铰链式可冲程减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。该减速机能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。

Hinged stroking reducer

The utility model relates to a hinged and stroking reducer, which includes a reducer body. The external end of the output shaft in the reducer body is provided with a spherical cavity and an output shaft cavity which are mutually connected from the inside to the outside. The output shaft above the spherical cavity is provided with a locating pin hole which passes through the spherical radial direction. The spherical cavity is symmetrically provided with two upper and lower spherical tiles which stick to the spherical inner wall of the spherical cavity Between the upper and lower spherical shells, there is a shaft sleeve which is close to the spherical inner wall of the spherical cavity. The upper and lower spherical shells are externally connected with the outgoing shaft which penetrates into the shaft cavity. The middle of the upper and lower spherical shells are respectively provided with the upper and lower bush holes. The axes of the upper and lower bush holes and the Bush pass through the spherical center of the spherical inner cavity. The upper bush hole, the Bush and the lower bush hole are connected with a cylindrical pin. The length of the cylindrical pin is the same as the spherical one The diameter of the inner chamber ball is equal, the two ends of the cylindrical pin are spherical, the hole diameter of the locating pin is larger than the cylindrical pin, and a certain locating pin is penetrated in. The reducer can meet the requirements of axial stroke, radial runout and rotating environment of output equipment.

【技术实现步骤摘要】
铰链式可冲程减速机
本技术涉及一种减速机，具体说是铰链式可冲程减速机。
技术介绍
传统减速机的输出为刚性输出，在一些特殊场合适用时，输出设备可能存在环境因素导致的径向或轴向位置偏移或旋转，刚性输出难以保证动力输输出的同心度，且存在刚性偏移或旋转损伤导致使用寿命降低的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求的铰链式可冲程减速机。本技术采用的技术方案是：一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。所述轴套中部上预穿外出轴一端的扣环连接外出轴。所述轴套中部上预留穿接孔穿接外出轴一端刚性扣环。所述出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口。本技术采用球形空腔内置上、下球面瓦，在轴套的抵紧下，上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁，且在三者间穿接圆柱销，确保上、下球面瓦、轴套能整体在球面内壁内球形转动，同时由轴套中部预装连接外出轴或穿接连接外出轴，结合出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口，外出轴可连接在轴套上留有冲程余量、可偏移旋转余量，满足特殊使用环境下，输出设备带动外出轴要求的轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术输出轴内部结构图；图3为图2中A-A视图。图中：减速机本体1、输出轴2、球形空腔3、出轴空腔4、定位销孔5、定位销6、上球面瓦7、下球面瓦8、瓦孔9、轴套10、圆柱销11、扣环连接孔12。具体实施方式以下结合附图和实施例作进一步说明。图1-3所示：一种铰链式可冲程减速机包括减速机本体1，减速机本体内的输出轴2外端由内至外设有相互连通的球形空腔3和出轴空腔4，球形空腔3上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔5，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦7、8，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套10，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有瓦孔9，上、下球面瓦的瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，瓦孔、轴套内穿接一圆柱销11，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔5孔径大于圆柱销且内穿接一定位销6；附图中为画出外出轴结构，在图3中，轴套中部预留扣环连接孔12，扣环连接孔12内穿接外出轴一端刚性扣环，可调整外出轴与轴套间距以及旋转安装角度，同时出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口，由此满足外出轴随输出设备的环境要求。本实施例外出轴与轴套的连接可在轴套定位上、下球面瓦前预装，外出轴与轴套间的连接距离可调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠春美，叶墡君，孙浩蔚，凌浩，宜亚丽，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32