轮；与所述上导轨的滑块对应的左皮带轮和右皮带轮上连接有上皮带，与所述下导轨的滑块对应的左皮带轮和右皮带轮上连接有下皮带；所述上皮带与上导轨上的滑块固定连接，所述下皮带与下导轨上的滑块固定连接。所述放料架为矩形结构，所述放料架四个角的下侧面分别设置有轨道轮；所述纠偏轨道包括轨道支架，所述轨道支架上设置有四个分别与放料架四个角下侧面的轨道轮相对的凸面向上的角铁。所述纠偏驱动装置为往复式丝杆，所述往复式丝杆的移动轴的端部与放料架连接。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术改进了横向切料装置和纵向分切装置，能提高分切速度，提高作业效率；还设置了纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置，提高了smc偏离裁切过程的自动化程度和便捷性，有利于提高smc片料裁切效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术主机体、纵向分切装置和横向切料装置的结构示意图。图3是本专利技术纵向分切机的结构示意图。图4是本专利技术横向切料装置的结构示意图。图5是本专利技术主机体和纠偏机构的结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例，见图1至图5所示：一种smc片料自动切料机，包括主机体1，所述主机体1上设置有控制柜2、smc片料输送装置、纵向分切装置3、横向切料装置4等，所述主机体1的一侧设置有与横向切料装置4的落料口配合的输送平台11，所述控制柜2中设置有主控制器；还包括纠偏机构5、重量计算称重装置6和自动抓取铺层装置7；smc片料放置在主机体1的进料侧，通过人工穿过smc片料输送装置的三角形伺服输送区、穿过主机体1上的上下压紧轮、穿过纵向分切装置3和横向切料装置4，完成备切。本专利技术对纵向分切装置3进行了改进，纵向分切装置3包括若干个纵向分切机31，所述主机体1上设置有导轨，若干个所述纵向分切机31安装在所述导轨上并可沿该导轨来回移动；所述纵向分切机31包括气缸32，该气缸32与空压机通过气管连接，气管上连接有电磁阀，该电磁阀与主控制器电连接，所述气缸的后侧设置有与导轨连接的连接装置，所述气缸32的活塞杆的下端部连接有刀座33，所述刀座33上设置可转动的圆刀片34，圆刀片34的圆外周为刃口。其中，上述所述的导轨为燕尾槽导轨35；所述连接装置包括固定在气缸32上的下连接座36，所述气缸32上还贯穿螺接有固定螺栓37，所述固定螺栓37的下端设置有与下连接座36配合的上连接座38，所述上连接座38与下连接座36之间形成有燕尾槽，所述纵向分切机31通过燕尾槽与燕尾槽导轨35连接，并旋紧固定螺栓37固定；气缸32和刀座33之间还连接有复位装置，该复位装置可以为弹力绳索等。纵向分切装置3用于分切smc片料时，smc片料输送装置先将smc片料输送至若干个纵向分切机31的下侧，气缸32工作，将刀座33向下顶出，使圆刀片切入smc片料，分切过程中，圆刀片34在smc片料的带动下边转动边分切smc片料，圆刀片34转动卸除了大部分与smc片料的摩擦力，停止分切后，刀座33复位，圆刀片34边转动边分切的方式能使smc片料的进料速度更快，而不会产生分切不彻底的现象，因此，能提高分切速度，提高作业效率。本专利技术对横向切料装置4进行了改进，横向切料装置4包括固定安装在主机体上的横向切刀座41，所述横向切刀座41内的上侧和下侧分别设置有相互平行的上导轨42和下导轨43，所述上导轨42和下导轨43上分别设置有滑块44，所述上导轨42和下导轨43的滑块44上分别设置有可转动的上圆刀片45和下圆刀片46，所述上圆刀片45和下圆刀片46的圆外周为刃口，所述上圆刀片45和下圆刀片46的刃口相互配合形成裁切smc片料的剪刀式刀口；所述横向切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种smc片料自动切料机，包括主机体，所述主机体上设置有控制柜、smc片料输送装置、纵向分切装置和横向切料装置，所述主机体的一侧设置有与横向切料装置的落料口配合的输送平台，所述控制柜中设置有主控制器；其特征在于：还包括纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置；/n纵向分切装置，包括若干个纵向分切机，所述主机体上设置有导轨，若干个所述纵向分切机安装在所述导轨上并可沿该导轨来回移动；所述纵向分切机包括气缸，所述气缸的后侧设置有与导轨连接的连接装置，所述气缸的活塞杆的下端部连接有刀座，所述刀座上设置可转动的圆刀片，圆刀片的圆外周为刃口；/n横向切料装置，包括固定安装在主机体上的横向切刀座，所述横向切刀座内的上侧和下侧分别设置有相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨上分别设置有滑块，所述上导轨和下导轨的滑块上分别设置有可转动的上圆刀片和下圆刀片，所述上圆刀片和下圆刀片的圆外周为刃口，所述上圆刀片和下圆刀片的刃口相互配合形成裁切smc片料的剪刀式刀口；所述横向切刀座上设置有推动滑块分别沿上导轨和下导轨同步来回移动的驱动装置；/n纠偏机构，设置于主机体的进料侧，所述纠偏机构包括纠偏轨道和放置在该纠偏轨道上的放料架，且放料架可在进料方向的垂直方向上水平来回移动，所述放料架的下侧连接有推动该放料架水平来回移动的纠偏驱动装置，所述放料架的上侧设置有放料平台；/n重量计算称重装置，设置于输送平台的送料出料端，所述重量计算称重装置包括承重架体，所述承重架体的上侧设置有称重平台，所述承重架体和称重平台之间还设置有能称量放置在称重平台上侧的smc片料重量的称重传感器，所述控制柜中还设置有称重显示控制器，所述称重传感器、称重显示控制器和主控制器依次电连接；/n自动抓取铺层装置，所述自动抓取铺层装置为龙门式XYZ三轴滑台，设置在输送平台和重量计算称重装置的上侧，所述龙门式XYZ三轴滑台的Z轴下端连接有抓取裁切后smc片料的夹具。/n...

【技术特征摘要】
1.一种smc片料自动切料机，包括主机体，所述主机体上设置有控制柜、smc片料输送装置、纵向分切装置和横向切料装置，所述主机体的一侧设置有与横向切料装置的落料口配合的输送平台，所述控制柜中设置有主控制器；其特征在于：还包括纠偏机构、重量计算称重装置和自动抓取铺层装置；
纵向分切装置，包括若干个纵向分切机，所述主机体上设置有导轨，若干个所述纵向分切机安装在所述导轨上并可沿该导轨来回移动；所述纵向分切机包括气缸，所述气缸的后侧设置有与导轨连接的连接装置，所述气缸的活塞杆的下端部连接有刀座，所述刀座上设置可转动的圆刀片，圆刀片的圆外周为刃口；
横向切料装置，包括固定安装在主机体上的横向切刀座，所述横向切刀座内的上侧和下侧分别设置有相互平行的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨上分别设置有滑块，所述上导轨和下导轨的滑块上分别设置有可转动的上圆刀片和下圆刀片，所述上圆刀片和下圆刀片的圆外周为刃口，所述上圆刀片和下圆刀片的刃口相互配合形成裁切smc片料的剪刀式刀口；所述横向切刀座上设置有推动滑块分别沿上导轨和下导轨同步来回移动的驱动装置；
纠偏机构，设置于主机体的进料侧，所述纠偏机构包括纠偏轨道和放置在该纠偏轨道上的放料架，且放料架可在进料方向的垂直方向上水平来回移动，所述放料架的下侧连接有推动该放料架水平来回移动的纠偏驱动装置，所述放料架的上侧设置有放料平台；
重量计算称重装置，设置于输送平台的送料出料端，所述重量计算称重装置包括承重架体，所述承重架体的上侧设置有称重平台，所述承重架体和称重平台之间还设置有能称量放置在称重平台上侧的smc片料重量的称重传感器，所述控制柜中还设置有称重显示控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启中，
申请(专利权)人：台州市黄岩天骐机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33