一种南京椴扦插育苗方法技术

本发明专利技术公开了一种南京椴扦插育苗方法，通过设置移动机构，使得移动机构能够将培养板自动输送至拿取机构和辅助机构的下方，进而方便对培养皿做拿取操作，拿取机构能够自动将移动机构输送的培养皿进行抓取，大大提高了移栽的效率，同时拿取机构通过气缸控制，抓取力度均匀，不会对培养皿施加过大的夹持力，避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤，辅助机构能够在拿取机构拿取培养皿前吗，对培养皿喷施多菌灵溶液，增加了生根枝条对土壤的附着力，培养皿内的营养土以园土为基础，豆类地中有根瘤菌，能增加土壤肥沃度，葱蒜类菜地中含大量大蒜素等硫化物，有利于抑制或杀灭土壤中的病菌，进而大大提高了南京椴扦插的存活率。

A cutting method of Tilia amurensis in Nanjing

The invention discloses a cutting seedling raising method of Nanjing Tilia amurensis. By setting a mobile mechanism, the mobile mechanism can automatically transport the culture plate to the lower part of the taking mechanism and the auxiliary mechanism, so as to facilitate the taking operation of the culture plate. The taking mechanism can automatically grasp the culture plate transmitted by the mobile mechanism, greatly improving the efficiency of the transplanting, and the taking mechanism can pass the air cylinder The control and grabbing force are even, which will not exert too much clamping force on the dish, avoiding the damage to the rooting branches in the dish caused by human handling. Can the auxiliary organization spray carbendazim solution on the dish before the dish is taken by the grabbing organization, which increases the adhesion of the rooting branches to the soil. The nutrient soil in the dish is based on the garden soil, and there are roots in the bean field Oncobacteria can increase the fertility of soil. There are a lot of sulfides such as allicin in the onion and garlic vegetable fields, which are beneficial to inhibit or kill the bacteria in the soil, and then greatly improve the survival rate of cutting of Tilia amurensis in Nanjing.

【技术实现步骤摘要】
一种南京椴扦插育苗方法
本专利技术涉及育苗方法领域，具体为一种南京椴扦插育苗方法，属于南京椴扦插育苗方法应用

技术介绍
南京椴，为双子叶植物纲、椴树科落叶乔木，高20米，树皮灰白色；嫩枝有黄褐色茸毛，顶芽卵形，被黄褐色茸毛。形态特征乔木，高20米，树皮灰白色；嫩枝有黄褐色茸毛，顶芽卵形，被黄褐色茸毛。南京椴虽然有着很高的生态价值和园林价值，但南京椴种子休眠期长，长达两三年甚至更久的时间，南京椴又是以虫媒传粉为主，使得南京椴的繁殖较为困难，现有的南京椴培育方法主要包括种子培育和扦插培育，现有的扦插育苗方法在对茎段诱导生根后，都是人工将生根苗从培养室中取出，在人工取出的过程中，由于工作量较大，使得生根苗在被人工取出的过程中，容易因人为力量过大对生根苗造成折断等损伤，降低育苗的存活率，且人工取出生根苗的过程中，由于拿取的力道不同容易导致生根苗的土壤形态被破坏，使得根系无法附着土壤，进而降低育苗的存活率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种南京椴扦插育苗方法，以解决现有的扦插育苗方法在对茎段诱导生根后，都是人工将生根苗从培养室中取出，在人工取出的过程中，由于工作量较大，使得生根苗在被人工取出的过程中，容易因人为力量过大对生根苗造成折断等损伤，降低育苗的存活率，且人工取出生根苗的过程中，由于拿取的力道不同容易导致生根苗的土壤形态被破坏，使得根系无法附着土壤，进而降低育苗的存活率的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种南京椴扦插育苗方法，包括：选苗—修剪—诱导生根—移栽，具体工艺步骤如下：步骤一：选苗，选择生长健壮且无病虫害的南京椴母株，在初秋时期采苗，选择树干中间位置健壮一年生枝条，并用水浸湿30min；步骤二：修剪，用剪刀将枝条剪短至10-12cm长度，并将枝条的末端修剪出一段斜面，使用45％多菌灵可湿性粉剂400-450倍液对枝条的末端进行喷涂4-6min，后用水清洗2-5min；步骤三：诱导生根：配置营养土，将营养土铺满扦插用的培养皿中，形成扦插基质，培养皿放置在培养板上，培养板为顶端设置有若干与穴盘尺寸相适配的凹槽，营养土以种植过豆类或葱蒜类的园土、草碳灰和蛭石按重量比为40-45：35-40:10-15配置而成，并将步骤二后的枝条喷涂生长液4-5s后插入培养皿中，每个培养皿中扦插一根枝条，枝条的末端插入培养土中的深度大于2cm，并将培养皿中的营养土压实，并在培养皿的上方使用带孔PVC膜覆盖保湿，放在通风阴凉处培养20-30天，培养至第15天后将PVC膜移出，换用折光率75％的遮阳网，每10天喷涂一次多菌灵1000倍液，没15天喷施可溶性完全肥料(N：P：K＝3:1:1)倍液1次；步骤四：移栽：将步骤三中培养板放置到传送带上，通过传送带将培养板移动至支撑架上设置的承载板上，并通过移动机构将培养板移动至辅助机构的下方，具体为通过启动第三电机，第三电机通过输出轴带动传动杆转动，进而通过传动杆带动第一螺杆转动，使得第一螺杆带动承载板沿第一螺杆的长度方向移动，使得承载板带动培养板移动至辅助机构的下方，通过辅助机构对培养皿内的生根枝条喷施多菌灵倍液，第三电机驱动培养板移动至拿取机构的下方，通过启动第一气缸，第一气缸推动第一推杆向下移动，通过第一推杆推动固定板向下移动，进而带动夹紧板向下移动，启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆推动夹紧板将培养皿的上端夹紧，夹紧板夹紧的同时折叠板为夹紧板提供限位固定，通过第一气缸驱动第一推杆将培养皿取出，启动第一电机，使得第一电机带动拿取机构沿滑轨的长度方向移出培养板上。进一步地，步骤三中诱导生根的温度为18-28度，初始光照强度不高于5000lx，15天后将光照提高至不低于15000lx，诱导生根的初始湿度范围为70％-85％，30天后湿度调整为50％-75％。进一步地，拿取机构包括第一气缸、第二气缸、夹紧板和折叠板，第一气缸通过螺栓与楔形板固定连接，楔形板通过螺栓与设置在滑轨上的移动板固定连接，使得楔形板随移动板沿滑轨的长度方向移动，楔形板的底端活动安装有第一推杆，第一推杆的底端贯穿楔形板的向下延伸，且第一推杆的底端通过螺栓与固定板固定连接，固定板为U形结构，且固定板的底端通过安装架固定安装有第二气缸，第二气缸的一端活动安装有第二推杆，第二推杆的一端通过螺栓与夹紧板固定连接，夹紧板通过轴套与活动杆滑动连接，夹紧板通过螺栓与轴套固定连接，活动杆的贯穿夹紧板向外延伸，且活动杆通过螺纹孔与固定板固定连接。进一步地，夹紧板的数量为两个，两个夹紧板对称设置，两个夹紧板之间设置有折叠板，折叠板的两端均通过螺栓与夹紧板固定连接。进一步地，折叠板的中心线位置通过安装孔活动安装有销轴，销轴的顶端通过螺纹孔与支撑板固定连接，支撑板的顶端通过螺栓与固定板固定连接。进一步地，楔形板的顶端等间距设置有若干导杆，若干导杆的底端贯穿楔形板向下延伸，且若干导杆的底端通过螺栓与固定板固定连接，若干导杆通过连接块与楔形板活动连接。进一步地，移动机构包括承载板、第一螺杆和第三电机，承载板的底端通过螺栓固定安装有导套，导套通过螺纹孔与第一螺杆活动连接，第一螺杆的一端通过轴承与支撑架活动连接，支撑架通过螺栓与支架固定连接，第一螺杆的另一端转动连接有传动杆，使得传动杆将第三电机的驱动力传递至第一螺杆，传动杆的一端与第三电机的输出轴转动连接，承载板的底端对称设置有滑块，滑块通过螺栓与承载板固定连接，滑块的底端与导轨滑动连接，导轨通过螺栓与支撑架固定连接。进一步地，辅助机构包括支撑圆盘、安装板、第二螺杆、导管和第三气缸，安装板的顶端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端转动连接有转动杆，转动杆的两端转动连接有第二螺杆，第二螺杆与转动杆呈垂直设置，第二螺杆的底端贯穿安装板向下延伸，且第二螺杆的下端通过套筒与支撑圆盘固定连接，套筒与支撑圆盘紧配合安装，第二螺杆的底端贯穿支撑圆盘向下延伸，支撑圆盘的底端设置有底板，使得第二螺杆的底端通过螺纹孔与底板固定连接。进一步地，底板为圆盘状结构，底板沿圆周方向等间距设置有若干活动槽，若干活动槽内垂直设置有用于对培养皿进行液体喷施的导管，导管的下端紧配合安装有锁套，锁套的一端通过螺栓与滑板固定连接。进一步地，滑板的底端滑动连接有导块，导块通过螺栓与底板固定连接，滑板的一端固定安装有第三推杆，第三推杆与第三气缸活动连接。本专利技术的有益效果：1、通过设置移动机构，使得移动机构能够将培养板自动输送至拿取机构和辅助机构的下方，进而方便对培养皿做拿取操作，从而提高了培养皿的移栽效率，拿取机构能够自动将移动机构输送的培养皿进行抓取，大大提高了移栽的效率，同时拿取机构通过气缸控制，抓取力度均匀，不会对培养皿施加过大的夹持力，避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤，辅助机构能够在拿取机构拿取培养皿前，对培养皿喷施多菌灵溶液，增加了生根枝条对土壤的附着力，培养皿内的营养土以园土为基础，豆类地中有根瘤菌，具有一定的固氮作用，能增加土壤肥沃度，葱蒜类菜地中含大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种南京椴扦插育苗方法，其特征在于，包括：选苗—修剪—诱导生根—移栽，具体工艺步骤如下：/n步骤一：选苗，选择生长健壮且无病虫害的南京椴母株，在初秋时期采苗，选择树干中间位置健壮一年生枝条，并用水浸湿30min；/n步骤二：修剪，用剪刀将枝条剪短至10-12cm长度，并将枝条的末端修剪出一段斜面，使用45％多菌灵可湿性粉剂400-450倍液对枝条的末端进行喷涂4-6min，后用水清洗2-5min；/n步骤三：诱导生根：配置营养土，将营养土铺满扦插用的培养皿中，形成扦插基质，培养皿放置在培养板上，培养板为顶端设置有若干与穴盘尺寸相适配的凹槽，营养土以种植过豆类或葱蒜类的园土、草碳灰和蛭石按重量比为40-45：35-40:10-15配置而成，并将步骤二后的枝条喷涂生长液4-5s后插入培养皿中，每个培养皿中扦插一根枝条，枝条的末端插入培养土中的深度大于2cm，并将培养皿中的营养土压实，并在培养皿的上方使用带孔PVC膜覆盖保湿，放在通风阴凉处培养20-30天，培养至第15天后将PVC膜移出，换用折光率75％的遮阳网，每10天喷涂一次多菌灵1000倍液，没15天喷施可溶性完全肥料(N：P：K＝3:1:1)倍液1次；/n步骤四：移栽：将步骤三中培养板放置到传送带上，通过传送带将培养板移动至支撑架(2)上设置的承载板(301)上，并通过移动机构(3)将培养板移动至辅助机构(7)的下方，具体为通过启动第三电机，第三电机通过输出轴(307)带动传动杆(306)转动，进而通过传动杆(306)带动第一螺杆(302)转动，使得第一螺杆(302)带动承载板(301)沿第一螺杆(302)的长度方向移动，使得承载板(301)带动培养板移动至辅助机构(7)的下方，通过辅助机构(7)对培养皿内的生根枝条喷施多菌灵(1000)倍液，第三电机驱动培养板移动至拿取机构(6)的下方，通过启动第一气缸(602)，第一气缸(602)推动第一推杆(603)向下移动，通过第一推杆(603)推动固定板(604)向下移动，进而带动夹紧板(608)向下移动，启动第二气缸(606)，第二气缸(606)推动第二推杆(607)移动，使得第二推杆(607)推动夹紧板(608)将培养皿的上端夹紧，夹紧板(608)夹紧的同时折叠板(612)为夹紧板(608)提供限位固定，通过第一气缸(602)驱动第一推杆(603)将培养皿取出，启动第一电机(5)，使得第一电机(5)带动拿取机构(6)沿滑轨(4)的长度方向移出培养板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种南京椴扦插育苗方法，其特征在于，包括：选苗—修剪—诱导生根—移栽，具体工艺步骤如下：
步骤一：选苗，选择生长健壮且无病虫害的南京椴母株，在初秋时期采苗，选择树干中间位置健壮一年生枝条，并用水浸湿30min；
步骤二：修剪，用剪刀将枝条剪短至10-12cm长度，并将枝条的末端修剪出一段斜面，使用45％多菌灵可湿性粉剂400-450倍液对枝条的末端进行喷涂4-6min，后用水清洗2-5min；
步骤三：诱导生根：配置营养土，将营养土铺满扦插用的培养皿中，形成扦插基质，培养皿放置在培养板上，培养板为顶端设置有若干与穴盘尺寸相适配的凹槽，营养土以种植过豆类或葱蒜类的园土、草碳灰和蛭石按重量比为40-45：35-40:10-15配置而成，并将步骤二后的枝条喷涂生长液4-5s后插入培养皿中，每个培养皿中扦插一根枝条，枝条的末端插入培养土中的深度大于2cm，并将培养皿中的营养土压实，并在培养皿的上方使用带孔PVC膜覆盖保湿，放在通风阴凉处培养20-30天，培养至第15天后将PVC膜移出，换用折光率75％的遮阳网，每10天喷涂一次多菌灵1000倍液，没15天喷施可溶性完全肥料(N：P：K＝3:1:1)倍液1次；
步骤四：移栽：将步骤三中培养板放置到传送带上，通过传送带将培养板移动至支撑架(2)上设置的承载板(301)上，并通过移动机构(3)将培养板移动至辅助机构(7)的下方，具体为通过启动第三电机，第三电机通过输出轴(307)带动传动杆(306)转动，进而通过传动杆(306)带动第一螺杆(302)转动，使得第一螺杆(302)带动承载板(301)沿第一螺杆(302)的长度方向移动，使得承载板(301)带动培养板移动至辅助机构(7)的下方，通过辅助机构(7)对培养皿内的生根枝条喷施多菌灵(1000)倍液，第三电机驱动培养板移动至拿取机构(6)的下方，通过启动第一气缸(602)，第一气缸(602)推动第一推杆(603)向下移动，通过第一推杆(603)推动固定板(604)向下移动，进而带动夹紧板(608)向下移动，启动第二气缸(606)，第二气缸(606)推动第二推杆(607)移动，使得第二推杆(607)推动夹紧板(608)将培养皿的上端夹紧，夹紧板(608)夹紧的同时折叠板(612)为夹紧板(608)提供限位固定，通过第一气缸(602)驱动第一推杆(603)将培养皿取出，启动第一电机(5)，使得第一电机(5)带动拿取机构(6)沿滑轨(4)的长度方向移出培养板上。


2.根据权利要求1所述的一种南京椴扦插育苗方法，其特征在于，所述步骤三中诱导生根的温度为18-28度，初始光照强度不高于5000lx，15天后将光照提高至不低于15000lx，诱导生根的初始湿度范围为70％-85％，30天后湿度调整为50％-75％。


3.根据权利要求1所述的一种南京椴扦插育苗方法，其特征在于，所述拿取机构(6)包括第一气缸(602)、第二气缸(606)、夹紧板(608)和折叠板(612)，第一气缸(602)通过螺栓与楔形板(601)固定连接，楔形板(601)通过螺栓与设置在滑轨(4)上的移动板固定连接，使得楔形板(601)随移动板沿滑轨(4)的长度方向移动，楔形板(601)的底端活动安装有第一推杆(603)，第一推杆(603)的底端贯穿楔形板(601)的向下延伸，且第一推杆(603)的底端通过螺栓与固定板(604)固定连接，固定板(604)为U形结构，且固定板(604)的底端通过安装架(605)固定安装有第二气缸(606)，第二气缸(606)的一端活动安装有第二推杆(607)，第二推杆(607)的一端通过螺栓与夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，方静，杨明，余龙峰，杨鑫，杨朝辉，张辉，
申请(专利权)人：安徽南北现代林业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34