夹取放料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨，驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，滑动驱动装置驱动机械手沿滑动导轨于横向做往复滑动，升降驱动装置借以升降连杆与机械手连接，升降驱动装置驱动升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个机械手做夹取运动。本实用新型专利技术提供的放料夹取机构，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。

Clamping and discharging mechanism

The utility model provides a clamping and discharging mechanism, which comprises a fixed frame, a sliding guide rail, a manipulator, a lifting connecting rod and a driving device. The sliding guide rail is installed on the fixed frame, and the manipulator is multiple. The multiple manipulators are successively connected with the lifting connecting rod and are successively sliding connected with the sliding guide rail. The driving device includes a sliding driving device and a lifting driving device, and the sliding driving device drives the manipulator The lifting drive device is connected with the manipulator by the lifting link. The lifting drive device drives the lifting link to do the lifting movement in the longitudinal direction, and drives multiple manipulators to do the clamping movement. When the lifting drive device drives the lifting link to do the lifting movement, the lifting link can drive multiple manipulators to do the clamping movement. Compared with the prior art, the control of the clamping action of multiple manipulators can be realized by using only one driving device, which is simple in structure and convenient in control.

【技术实现步骤摘要】
夹取放料机构
本技术属于放料机构
，尤其涉及一种多个机械手同时工作的夹取放料机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，放料机构是影响整个生产效率的重要组成物件。现有的放料机构中，通常采用机械手进行夹取上料，每个机械手单独配置有动力装置，以控制机械手进行夹取操作。但这种放料机构动力装置多。相应的检测传感器、控制物件也会增多，结构复杂且操作繁琐，在很大程度上也会影响生产效率，降低经济收益。因此，需要一种动力装置少、结构简单且生产效率高的夹取放料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动力装置少、结构简单且生产效率高的夹取放料机构。为实现上述目的，本技术提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，所述滑动导轨安装于所述固定架，所述机械手为多个，多个所述机械手的一端依次连接于所述升降连杆且依次滑动连接所述滑动导轨，所述驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述滑动导轨做往复滑动，所述升降驱动装置借以所述升降连杆与所述机械手连接，所述升降驱动装置驱动所述升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个所述机械手做夹取运动。较佳地，所述固定架包括第一支撑件、第二支撑件和连接所述第一支撑件上端与所述第二支撑件上端的连接横杆。较佳地，所述滑动导轨连接所述第一支撑件与所述第二支撑件，所述连接横杆位于所述滑动导轨的上方。较佳地，所述升降驱动装置一端安装于所述连接横杆，所述升降驱动装置的另一端与所述升降连杆连接，所述升降连杆位于所述连接横杆与所述滑动导轨之间。较佳地，所述升降连杆贯穿设置有多个导向孔，所述机械手的一端连接于所述导向孔，所述机械手与所述导向孔一一对应，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述导向孔和所述滑动导轨滑动。较佳地，所述多个导向孔依次排列于所述升降连杆，所述多个导向孔于所述机械手滑动方向的尺寸依次递增。较佳地，所述机械手包括框架结构、夹取件、牵引件和固定杆，所述框架结构滑动连接所述滑动导轨，所述牵引件的一端与所述夹取件的一端转动连接，所述牵引件与所述夹取件的连接端安装于所述框架结构，所述牵引件的另一端与所述固定杆的一端转动连接，所述固定杆的另一端安装于所述升降连杆，所述升降驱动装置驱动所述固定杆做升降运动并经由所述牵引件带动所述夹取件做夹取运动。较佳地，所述夹取件包括第一夹取件和第二夹取件，所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一夹取件的一端与所述第一牵引件的一端转动连接，所述第二夹取件的一端与所述第二牵引件的一端转动连接，所述第一夹取件与所述第一牵引件的连接端、所述第二夹取件与所述第二牵引件的连接端均安装于所述框架结构，所述第一牵引件另一端和所述第二牵引件的另一端皆与所述固定杆的一端转动连接，所述升降驱动装置驱动所述固定杆做升降运动并带动所述第一夹取件与所述第一牵引件的连接端、所述第二夹取件与所述第二牵引件的连接端沿所述框架结构做相对或相背滑动。较佳地，所述固定杆的另一端设置有卡槽，所述升降连杆套接于所述固定杆的卡槽以实现所述升降连杆与所述固定杆的紧固连接。较佳地，所述框架结构的相对两端设置有与所述滑动导轨滑动连接的滑块，所述滑动导轨设置有容置所述滑块的滑动槽。较佳地，所述夹取件包括夹指和由夹指一侧向上延伸出的安装块，所述安装块设置有转轴，所述牵引件转动连接于所述转轴，所述安装块的相对两端凸设有悬挂部，所述夹取件借以所述悬挂部安装于所述框架结构。较佳地，所述夹指包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指设置于第一夹取件，所述第二夹指设置于第二夹取件，所述第一夹指和所述第二夹指的相对面皆设置有夹槽。较佳地，所述夹取放料机构还包括连杆传动组件，所述连杆传动组件包括四个短连杆和偶数个长连杆，每两个所述长连杆的中部铰接构成长杆组件，相邻两个所述长杆组件的端部转动连接，每两个所述短连杆的一端端部铰接构成短杆组件，所述短杆组件设置于所述连杆传动组件的两端，所述短杆组件的另一端端部与相邻所述长杆组件的端部铰接。较佳地，每两个所述长连杆的中部铰接点与位于中间部位的多个所述机械手的框架结构连接，所述中部铰接点与所述机械手一一对应，所述短杆组件包括第一短杆组件和第二短杆组件，所述第一短杆组件的两个短连杆端部的铰接点与位于端部的一所述机械手的框架结构连接，所述第二短杆组件的两个短连杆端部的铰接点与位于另一端部的所述机械手的框架结构连接，且所述第二短杆组件的两个短连杆端部的铰接点与所述滑动驱动装置固定连接。较佳地，相邻两个所述短连杆、相邻所述短连杆与所述长连杆、相邻两个所述长连杆的端部皆借以定距螺栓实现转动连接。本技术提供的放料夹取机构，多个机械手依次排列于升降连杆与滑动导轨之间，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。附图说明图1为本技术夹取放料机构一实施例中一状态时的结构示意图；图2为本技术夹取放料机构一实施例中另一状态时的结构示意图；图3为图1中固定架的结构示意图；图4为图1中升降连杆结构的示意图；图5为图1中机械手的结构示意图；图6为图1中框架结构的结构示意图；图7为图1中夹取件的结构示意图；图8为图1中连杆传动组件的结构示意图；图9为图1中滑动导轨的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的技术方案、构造特征、所实现的技术效果，以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。请参见图1及图2，本技术提供的夹取放料机构10包括固定架100、滑动导轨200、机械手300、升降连杆400和驱动装置500，滑动导轨200安装于固定架100，机械手300为多个，机械手300依次连接于升降连杆400且依次滑动连接于滑动导轨200，驱动装置500包括滑动驱动装置510和升降驱动装置520，滑动驱动装置510驱动机械手300沿滑动导轨200做往复滑动，升降驱动装置520借以升降连杆400与机械手300连接，升降驱动装置520驱动升降连杆400于纵向做升降运动，并带动多个机械手300做夹取运动。本技术提供的放料夹取机构100，多个机械手300依次排列于升降连杆400与滑动导轨200之间，当升降驱动装置520驱动升降连杆400做升降运动时，升降连杆400可带动多个机械手300做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。滑动驱动装置510驱动机械手300沿滑动导轨200于横向做往复运动，如图2所示，机械手300沿滑动导轨200滑动不同距离，使得不同机械手300之间分隔开一定距离，这样方便夹取放料机构10对所夹取物件的分距，也方便将所夹取的物件放置到其对应的工位上，满足多个生产工序的使用要求。请参见图1至图3，固定架100包括第一支撑件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取放料机构，其特征在于：包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，所述滑动导轨安装于所述固定架，所述机械手为多个，多个所述机械手依次连接于所述升降连杆且依次滑动连接所述滑动导轨，所述驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述滑动导轨做往复滑动，所述升降驱动装置借以所述升降连杆与所述机械手连接，所述升降驱动装置驱动所述升降连杆于纵向做升降运动并带动多个所述机械手做夹取运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取放料机构，其特征在于：包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，所述滑动导轨安装于所述固定架，所述机械手为多个，多个所述机械手依次连接于所述升降连杆且依次滑动连接所述滑动导轨，所述驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述滑动导轨做往复滑动，所述升降驱动装置借以所述升降连杆与所述机械手连接，所述升降驱动装置驱动所述升降连杆于纵向做升降运动并带动多个所述机械手做夹取运动。


2.如权利要求1所述的夹取放料机构，其特征在于：所述固定架包括第一支撑件、第二支撑件和连接所述第一支撑件上端与所述第二支撑件上端的连接横杆。


3.如权利要求2所述的夹取放料机构，其特征在于：所述滑动导轨连接所述第一支撑件与所述第二支撑件，所述连接横杆位于所述滑动导轨的上方，所述升降驱动装置一端安装于所述连接横杆，所述升降驱动装置的另一端与所述升降连杆连接，所述升降连杆位于所述连接横杆与所述滑动导轨之间。


4.如权利要求1所述的夹取放料机构，其特征在于：所述升降连杆贯穿设置有多个导向孔，所述机械手的一端连接于所述导向孔，所述机械手与所述导向孔一一对应，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述导向孔和所述滑动导轨滑动。


5.如权利要求4所述的夹取放料机构，其特征在于：所述多个导向孔依次排列于所述升降连杆，所述多个导向孔于所述机械手滑动方向的尺寸依次递增。


6.如权利要求1所述的夹取放料机构，其特征在于：所述机械手包括框架结构、夹取件、牵引件和固定杆，所述框架结构滑动连接所述滑动导轨，所述牵引件的一端与所述夹取件的一端转动连接，所述牵引件与所述夹取件的连接端安装于所述框架结构，所述牵引件的另一端与所述固定杆的一端转动连接，所述固定杆的另一端安装于所述升降连杆，所述升降驱动装置驱动所述固定杆做升降运动并经由所述牵引件带动所述夹取件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张康康，张爱国，罗志高，范佳成，罗登红，
申请(专利权)人：江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司，东莞塔菲尔新能源科技有限公司，深圳塔菲尔新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32