环境监测装置、方法和巡检系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境监测装置、方法和巡检系统，涉及数据监测技术领域。环境监测装置包括：传感模块，被配置为采集环境监测数据；控制器，被配置为获取环境监测装置在一个或多个位置时对应的环境监测数据；可移动部件，用于带动传感模块移动。环境监测装置可以在移动的过程中采集多个位置的环境监测数据，提高了监测的灵活性和覆盖度。并且，无需在机房中的多个位置中部署固定的传感器，因此也降低了部署成本和部署的复杂度。

Environmental monitoring device, method and inspection system

The invention discloses an environmental monitoring device, a method and a patrol inspection system, relating to the technical field of data monitoring. The environmental monitoring device includes: sensor module, which is configured to collect environmental monitoring data; controller, which is configured to obtain environmental monitoring data corresponding to the environmental monitoring device at one or more positions; movable component, which is used to drive the sensor module to move. Environmental monitoring device can collect environmental monitoring data from multiple locations in the process of moving, which improves the flexibility and coverage of monitoring. Moreover, there is no need to deploy fixed sensors in multiple locations in the computer room, so the deployment cost and complexity are reduced.

【技术实现步骤摘要】
环境监测装置、方法和巡检系统
本专利技术涉及数据监测
，特别涉及一种环境监测装置、方法和巡检系统。
技术介绍
IDC(InternetDataCenter，互联网数据中心)拥有大量的计算机工作站。保证计算机工作站的环境处于理想状态是机房建设的重要部分之一，环境的状态包括制冷状态、散热状态、防火状态等等。以制冷和散热为例，目前，机房通常采用壁挂式测温计和定点式风速测量机房内空调的温度和风速。
技术实现思路
专利技术人经过分析后发现，机房的面积通常较大。在机房长时间运行的情况下，可能存在某些区域的环境状态不佳，从而影响计算机工作站的运行效率。固定式的监测方式只能测量固定位置的环境状态，测量结果不能覆盖机房的多个位置。本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：如何对机房的环境进行更全面的监测。根据本专利技术一些实施例的第一个方面，提供一种环境监测装置，包括：传感模块，被配置为采集环境监测数据；控制器，被配置为获取环境监测装置在一个或多个位置时对应的环境监测数据；可移动部件，用于带动传感模块移动。在一些实施例中，环境监测数据包括风速和温度中的至少一种。在一些实施例中，环境监测装置还包括：底盘，底盘包括设置有开口的底板；其中，传感模块设置在底盘中，并且位于开口对应的位置处。在一些实施例中，传感模块包括：传感器，被配置为将感测的环境监测数据转换为电信号；计算部件，被配置为根据预设的电信号与环境监测数据之间的对应关系，确定环境监测数据。在一些实施例中，传感器为风速传感器，被配置为根据预设的线性转换关系，将感测的风速值转换为第一模拟电压；传感模块还包括：电压跟随器，与风速传感器连接，被配置为获取第一模拟电压；第一模数转换器，与电压跟随器连接，被配置为将第一模拟电压转换为第一数字信号；计算部件与第一模数转换器连接，被配置为将第一数字信号转换为风速值。在一些实施例中，传感器为温度传感器，被配置为根据当前温度值调整温度传感器中电阻的阻值变化、并输出第二模拟电压；传感模块还包括：线性放大器，与温度传感器连接，被配置为对第二模拟电压进行放大处理，输出第三模拟电压；第二模数转换器，与线性放大器连接，被配置为将第三模拟电压转换为第二数字信号；计算部件与第二模数转换器连接，被配置为将第二数字信号转换为温度值。在一些实施例中，环境监测装置还包括：导航定位系统，被配置为向控制器发送环境监测装置的导航信息和位置信息。在一些实施例中，控制器进一步被配置为根据导航信息和位置信息控制可移动部件移动。在一些实施例中，控制器进一步被配置为响应于环境监测装置到达预设位置，获取传感模块采集的环境监测数据。在一些实施例中，预设位置为机房中的通风板所在的位置，空调位于通风板下方、并且向通风板所在方向送风。在一些实施例中，控制器进一步被配置为响应于环境监测数据超出预设范围，产生告警信息。在一些实施例中，环境监测装置是巡检机器人。根据本专利技术一些实施例的第二个方面，提供一种巡检系统，包括：前述任意一种环境监测装置；以及显示终端，被配置为获取并显示环境监测装置所在位置与在该位置获取的环境监测数据之间的对应关系。根据本专利技术一些实施例的第三个方面，提供一种环境监测方法，包括：获取环境监测装置在一个或多个位置时，环境监测装置的传感模块采集的环境监测数据，其中，环境监测装置具有用于带动传感模块移动的可移动部件。根据本专利技术一些实施例的第四个方面，提供一种环境监测装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任意一种环境监测方法。根据本专利技术一些实施例的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现前述任意一种环境监测方法。上述专利技术中的一些实施例具有如下优点或有益效果：环境监测装置可以在移动的过程中采集多个位置的环境监测数据，提高了监测的灵活性和覆盖度。并且，无需在机房中的多个位置中部署固定的传感器，因此也降低了部署成本和部署的复杂度。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术一些实施例的环境监测装置的结构示意图。图2示例性地示出部分机房中制冷设备部署的示意图。图3A为根据本专利技术另一些实施例的环境监测装置的结构示意图。图3B示例性地示出了环境监测装置的底盘的底视图。图4为根据本专利技术一些实施例的传感模块的结构示意图。图5为根据本专利技术另一些实施例的传感模块的结构示意图。图6为根据本专利技术又一些实施例的环境监测装置的结构示意图。图7为根据本专利技术一些实施例的巡检机器人的控制系统的结构示意图。图8为根据本专利技术一些实施例的巡检系统的结构示意图。图9为根据本专利技术一些实施例的环境监测方法的流程示意图。图10为根据本专利技术另一些实施例的环境监测装置的结构示意图。图11为根据本专利技术又一些实施例的环境监测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为根据本专利技术一些实施例的环境监测装置的结构示意图。如图1所示，该实施例的环境监测装置100包括传感模块1100、控制器1200和可移动部件1300。传感模块1100和控制器1200之间电连接或通信连接。可移动部件1300直接或间接地带动传感模块1100和控制器1200移动。可移动部件1300例如可以包括车轮、履带、机翼等等。传感模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测装置，包括：/n传感模块，被配置为采集环境监测数据；/n控制器，被配置为获取环境监测装置在一个或多个位置时对应的环境监测数据；/n可移动部件，用于带动所述传感模块移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境监测装置，包括：
传感模块，被配置为采集环境监测数据；
控制器，被配置为获取环境监测装置在一个或多个位置时对应的环境监测数据；
可移动部件，用于带动所述传感模块移动。


2.根据权利要求1所述的环境监测装置，其中，所述环境监测数据包括风速和温度中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的环境监测装置，还包括：
底盘，所述底盘包括设置有开口的底板；
其中，所述传感模块设置在底盘中，并且位于所述开口对应的位置处。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的环境监测装置，其中，所述传感模块包括：
传感器，被配置为将感测的环境监测数据转换为电信号；
计算部件，被配置为根据预设的电信号与环境监测数据之间的对应关系，确定环境监测数据。


5.根据权利要求4所述的环境监测装置，其中，
所述传感器为风速传感器，被配置为根据预设的线性转换关系，将感测的风速值转换为第一模拟电压；
所述传感模块还包括：
电压跟随器，与所述风速传感器连接，被配置为获取所述第一模拟电压；
第一模数转换器，与所述电压跟随器连接，被配置为将所述第一模拟电压转换为第一数字信号；
所述计算部件与所述第一模数转换器连接，被配置为将所述第一数字信号转换为风速值。


6.根据权利要求4所述的环境监测装置，其中，
所述传感器为温度传感器，被配置为根据当前温度值调整所述温度传感器中电阻的阻值变化、并输出第二模拟电压；
所述传感模块还包括：
线性放大器，与所述温度传感器连接，被配置为对所述第二模拟电压进行放大处理，输出第三模拟电压；
第二模数转换器，与所述线性放大器连接，被配置为将所述第三模拟电压转换为第二数字信号；
所述计算部件与所述第二模数转换器连接，被配置为将所述第二数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11