一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机制造技术

本实用新型专利技术公开一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体上的输入轴、输出轴、设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构的中心轴，由于本实用新型专利技术采用输入轴贯穿一级行星传动机构、二级行星传动机构，并采用转动套设在输入轴上的中心轴连接一级行星传动机构、二级行星传动机构，使得输入轴能够套设在输入轴上，从而实现减速机的输入轴与输出轴位于同侧并同心传动。

A reducer with input shaft and output shaft on the same side and concentric transmission

The utility model discloses a reducer with input shaft and output shaft on the same side and concentric transmission, which comprises a shell, an input shaft and output shaft arranged on the shell, a primary planetary transmission mechanism and a secondary planetary transmission mechanism arranged in the shell, and a central shaft connecting the primary planetary transmission mechanism and the secondary planetary transmission mechanism The input shaft runs through the primary planetary transmission mechanism and the secondary planetary transmission mechanism, and the central shaft set on the input shaft by rotating sleeve is used to connect the primary planetary transmission mechanism and the secondary planetary transmission mechanism, so that the input shaft can be set on the input shaft, so that the input shaft and the output shaft of the reducer are on the same side and concentric transmission can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机
本技术涉及一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机。
技术介绍
通常情况下减速机的输入轴和输出轴在同侧时候需要考虑两者之间的相互干涉问题，但是在使用空间有限的情况下难以实现。因此，需要一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体上的输入轴、输出轴、设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构的中心轴，所述输入轴和所述输出轴设置在所述壳体的同一端部，所述输出轴呈圆管状转动套设在所述输入轴的外侧，所述输入轴自中部贯穿所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构设置，所述中心轴呈圆管状套设在所述输入轴外。优选地，所述一级行星传动机构包括设置在所述壳体内壁的一级齿圈、固定设置在所述输入轴上的一级中心齿轮、与所述中心轴花键连接的一级行星架、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮。进一步优选地，所述二级行星传动机构包括设置在所述壳体内壁的二级齿圈、与所述输出轴固定连接的二级行星架、与所述一级行星架固定设置的二级中心齿轮，以及转动设置在所述二级行星架上同时与所述二级中心齿轮和所述二级齿圈相啮合的二级行星轮，所述二级行星架分别与所述壳体、所述输入轴通过轴承转动连接。优选地，所述输入轴端部设置有花键连接孔、所述输出轴端部设置有花键连接孔。优选地，所述壳体的另一端部设置有密封端盖。进一步优选地，所述密封端盖上设置有与所述输入轴相抵的摩擦块。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：由于本技术采用输入轴贯穿一级行星传动机构、二级行星传动机构，并采用转动套设在输入轴上的中心轴连接一级行星传动机构、二级行星传动机构，使得输入轴能够套设在输入轴上，从而实现减速机的输入轴与输出轴位于同侧并同心传动。附图说明附图1为本技术的示意图。以上附图中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、中心轴；5、一级齿圈；6、一级中心齿轮；7、一级行星架；8、一级行星轮；9、二级齿圈；10、二级行星架；11、二级中心齿轮；12、二级行星轮；13、密封端盖；14、摩擦块。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述：参见附图1所示，一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体1、设置在壳体1上的输入轴2、输出轴3、设置在壳体1内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接一级行星传动机构、二级行星传动机构的中心轴4，输入轴2和输出轴3设置在壳体1的同一端部，输出轴3呈圆管状转动套设在输入轴2的外侧，输入轴2自中部贯穿一级行星传动机构、二级行星传动机构设置，中心轴4呈圆管状套设在输入轴2外。由于本实施例采用输入轴2贯穿一级行星传动机构、二级行星传动机构，并采用转动套设在输入轴2上的中心轴4连接一级行星传动机构、二级行星传动机构，使得输入轴2能够套设在输入轴2上，从而实现减速机的输入轴2与输出轴3位于同侧并同心传动。具体地，一级行星传动机构包括设置在壳体1内壁的一级齿圈5、固定设置在输入轴2上的一级中心齿轮6、与中心轴4花键连接的一级行星架7、转动设置在一级行星架7上同时与一级中心齿轮6和一级齿圈5相啮合的一级行星轮8。二级行星传动机构包括设置在壳体1内壁的二级齿圈9、与输出轴3固定连接的二级行星架10、与一级行星架7固定设置的二级中心齿轮11，以及转动设置在二级行星架10上同时与二级中心齿轮11和二级齿圈9相啮合的二级行星轮12，二级行星架10分别与壳体1、输入轴2通过轴承转动连接。为了保障输入轴2、输出轴3的强度，输入轴2端部设置有花键连接孔、输出轴3端部设置有花键连接孔。壳体1的另一端部设置有密封端盖13。为了抵住并且保护输入轴2，密封端盖13上设置有与输入轴2相抵的摩擦块14，摩擦块14与密封端盖13可拆卸连接，当摩擦块14磨损时可以拆下密封端盖13更换摩擦块14。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体上的输入轴、输出轴、设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构的中心轴，其特征在于：所述输入轴和所述输出轴设置在所述壳体的同一端部，所述输出轴呈圆管状转动套设在所述输入轴的外侧，所述输入轴自中部贯穿所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构设置，所述中心轴呈圆管状套设在所述输入轴外。/n

【技术特征摘要】
1.一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体上的输入轴、输出轴、设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构的中心轴，其特征在于：所述输入轴和所述输出轴设置在所述壳体的同一端部，所述输出轴呈圆管状转动套设在所述输入轴的外侧，所述输入轴自中部贯穿所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构设置，所述中心轴呈圆管状套设在所述输入轴外。


2.根据权利要求1所述的一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其特征在于：所述一级行星传动机构包括设置在所述壳体内壁的一级齿圈、固定设置在所述输入轴上的一级中心齿轮、与所述中心轴花键连接的一级行星架、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶权，章娇凤，
申请(专利权)人：章臣重工苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32