一种多电机同步控制器和智能家具制造技术

本实用新型专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种多电机同步控制器和智能家具，其中所述多电机同步控制器包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接收一手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行；本实用新型专利技术的多电机同步控制器与手控器配合使用，能够在接收到手控器的控制指令后，控制各电机驱动子模块驱动相应的电机同步运行，从而实现对智能家具的良好控制；本多电机同步控制器的同步控制精度高，实用性强，符合目前市场的需求。

A multi motor synchronous controller and intelligent furniture

The utility model relates to the field of intelligent control, in particular to a multi motor synchronous controller and an intelligent furniture, wherein the multi motor synchronous controller includes a micro controller, a motor driving module connected with the micro controller, the motor driving module including a number of motor driving sub modules, and the micro controller is suitable for receiving the control instructions of a hand controller according to the control The control command controls each motor driving sub module to drive each corresponding motor to run synchronously; the multi motor synchronous controller of the utility model is used together with the hand controller, which can control each motor driving sub module to drive the corresponding motor to run synchronously after receiving the control command of the hand controller, so as to realize good control of the intelligent furniture; the synchronous control of the multi motor synchronous controller High precision, strong practicability, in line with the current market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种多电机同步控制器和智能家具
本技术属于智能控制领域，具体涉及一种多电机同步控制器和智能家具。
技术介绍
现有多电机控制系统中，通常为每台电机配备两个控制器，其中一个控制器作为主控制器，用于调节各台电机自身的动态性能和稳态性能；另一个控制器作为同步补偿器，用于在给定速度发生变化时，让多电机之间不失调，并保持良好的同步控制精度；多电机同步控制系统普遍存在于工业生产和交通运输中，也逐渐存在于智能家具应用中，在智能家具应用中，如升降桌等，如果位于升降桌顶角的四个电机不同步，在升降桌升降过程中，如果四个桌角的上升或下降速度不同并得不到及时的纠正，就会引起升降桌的不稳定，极大地影响消费者的使用体验；本技术特设计一种多电机同步控制器，能够对多个电机实现精准同步控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多电机同步控制器和智能家具，以实现对多个电机的同步控制。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多电机同步控制器，包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接收手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行。进一步，所述电机驱动子模块包括：驱动电路和调速电路；所述微控制器适于输出驱动控制信号至驱动电路，以驱动相应的电机运行；以及所述微控制器适于输出调速控制信号至调速电路，以调节电机的运行转速。进一步，所述驱动电路包括：第一、第二继电器；第一继电器的可动触点与电机的正端相连；第一继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；第一继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及第二继电器的可动触点与电机的负端相连；第二继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；第二继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。进一步，所述调速电路包括：MOS管和第一、第二、第三三极管；所述微控制器的调速控制信号经基极电阻连接至第一三极管的基极；第一三极管的集电极与第二三极管的基极相连，且第一三极管的集电极还与第三三极管的基极相连；第一三极管的集电极还与第一供电电源相连；第二三极管的集电极与第一供电电源相连，其发射极与MOS管的栅极相连；第三三极管的集电极接地，其发射极与MOS管的栅极相连；MOS管的漏极分别与第一继电器的常闭引脚、第二继电器的常闭引脚相连，其源极接地。进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机检测模块；所述电机检测模块包括：转速检测电路和转向检测电路；所述转速检测电路适于采集一转速传感器的转速信号，并将转速信号传输至所述微控制器；以及所述转向检测电路适于采集一转向传感器的转向信号，并将转向信号传输至所述微控制器。进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的若干电机负载检测模块；所述电机负载检测模块包括：放大电路；所述放大电路包括：运放、输入电阻和反馈电阻；MOS管的源极经输入电阻与运放的同相端相连；运放的反相端经反馈电阻与运放的输出端相连；以及运放的输出端与微控制器的负载检测引脚相连。进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的电源模块；所述电源模块包括：电压调节电路、第一稳压电路和第二稳压电路；所述电压调节电路适于对外部电源进行降压调节，以输出第一供电电源至第一稳压电路；所述第一稳压电路适于输出第二供电电源至第二稳压电路；以及所述第二稳压电路适于输出第三供电电源。进一步，所述多电机同步控制器还包括：与所述微控制器相连的电压检测电路；所述电压检测电路包括：电阻R62、电阻R63、电容C46；所述电阻R63与电容C46并联后经电阻R62连接至外部电源；以及所述微控制器的电压检测引脚连接至电阻R62和电阻R63之间。又一方面，本技术还提供了一种智能家具，包括：至少一个手控器、若干电机，以及适于接收手控器的控制指令以控制各电机同步运行的如前所述的多电机同步控制器。本技术的有益效果是，本技术的多电机同步控制器与手控器配合使用，能够在接收到手控器的控制指令后，控制各电机驱动子模块驱动相应的电机同步运行，从而实现对智能家具的良好控制；本多电机同步控制器的同步控制精度高，实用性强，符合目前市场的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的多电机同步控制器的原理框图；图2是本技术的多电机同步控制器的微控制器的引脚接线图；图3（a）是本技术的多电机同步控制器对应第一个电机的电机驱动子模块的电路图；图3（b）是本技术的多电机同步控制器对应第二个电机的电机驱动子模块的电路图；图3（c）是本技术的多电机同步控制器对应第三个电机的电机驱动子模块的电路图；图3（d）是本技术的多电机同步控制器对应第四个电机的电机驱动子模块的电路图；图4是本技术的多电机同步控制器的第一个达林顿管的引脚接线图；图5是本技术的多电机同步控制器的第二个达林顿管的引脚接线图；图6（a）是本技术的多电机同步控制器对应第一个电机的转速检测电路图；图6（b）是本技术的多电机同步控制器对应第二个电机的转速检测电路图；图6（c）是本技术的多电机同步控制器对应第三个电机的转速检测电路图；图6（d）是本技术的多电机同步控制器对应第四个电机的转速检测电路图；图7（a）是本技术的多电机同步控制器对应第一个电机的转向检测电路图；图7（b）是本技术的多电机同步控制器对应第二个电机的转向检测电路图；图7（c）是本技术的多电机同步控制器对应第三个电机的转向检测电路图；图7（d）是本技术的多电机同步控制器对应第四个电机的转向检测电路图；图8（a）是本技术的多电机同步控制器对应第一个电机的放大电路图；图8（b）是本技术的多电机同步控制器对应第二个电机的放大电路图；图8（c）是本技术的多电机同步控制器对应第三个电机的放大电路图；图8（d）是本技术的多电机同步控制器对应第四个电机的放大电路图；图9是本技术的多电机同步控制器的电压调节电路图；图10是本技术的多电机同步控制器的第一稳压电路图；图11是本技术的多电机同步控制器的第二稳压电路图；图12是本技术的多电机同步控制器的电压检测电路图。具体实施方式现在结合附图对本技术的结构作进一步详细的说明。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种多电机同步控制器，包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电机同步控制器，其特征在于，包括：/n微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；/n所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及/n所述微控制器适于接收手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种多电机同步控制器，其特征在于，包括：
微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；
所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及
所述微控制器适于接收手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行。


2.根据权利要求1所述的多电机同步控制器，其特征在于，
所述电机驱动子模块包括：驱动电路和调速电路；
所述微控制器适于输出驱动控制信号至驱动电路，以驱动相应的电机运行；以及
所述微控制器适于输出调速控制信号至调速电路，以调节电机的运行转速。


3.根据权利要求2所述的多电机同步控制器，其特征在于，
所述驱动电路包括：第一、第二继电器；
第一继电器的可动触点与电机的正端相连；
第一继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；
第一继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及
第二继电器的可动触点与电机的负端相连；
第二继电器的常闭引脚经所述调速电路连接至微控制器的调速控制信号引脚，其常开引脚与外部电源相连；
第二继电器的线圈一端经达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。


4.根据权利要求3所述的多电机同步控制器，其特征在于，
所述调速电路包括：MOS管和第一、第二、第三三极管；
所述微控制器的调速控制信号经基极电阻连接至第一三极管的基极；
第一三极管的集电极与第二三极管的基极相连，且第一三极管的集电极还与第三三极管的基极相连；
第一三极管的集电极还与第一供电电源相连；
第二三极管的集电极与第一供电电源相连，其发射极与MOS管的栅极相连；
第三三极管的集电极接地，其发射极与MOS管的栅极相连；
MOS管的漏极分别与第一继电器的常闭引脚、第二继电器的常闭引脚相连，其源极...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志敏，
申请(专利权)人：无锡琼智信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32