一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面，所述工作面上表面一侧中部安装有发光器，所述工作面上表面另一侧中部安装有受光器，所述发光器和受光器外侧均套接有防护管，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过发光器、受光器、传动组件和控制箱，可以实现自动控制，并且，发光器和受光器布置在工作面中部区域，控制箱和传动组件布置在工作面下部区域，不仅布局合理，实施简单，并且易于拆卸和更换零部件，针对目前飞矸防护措施的不足，能够更加安全有效的预防飞矸，对于大倾角煤层开采工作，直接大幅提高了开采效率，保护了作业人员和开采设备的安全，从而提高了经济效益。

A kind of automatic gangue gate of high dip seam recognized by grating

The utility model discloses a large angle coal seam automatic gangue gate recognized by grating, which comprises a working face, a light-emitting device is installed in the middle of one side of the upper surface of the working face, a light receiver is installed in the middle of the other side of the upper surface of the working face, and the outside of the light-emitting device and the light receiver are sleeved with a protective tube. The structure of the utility model is scientific and reasonable, and the use is safe and convenient. Through the light-emitting device, the The illuminator, transmission component and control box can realize automatic control, and the illuminator and light receiver are arranged in the middle area of the working face, and the control box and transmission component are arranged in the lower area of the working face, which is not only reasonable in layout, simple in implementation, but also easy to dismantle and replace parts. In view of the shortage of the current protective measures for flying gangue, it can prevent flying gangue more safely and effectively The mining work of steep seam directly improves the mining efficiency, protects the safety of workers and mining equipment, and improves the economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门
本技术涉及煤层衍生灾害防护
，具体为一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门。
技术介绍
大倾角煤层综采能力的不断发展，随之而来的众多衍生灾害的发生也愈加频繁，其中最为严重的就是大倾角煤层工作面的落煤、顶板冒落、煤壁片帮和底板滑移等形式产生并在回采空间造成设备及作业人员伤害的“飞矸”灾害，飞矸在外力下速度和动能迅速加大，并且与人和设备瞬间碰撞，具有频率高和危害大的特点，飞矸在产生的过程中，受到倾角、采高和煤体强度等的因素影响，随着作业环境的复杂，危害也随之加剧；飞矸防护体系的建立是防护工作的关键，现阶段的飞矸防护方法及主要措施为：沿工作面统一布设柔性挡矸网、挡矸门以及挡矸皮带等挡矸设备，通过改进采煤工艺进行飞矸防护，通过提高设备抗冲击性能来勉强维持生产，然而，经实际情况验证，上述方法及措施存在着明显的缺点和不足：防护方法过于被动，对于飞矸滑落时间的不确定性，不能起到防护设备随飞矸滑落而运行、无飞矸滑落时回归常态的更有效的防护，成本过高，技术水平达不到规定，隔绝了采煤作业区和操作作业区，影响工人操作，降低了生产效率，且防护效果差，所以，人们急需一种新型光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的防护方法过于被动，对于飞矸滑落时间的不确定性，不能起到防护设备随飞矸滑落而运行、无飞矸滑落时回归常态的更有效的防护，成本过高，技术水平达不到规定，隔绝了采煤作业区和操作作业区，影响工人操作，降低了生产效率，且防护效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面，所述工作面底端一侧焊接有底板，所述底板上表面一端安装有控制箱，所述底板另一端一侧安装有主轴，所述主轴顶端与底板之间通过转轴转动安装有固定杆，所述主轴外侧套接有旋转套管，所述旋转套管底端外侧套接有第一传动锥齿轮，所述旋转套管顶端和底端外侧均套接有偏心盘，所述偏心盘一端焊接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一侧螺纹连接有挡矸门；所述底板上表面一端安装有传动组件，所述传动组件包括安装座、第二驱动电机、第一链轮、轴承座、轴承、传动轴、第二链轮、链条和第二传动锥齿轮，所述底板与安装座之间通过螺纹连接，所述安装座上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机一端过盈连接有第一链轮，所述安装座一侧安装有轴承座，所述底板与轴承座之间通过螺纹连接，所述轴承座内部嵌入安装有轴承，所述轴承内部卡合有传动轴，所述传动轴一端过盈连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述传动轴另一端过盈连接有第二传动锥齿轮。优选的，所述工作面上表面一侧中部安装有发光器，所述工作面上表面另一侧中部安装有受光器，所述发光器和受光器外侧均套接有防护管，所述防护管内壁通过胶水贴合有防碰撞海绵垫，所述防护管顶端一侧开设有长条形光线传输孔。优选的，所述挡矸门一侧安装有刮料组件，所述刮料组件包括固定板、第一驱动电机、螺纹杆、滚珠丝母、滑动板、滑块和刮料块，所述挡矸门与固定板之间通过螺纹连接，所述固定板上表面通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹套接安装有滚珠丝母，所述滚珠丝母一端通过连接杆螺纹连接有滑动板，所述滑动板一端一侧焊接有滑块，所述滑动板一侧安装有刮料块，所述固定板一侧安装有行程开关。优选的，所述挡矸门一侧一端安装有防尘组件，所述防尘组件包括滑槽、收纳盒、收放辊、平面涡卷弹簧和防尘布，所述挡矸门一侧一端开设有滑槽，所述挡矸门一侧一端两端均安装有收纳盒，所述收纳盒与挡矸门之间通过固定螺丝固定连接，所述收纳盒内部安装有收放辊，所述收放辊与收纳盒之间通过平面涡卷弹簧固定连接，所述收放辊外侧缠绕有防尘布。优选的，所述控制箱的输出端电性连接发光器、受光器、第一驱动电机和第二驱动电机的输入端，所述控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。优选的，所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮之间通过啮合连接。优选的，所述主轴底端安装有底座，且主轴与底座之间通过止推轴承转动连接。优选的，所述滑动板与刮料块之间通过固定螺丝固定连接。优选的，所述滑块与防尘布之间通过胶水固定连接。优选的，所述滚珠丝杠两端均安装有行程开关。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过发光器、受光器、传动组件和控制箱，发光器和受光器布置在工作面中部区域，控制箱和传动组件布置在工作面下部区域，不仅布局合理，实施简单，并且易于拆卸和更换零部件，针对目前飞矸防护措施的不足，能够更加安全有效的预防飞矸，对于大倾角煤层开采工作，直接大幅提高了开采效率，保护了作业人员和开采设备的安全，从而提高了经济效益。2、设置有刮料组件，通过第一驱动电机带动螺纹杆转动，带动滚珠丝母上下滑动，从而带动滑动板在挡矸门一侧滑动，对挡矸门一侧积攒的煤灰进行刮除，避免煤灰在挡矸门一侧堆积，导致挡矸门表面脏乱，保证了挡矸门表面的洁净程度，延长了挡矸门的使用寿命。3、设置有防尘组件，通过防尘布对滑槽进行遮挡，避免煤灰进入滑槽内部，导致滑块在滑槽内部滑动时出现卡顿现象，使得刮料块对挡矸门一侧进行刮料时更加的顺畅，同时，通过平面涡卷弹簧和收放辊，可以对防尘布进行收纳，使得滑块在滑槽内部滑动时不会受到防尘布的影响。4、设置有防护管、防碰撞海绵垫和长条形光线传输孔，通过防护管，可以有效地防止煤层在滑落的过程中对发光管和受光器造成碰撞，导致发光器和受光器损坏，延长了发光器和受光器的使用寿命，通过防碰撞海绵垫可以有效地避免防护管受到碰撞时，防护管与发光器和受光器之间出现挤压碰撞，导致损坏，进一步防止了发光器和受光器受到损坏。5、设置有传动组件，通过控制箱控制第一驱动电机的转动，进而带动挡矸门转动，实现对挡矸门的自动控制，可以有效地防止人工操作时出现意外，可以有效地对煤层滑落的时间进行预防控制，提高了挡矸门的自动化程度，降低了劳动力的投入。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术传动组件的结构示意图；图3是本技术刮料组件的结构示意图；图4是本技术防尘组件的安装结构示意图；图5是本技术收放辊的安装结构示意图；图6是本技术防护管内部的结构示意图；图7是本技术开关电路的电路图；图8是本技术控制电路的电路图；图9是本技术的工作流程示意图；图中标号：1、工作面；2、发光器；3、受光器；4、防护管；5、防碰撞海绵垫；6、长条形光线传输孔；7、底板；8、控制箱；9、主轴；10、固定杆；11、旋转套管；12、第一传动锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面(1)，其特征在于：所述工作面(1)底端一侧焊接有底板(7)，所述底板(7)上表面一端安装有控制箱(8)，所述底板(7)另一端一侧安装有主轴(9)，所述主轴(9)顶端与底板(7)之间通过转轴转动安装有固定杆(10)，所述主轴(9)外侧套接有旋转套管(11)，所述旋转套管(11)底端外侧套接有第一传动锥齿轮(12)，所述旋转套管(11)顶端和底端外侧均套接有偏心盘(13)，所述偏心盘(13)一端焊接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)一侧螺纹连接有挡矸门(14)；/n所述底板(7)上表面一端安装有传动组件(17)，所述传动组件(17)包括安装座(1701)、第二驱动电机(1702)、第一链轮(1703)、轴承座(1704)、轴承(1705)、传动轴(1706)、第二链轮(1707)、链条(1708)和第二传动锥齿轮(1709)，所述底板(7)与安装座(1701)之间通过螺纹连接，所述安装座(1701)上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机(1702)，所述第二驱动电机(1702)一端过盈连接有第一链轮(1703)，所述安装座(1701)一侧安装有轴承座(1704)，所述底板(7)与轴承座(1704)之间通过螺纹连接，所述轴承座(1704)内部嵌入安装有轴承(1705)，所述轴承(1705)内部卡合有传动轴(1706)，所述传动轴(1706)一端过盈连接有第二链轮(1707)，所述第一链轮(1703)与第二链轮(1707)之间通过链条(1708)传动连接，所述传动轴(1706)另一端过盈连接有第二传动锥齿轮(1709)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面(1)，其特征在于：所述工作面(1)底端一侧焊接有底板(7)，所述底板(7)上表面一端安装有控制箱(8)，所述底板(7)另一端一侧安装有主轴(9)，所述主轴(9)顶端与底板(7)之间通过转轴转动安装有固定杆(10)，所述主轴(9)外侧套接有旋转套管(11)，所述旋转套管(11)底端外侧套接有第一传动锥齿轮(12)，所述旋转套管(11)顶端和底端外侧均套接有偏心盘(13)，所述偏心盘(13)一端焊接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)一侧螺纹连接有挡矸门(14)；
所述底板(7)上表面一端安装有传动组件(17)，所述传动组件(17)包括安装座(1701)、第二驱动电机(1702)、第一链轮(1703)、轴承座(1704)、轴承(1705)、传动轴(1706)、第二链轮(1707)、链条(1708)和第二传动锥齿轮(1709)，所述底板(7)与安装座(1701)之间通过螺纹连接，所述安装座(1701)上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机(1702)，所述第二驱动电机(1702)一端过盈连接有第一链轮(1703)，所述安装座(1701)一侧安装有轴承座(1704)，所述底板(7)与轴承座(1704)之间通过螺纹连接，所述轴承座(1704)内部嵌入安装有轴承(1705)，所述轴承(1705)内部卡合有传动轴(1706)，所述传动轴(1706)一端过盈连接有第二链轮(1707)，所述第一链轮(1703)与第二链轮(1707)之间通过链条(1708)传动连接，所述传动轴(1706)另一端过盈连接有第二传动锥齿轮(1709)。


2.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述工作面(1)上表面一侧中部安装有发光器(2)，所述工作面(1)上表面另一侧中部安装有受光器(3)，所述发光器(2)和受光器(3)外侧均套接有防护管(4)，所述防护管(4)内壁通过胶水贴合有防碰撞海绵垫(5)，所述防护管(4)顶端一侧开设有长条形光线传输孔(6)。


3.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述挡矸门(14)一侧安装有刮料组件(15)，所述刮料组件(15)包括固定板(1501)、第一驱动电机(1502)、螺纹杆(1503)、滚珠丝母(1504)、滑动板(1505)、滑块(1506)和刮料块(1507)，所述挡矸门(14)与固定板(1501)之间通过焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，李宽，耿霜，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21