一种转子组件组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，该转子组件组装机包括输送装置、第一位移装置、用于输送转子的第一供料装置、第二位移装置、用于输送轴承的第二供料装置、点油装置、第三位移装置、用于输送轴承盖的第三供料装置、第四位移装置、用于输送轴盖的第四供料装置、第五位移装置、用于输送垫套的第五供料装置、第六位移装置、用于输送密封圈的第六供料装置以及卸料装置。通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。

A rotor assembly machine

The utility model discloses a rotor assembly machine, which is used to assemble the rotor, bearing, bearing cover, shaft cover, gasket and sealing ring together. The rotor assembly machine includes a conveying device, a first displacement device, a first feeding device for conveying the rotor, a second displacement device, a second feeding device for conveying the bearing, an oil dispensing device, a third displacement device The third feeding device, the fourth displacement device, the fourth feeding device, the fifth displacement device, the fifth feeding device, the sixth displacement device, the sixth feeding device and the unloading device for conveying the sealing ring of the bearing cover. Through the above structure, it can complete the automatic assembly of the rotor assembly, improve the assembly efficiency of the rotor assembly, in addition, it can also improve the assembly accuracy and product qualification rate of the rotor assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种转子组件组装机
本技术涉及转子组件生产设备，特别是转子组件组装机。
技术介绍
转子组件是排水泵的重要组成部分，参照图1和图2，排水泵的转子组件由转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈等组成，轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈依次套装在转子的轴上。现有技术中，转子组件的装配多采用半自动的工作方式，需要人工辅助将各部件装到转子上，其生产效率较低，且容易出现零件漏装、反装或者装配不到位的情况，装配精度较低，成品的合格率也不高。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高转子组件的装配效率和成品合格率。
技术实现思路
本技术提供一种转子组件组装机，以解决转子组件装配效率低，成品合格率不高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，所述转子组件组装机包括输送装置，所述输送装置上设置有与转子相适配的槽位；第一位移装置以及用于输送转子的第一供料装置，所述第一位移装置上具有可拿取转子的第一取料装置，所述第一位移装置可驱动第一取料装置在第一供料装置和输送装置之间移动以将转子移送至槽位；第二位移装置以及用于输送轴承的第二供料装置，所述第二位移装置上具有可拿取轴承的第二取料装置，所述第二位移装置可驱动第二取料装置在第二供料装置和输送装置之间移动以将轴承移送至槽位上的转子；点油装置，用于在转子和/或轴承上点油；第三位移装置以及用于输送轴承盖的第三供料装置，所述第三位移装置上具有可拿取轴承盖的第三取料装置，所述第三位移装置可驱动第三取料装置在第三供料装置和输送装置之间移动以将轴承盖移送至槽位上的转子；第四位移装置以及用于输送轴盖的第四供料装置，所述第四位移装置上具有可拿取轴盖的第四取料装置，所述第四位移装置可驱动第四取料装置在第四供料装置和输送装置之间移动以将轴盖移送至槽位上的转子；第五位移装置以及用于输送垫套的第五供料装置，所述第五位移装置上具有可拿取垫套的第五取料装置，所述第五位移装置可驱动第五取料装置在第五供料装置和输送装置之间移动以将垫套移送至槽位上的转子；第六位移装置以及用于输送密封圈的第六供料装置，所述第六位移装置上具有可拿取密封圈的第六取料装置，所述第六位移装置可驱动第六取料装置在第六供料装置和输送装置之间移动以将密封圈移送至槽位上的转子；卸料装置，包括第七位移装置以及转运装置，所述第七位移装置上具有第七取料装置，所述第七位移装置可驱动第七取料装置在输送装置和转运装置之间移动；所述输送装置可驱动槽位移动以使槽位依次经过第一位移装置、第二位移装置、点油装置、第三位移装置、第四位移装置、第五位移装置、第六位移装置和卸料装置。优选的，所述第一供料装置包括第一供料架，所述第一供料架上设置有与转子相适配的第一供料导槽；相互平行的两条第一输送带，所述第一输送带位于所述第一供料导槽内并与一第一驱动装置相连接；第一进料架，位于所述第一供料导槽的端部，所述第一进料架上设置有与第一供料导槽对齐的第一进料槽。优选的，所述第二供料装置包括第二振动排料装置；第二进料架，位于所述第二振动排料装置的出料口处，所述第二进料架上设置有与第二振动排料装置的出料口对齐的第二进料槽。优选的，所述第六供料装置包括第六振动排料装置；第六进料架，位于所述第六振动排料装置的出料口处，所述第六进料架上设置有与第六振动排料装置的出料口对齐的进料通道；进料推块，活动设置在所述第六进料架上并可沿着第六进料架移动，所述进料推块上设置有可容纳密封圈的第六进料槽；进料气缸，设置在第六进料架上并与所述进料推块相连接。优选的，所述第六取料装置包括取料架，设置在所述第六位移装置上；取料套管，设置在所述取料架上；取料杆，插设在取料套管内并可沿着取料套管移动；取料气缸，设置在取料架上并与取料杆相连接，所述取料气缸可驱动取料杆移动以使取料杆的端部伸出取料套管或者缩回至取料套管内。优选的，还包括第一漏装检测装置，所述第一漏装检测装置包括安装架；第一检测块，活动设置在所述安装架上并可沿着安装架移动；第一检测杆件，活动设置在第一检测块上并可沿着第一检测块移动；第一位置检测探头，设置在所述第一检测块上；第一复位弹簧，设置在第一检测块与第一检测杆件之间；检测驱动装置，设置在安装架上并与所述第一检测块相连接；所述检测驱动装置可驱动第一检测块沿着安装架移动以使第一检测块接近或远离槽位，所述第一检测杆件接近或远离第一位置检测探头时可触发所述第一位置检测探头。优选的，还包括设置在第七位移装置上的第二漏装检测装置，所述第二漏装检测装置包括第二检测块，设置在所述第七位移装置上；第二检测杆件，活动设置在第二检测块上并可沿着第二检测块移动；第二位置检测探头，设置在所述第二检测块上并可检测第二检测杆件的接近或远离；第二复位弹簧，设置在第二检测块与第二检测杆件之间；所述第七位移装置可驱动第二检测块移动以使第二检测块接近或远离槽位。优选的，还包括设置在第七位移装置上的第三漏装检测装置，所述第三漏装检测装置包括第二检测块，设置在所述第七位移装置上；第三检测杆件，活动设置在第二检测块上并可沿着第二检测块移动，所述第三检测杆件的端部具有插槽；第三位置检测探头，设置在所述第二检测块上并可检测第三检测杆件的接近或远离；第三复位弹簧，设置在第二检测块与第三检测杆件之间；所述第七位移装置可驱动第二检测块移动以使第二检测块接近或远离槽位。优选的，所述转运装置包括进料输送带和出料输送带；托架，活动设置在一滑架上并可沿着滑架在进料输送带和出料输送带之间移动；第八位移装置，设置在所述滑架上，所述第八位移装置与托架相连接并可驱动托架沿着滑架移动；第九位移装置，所述第九位移装置上设置有拨盘架。本技术的有益效果是：通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是转子组件的结构示意图；图2是转子组件的分解图；图3是本技术的俯视图；图4是输送装置和第一漏装检测装置的结构示意图；图5是图4中A部分的放大图；图6是第一位移装置和第一供料装置的结构示意图；图7是第二位移装置和第二供料装置的结构示意图；图8是图7中B部分的放大图；图9是点油装置的结构示意图；图10是第三位移装置和第三供料装置的结构示意图；图11是第四位移装置和第四供料装置的结构示意图；图12是第五位移装置和第五供料装置的结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子组件组装机，用于将转子(81)、轴承(82)、轴承盖(83)、轴盖(84)、垫套(85)和密封圈(86)组装在一起，其特征在于，所述转子组件组装机包括/n输送装置，所述输送装置上设置有与转子(81)相适配的槽位(111)；/n第一位移装置(21)以及用于输送转子(81)的第一供料装置(31)，所述第一位移装置(21)上具有可拿取转子(81)的第一取料装置(41)，所述第一位移装置(21)可驱动第一取料装置(41)在第一供料装置(31)和输送装置之间移动以将转子(81)移送至槽位(111)；/n第二位移装置(22)以及用于输送轴承(82)的第二供料装置(32)，所述第二位移装置(22)上具有可拿取轴承(82)的第二取料装置(42)，所述第二位移装置(22)可驱动第二取料装置(42)在第二供料装置(32)和输送装置之间移动以将轴承(82)移送至槽位(111)上的转子(81)；/n点油装置(5)，用于在转子(81)和/或轴承(82)上点油；/n第三位移装置(23)以及用于输送轴承盖(83)的第三供料装置(33)，所述第三位移装置(23)上具有可拿取轴承盖(83)的第三取料装置(43)，所述第三位移装置(23)可驱动第三取料装置(43)在第三供料装置(33)和输送装置之间移动以将轴承盖(83)移送至槽位(111)上的转子(81)；/n第四位移装置(24)以及用于输送轴盖(84)的第四供料装置(34)，所述第四位移装置(24)上具有可拿取轴盖(84)的第四取料装置(44)，所述第四位移装置(24)可驱动第四取料装置(44)在第四供料装置(34)和输送装置之间移动以将轴盖(84)移送至槽位(111)上的转子(81)；/n第五位移装置(25)以及用于输送垫套(85)的第五供料装置(35)，所述第五位移装置(25)上具有可拿取垫套(85)的第五取料装置(45)，所述第五位移装置(25)可驱动第五取料装置(45)在第五供料装置(35)和输送装置之间移动以将垫套(85)移送至槽位(111)上的转子(81)；/n第六位移装置(26)以及用于输送密封圈(86)的第六供料装置(36)，所述第六位移装置(26)上具有可拿取密封圈(86)的第六取料装置(46)，所述第六位移装置(26)可驱动第六取料装置(46)在第六供料装置(36)和输送装置之间移动以将密封圈(86)移送至槽位(111)上的转子(81)；/n卸料装置，包括第七位移装置(27)以及转运装置(7)，所述第七位移装置(27)上具有第七取料装置(47)，所述第七位移装置(27)可驱动第七取料装置(47)在输送装置和转运装置(7)之间移动；/n所述输送装置可驱动槽位(111)移动以使槽位(111)依次经过第一位移装置(21)、第二位移装置(22)、点油装置(5)、第三位移装置(23)、第四位移装置(24)、第五位移装置(25)、第六位移装置(26)和卸料装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转子组件组装机，用于将转子(81)、轴承(82)、轴承盖(83)、轴盖(84)、垫套(85)和密封圈(86)组装在一起，其特征在于，所述转子组件组装机包括
输送装置，所述输送装置上设置有与转子(81)相适配的槽位(111)；
第一位移装置(21)以及用于输送转子(81)的第一供料装置(31)，所述第一位移装置(21)上具有可拿取转子(81)的第一取料装置(41)，所述第一位移装置(21)可驱动第一取料装置(41)在第一供料装置(31)和输送装置之间移动以将转子(81)移送至槽位(111)；
第二位移装置(22)以及用于输送轴承(82)的第二供料装置(32)，所述第二位移装置(22)上具有可拿取轴承(82)的第二取料装置(42)，所述第二位移装置(22)可驱动第二取料装置(42)在第二供料装置(32)和输送装置之间移动以将轴承(82)移送至槽位(111)上的转子(81)；
点油装置(5)，用于在转子(81)和/或轴承(82)上点油；
第三位移装置(23)以及用于输送轴承盖(83)的第三供料装置(33)，所述第三位移装置(23)上具有可拿取轴承盖(83)的第三取料装置(43)，所述第三位移装置(23)可驱动第三取料装置(43)在第三供料装置(33)和输送装置之间移动以将轴承盖(83)移送至槽位(111)上的转子(81)；
第四位移装置(24)以及用于输送轴盖(84)的第四供料装置(34)，所述第四位移装置(24)上具有可拿取轴盖(84)的第四取料装置(44)，所述第四位移装置(24)可驱动第四取料装置(44)在第四供料装置(34)和输送装置之间移动以将轴盖(84)移送至槽位(111)上的转子(81)；
第五位移装置(25)以及用于输送垫套(85)的第五供料装置(35)，所述第五位移装置(25)上具有可拿取垫套(85)的第五取料装置(45)，所述第五位移装置(25)可驱动第五取料装置(45)在第五供料装置(35)和输送装置之间移动以将垫套(85)移送至槽位(111)上的转子(81)；
第六位移装置(26)以及用于输送密封圈(86)的第六供料装置(36)，所述第六位移装置(26)上具有可拿取密封圈(86)的第六取料装置(46)，所述第六位移装置(26)可驱动第六取料装置(46)在第六供料装置(36)和输送装置之间移动以将密封圈(86)移送至槽位(111)上的转子(81)；
卸料装置，包括第七位移装置(27)以及转运装置(7)，所述第七位移装置(27)上具有第七取料装置(47)，所述第七位移装置(27)可驱动第七取料装置(47)在输送装置和转运装置(7)之间移动；
所述输送装置可驱动槽位(111)移动以使槽位(111)依次经过第一位移装置(21)、第二位移装置(22)、点油装置(5)、第三位移装置(23)、第四位移装置(24)、第五位移装置(25)、第六位移装置(26)和卸料装置。


2.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述第一供料装置(31)包括
第一供料架(311)，所述第一供料架(311)上设置有与转子(81)相适配的第一供料导槽(3111)；
相互平行的两条第一输送带(312)，所述第一输送带(312)位于所述第一供料导槽(3111)内并与一第一驱动装置(313)相连接；
第一进料架(314)，位于所述第一供料导槽(3111)的端部，所述第一进料架(314)上设置有与第一供料导槽(3111)对齐的第一进料槽(3141)。


3.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述第二供料装置(32)包括
第二振动排料装置(321)；
第二进料架(322)，位于所述第二振动排料装置(321)的出料口处，所述第二进料架(322)上设置有与第二振动排料装置(321)的出料口对齐的第二进料槽(3221)。


4.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述第六供料装置(36)包括
第六振动排料装置(361)；
第六进料架(362)，位于所述第六振动排料装置(361)的出料口处，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广东硕泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44