插片角度调节机构制造技术

技术编号:22774265 阅读:17 留言:0更新日期:2019-12-07 11:49
一种插片角度调节机构,用于调节经插片装置传送的极片插入卷针的角度,所述插片装置设置在墙板上。插片角度调节机构包括安装板、连接在所述安装板与所述墙板之间的旋转轴、驱动块及驱动所述驱动块运动的驱动件。所述驱动块的一端与所述驱动件连接、另一端与所述墙板活动连接,所述驱动件驱动所述驱动块移动从而推动所述墙板围绕所述旋转轴转动。

Angle adjusting mechanism of insert

The utility model relates to an angle adjusting mechanism for inserting the pole piece transmitted by the inserting device into the roll pin, and the inserting device is arranged on the wall panel. The insertion angle adjusting mechanism includes a mounting plate, a rotating shaft connected between the mounting plate and the wall plate, a driving block and a driving member driving the movement of the driving block. One end of the driving block is connected with the driving member, and the other end is connected with the wall panel. The driving member drives the driving block to move so as to push the wall panel to rotate around the rotation axis.

【技术实现步骤摘要】
插片角度调节机构
本技术涉及一种插片角度调节机构,属于自动化设备领域。
技术介绍
在电芯制备过程中,需要将极片插至卷针上。采用插片机构将极片插入卷针时,极片可能存在角度偏差,即为极片的端部和卷针的轴线不平行,为了保证极片准确地插入卷针,需要调节极片插入的角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动调节极片插入的角度的插片角度调节机构。为实现上述目的,本技术提供一种插片角度调节机构,用于调节经插片装置传送的极片插入卷针的角度,所述插片装置设置在墙板上。插片角度调节机构包括安装板、连接在所述安装板与所述墙板之间的旋转轴、驱动块及驱动所述驱动块运动的驱动件,所述驱动块的一端与所述驱动件连接、另一端与所述墙板活动连接,所述驱动件驱动所述驱动块移动从而推动所述墙板围绕所述旋转轴转动。进一步地,所述旋转轴的一端与所述墙板或所述安装板固定连接、另一端与所述安装板或所述墙板可转动地连接。进一步地,所述驱动块或所述墙板上设有第三凸轮槽,所述墙板或所述驱动块上设有与所述第三凸轮槽配合的第三凸轮,所述第三凸轮与所述第三凸轮槽的配合使得所述驱动块与所述墙板活动连接。进一步地,所述驱动件为电机,所述插片角度调节机构还包括与所述电机输出端连接的丝杆及与所述丝杆配合设置的丝杆螺母,所述驱动块与所述丝杆螺母连接。进一步地,所述插片角度调节机构还包括用于转动支撑所述丝杆的支撑件。进一步地,所述插片角度调节机构还包括固定设置在所述安装板上的驱动底座、设置在所述驱动底座上的旋转座及设置在所述驱动底座上的电机固定座,所述旋转轴的一端与所述旋转座连接、另一端与所述墙板连接,所述驱动件设置在所述电机固定座上。进一步地,所述插片角度调节机构还包括设置在所述驱动底座上的滑轨及滑动设置在所述滑轨上的滑块,所述驱动块的一端与所述墙板活动连接、另一端与所述滑块固定连接。进一步地,所述插片角度调节机构还包括限位部,所述限位部阻止所述墙板脱离所述驱动块和/或所述旋转轴。进一步地,所述限位部包括设置在所述安装板上的第一、第二固定支架、分别设置在所述第一、第二固定支架上的第一、第二凸轮槽及设置在所述墙板上与所述第一、第二凸轮槽配合的第一、第二凸轮。进一步地,所述插片装置包括第一升降板、设置在第一升降板上的插片机构及驱动第一升降板运动的第一驱动机构。相较于现有技术,本技术的插片角度调节机构的旋转轴的一端与安装板连接、另一端与墙板连接,当驱动件驱动驱动块移动时,驱动块推动墙板围绕旋转轴旋转一定角度以自动调节极片插入卷针的角度。附图说明图1是墙板的正视图,主要图示本技术插片角度调节机构的结构,省略了插片装置;图2是图1的俯视图;图3是驱动块和墙板配合的局部放大图;图4是墙板的后视图,主要图示插片装置的结构。具体实施方式参图1及图2所示,本技术揭示了一种插片角度调节机构100,用于调节极片(未图示)插入卷针(未图示)的角度,具体地,用于调节经插片装置200传送的极片插入卷针的角度。以图1为参照,以图1中的上下为上下,左右为左右,垂直纸面向里为前、垂直纸面向外为后。在下文描述中,上、下、前、后、左、右被用来描述相关元件之间的位置关系,使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单,但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。结合图1、图4所示,插片装置200固定设置在墙板400的正面、插片角度调节机构100设置在墙板400的背面,因此,插片角度调节机构100驱动墙板400旋转能够带动插片装置200旋转而实现调节极片插入卷针的角度的目的。插片角度调节机构100包括用于驱动墙板400旋转的驱动部10及用于阻止墙板400与驱动部10相互远离的的限位部20。下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固定””等词,在没有特别说明的情况下,可以是直接连接、安装、固定,也可以是间接连接、安装、固定,即允许有第三方物质介入。术语“第一”、“第二”可以在此用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语的限制,此术语仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。驱动部10包括安装板101、固定设置在安装板101上的驱动底座102、设置在驱动底座102上的旋转座103、连接在旋转座103与墙板400之间的旋转轴104、设置在驱动底座102上的电机固定座105、设置在电机固定座105上的电机106、与电机106输出端连接的丝杆107、设置在驱动底座102上用于转动支撑丝杆107的支撑件108、与丝杆107配合设置的丝杆螺母109、与丝杆螺母109连接的驱动块110、设置在驱动底座102上的滑轨111及滑动设置在滑轨111上的滑块112。旋转轴104的一端与墙板400固定连接、另一端可转动地安装在旋转座103上,驱动块110的一端与墙板400活动连接、另一端与滑块112固定连接。参图3所示,驱动块110上设有第三凸轮槽1101,墙板400上设有与第三凸轮槽1101配合的第三凸轮401,第三凸轮401与第三凸轮槽1101的配合使得驱动块110与墙板400活动连接。在其他实施方式中,可以将第三凸轮槽1101设置在墙板400上,对应地,将第三凸轮401设置在驱动块110上,亦能够实现驱动块110与墙板400之间的活动连接。电机106驱动丝杆107转动从而带动与丝杆螺母109连接的驱动块110左右移动,驱动块110与墙板400活动连接,因而驱动块110左右移动推动墙板400围绕旋转轴104旋转。结合图2所示,限位部20用于阻止墙板400与驱动部10相互远离而使墙板400脱离驱动块110和/或旋转轴104,其包括设置在安装板101上并分别位于驱动底座102的上、下两侧的第一、第二固定支架201、202、分别设置在第一、第二固定支架201、202上的第一凸轮槽203、第二凸轮槽(未图示)、分别设置在墙板400上、下两端的第一、第二凸轮座401、402及分别设置的第一、第二凸轮座401、402上并与第一、第二凸轮槽203配合的第一、第二凸轮403、404。第一、第二凸轮槽203、第一、第二凸轮座401、402及第一、第二凸轮403、404均设置两个,墙板400和第一、第二固定支架201、202通过第一、第二凸轮403、404和第一、第二凸轮槽203活动连接,阻止墙板400与驱动部10相互远离而使墙板400脱离驱动块110和旋转轴104,进一步地,限位部20还能限制墙板400的运动轨迹,使墙板400只能围绕旋转轴104做旋转运动,。旋转轴104一端与安装板101可转动地连接、另一端与墙板400固定连接,当驱动部10驱动驱动块110在左右方向上移动时,使墙板400围绕旋转轴104旋转一定角度以调节极片插入卷针的角度;进一步地,设置在第一、第二固定支架201、202上的第一、第二凸轮槽203分别与设置在墙板400上第一、第二凸轮403、404配合,使墙板400在前后方向上的运动被限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插片角度调节机构,用于调节经插片装置传送的极片插入卷针的角度,所述插片装置设置在墙板上,其特征在于:插片角度调节机构包括安装板、连接在所述安装板与所述墙板之间的旋转轴、驱动块及驱动所述驱动块运动的驱动件,所述驱动块的一端与所述驱动件连接、另一端与所述墙板活动连接,所述驱动件驱动所述驱动块移动从而推动所述墙板围绕所述旋转轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种插片角度调节机构,用于调节经插片装置传送的极片插入卷针的角度,所述插片装置设置在墙板上,其特征在于:插片角度调节机构包括安装板、连接在所述安装板与所述墙板之间的旋转轴、驱动块及驱动所述驱动块运动的驱动件,所述驱动块的一端与所述驱动件连接、另一端与所述墙板活动连接,所述驱动件驱动所述驱动块移动从而推动所述墙板围绕所述旋转轴转动。


2.如权利要求1所述的插片角度调节机构,其特征在于:所述旋转轴的一端与所述墙板或所述安装板固定连接、另一端与所述安装板或所述墙板可转动地连接。


3.如权利要求1所述的插片角度调节机构,其特征在于:所述驱动块或所述墙板上设有第三凸轮槽,所述墙板或所述驱动块上设有与所述第三凸轮槽配合的第三凸轮,所述第三凸轮与所述第三凸轮槽的配合使得所述驱动块与所述墙板活动连接。


4.如权利要求1所述的插片角度调节机构,其特征在于:所述驱动件为电机,所述插片角度调节机构还包括与所述电机输出端连接的丝杆及与所述丝杆配合设置的丝杆螺母,所述驱动块与所述丝杆螺母连接。


5.如权利要求4所述的插片角度调节机构,其特征在于:所述插片角度调节机构还包括用于转动支撑所述丝杆的支撑件。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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