分组装置及货物分组系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了分组装置及货物分组系统，涉及物流设备技术领域。一种分组装置，所述分组装置包括：输送线，用于沿第一方向输送货物。累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物。视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量。所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。本实用新型专利技术还提供了一种货物分组系统。以上能提高货物分组的效率，提高通用性。

Grouping device and cargo grouping system

The utility model discloses a grouping device and a cargo grouping system, which relates to the technical field of logistics equipment. A grouping device includes a conveying line for conveying goods in a first direction. The accumulation mechanism is installed at the end of the conveying line along the first direction for stopping and accumulating goods. A suction mechanism is arranged close to the accumulation mechanism and is used for suction of goods. A visual control mechanism is arranged close to the conveying line, and the visual control mechanism is used for identifying the accumulated goods quantity of the accumulation mechanism. The vision control mechanism is electrically connected with the sucking mechanism. When the vision control mechanism recognizes that the accumulated cargo quantity of the accumulation mechanism is greater than or equal to the specified quantity, it controls the sucking mechanism to suck the specified quantity of cargo. The utility model also provides a cargo grouping system. The above can improve the efficiency of cargo grouping and improve the universality.

【技术实现步骤摘要】
分组装置及货物分组系统
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及分组装置及货物分组系统。
技术介绍
在生产制造和物流领域，货物分拣和输送的自动化和智能化成为研究热点。在一些自动化流水线应用场景中，需要将上游流水线输送来的无序的货物或货物组按下游设备对货物的数量和方向等要求组合分拣，即一次分拣多个货物以组成货物组，并调整方向，以满足下游设备的作业要求，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分组装置，其能提高对于货物分组的效率，结构简单且通用性强。本技术提供一种技术方案：一种分组装置，所述分组装置包括：输送线，用于沿第一方向输送货物。累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物。视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量。所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。进一步地，所述视觉控制机构包括控制器、工业相机和一字线激光器。所述工业相机和所述一字线激光器均与所述控制器电连接，并均安装于所述输送线。所述一字线激光器用于在所述货物上投射平行于所述输送线的激光线段。所述工业相机用于识别所述激光线段的数量和长度以生成所述数量信息，所述工业相机还用于将所述数量信息发送至所述控制器。所述控制器与所述吸取机构电连接，并且所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量所述货物。进一步地，所述视觉控制机构包括控制器和三维相机。所述三维相机和所述控制器电连接，并且所述三维相机安装于所述输送线上。所述三维相机用于识别所述货物的位置并生成位置信息，且所述三维相机用于识别货物的数量并生成数量信息，所述三维相机还用于将所述位置信息和所述数量信息发送至所述控制器。所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量的货物。进一步地，所述累积机构包括驱动结构和限位板，所述驱动结构安装于所述输送线的末端，并且所述驱动结构位于所述输送线输送面所在平面下方，所述限位板安装于所述驱动结构，并且位于所述驱动结构上方，所述驱动结构能驱动所述限位板选择性地凸出于所述输送线。进一步地，所述分组装置还包括对中机构，所述对中机构包括驱动装置和两个抱夹板，所述驱动装置安装于所述输送线，两个所述抱夹板位于所述输送线上方，并且至少一个所述抱夹板连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抱夹板朝向另一个抱夹板移动。进一步地，所述对中机构还包括安装架，所述安装架安装于所述输送线。所述驱动装置和两个所述抱夹板均安装于所述安装架，并均位于所述输送线的上方。两个所述抱夹板分别设置于所述驱动装置的两侧。所述驱动装置位于所述输送线中心线的正上方。进一步地，所述驱动装置连接于其中一个所述抱夹板，并且所述驱动装置安装于所述输送线的其中一侧。另一个所述抱夹板固定安装于所述输送线的另一侧，并且两个所述抱夹板相对设置。固定安装于所述输送线的所述抱夹板靠近于所述输送线的侧边线设置。进一步地，所述分组装置还包括输出线，所述输出线设置于所述输送线沿第一方向的一端，并与所述输送线间隔设置。所述吸取机构用于将所述货物放置于所述输出线，所述输出线移动所述货物。进一步地，所述吸取机构包括运动平台和吸取结构。所述运动平台靠近所述输送线设置。所述吸取结构安装于所述运动平台上，所述吸取结构用于吸取所述货物并相对所述运动平台移动。相比现有技术，本技术提供的分组装置的有益效果是：本技术提供的分组装置能通过输送线输送货物，并通过累积机构将输送线输送的货物进行累积，并且同时能通过累积机构避免货物掉落。另外，通过视觉控制机构识别累积的货物的数量，并且当视觉控制机构识别到累积机构累积的货物的数量大于或等于指定数量时，视觉控制机构则控制吸取机构吸取指定数量的货物并将指定数量的货物移动至指定位置。则能通过该分组装置提高分组的效率，并且能依据吸取指定数量的货物进行分组提高分组的灵活性能，同时能提高分组装置的通用性。本技术的另一目的在于提供一种货物分组系统，其能提高对于货物分组的效率，结构简单且通用性强。本技术提供一种技术方案：一种货物分组系统，所述货物分组系统包括分组装置。所述分组装置包括：输送线，用于沿第一方向输送货物。累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物。视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量。所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。相比现有技术，本技术提供的分组方法的有益效果与上述提供的分组装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的第一实施例提供的分组装置的结构示意图；图2为本技术的第一实施例提供的分组装置局部的结构示意图；图3为图1中III处的放大结构示意图；图4为本技术的第二实施例提供的分组装置的结构示意图。图标：10-分组装置；100-输送线；200-对中机构；210-驱动装置；220-抱夹板；230-安装架；300-累积机构；310-驱动结构；320-限位板；400-吸取机构；410-运动平台；411-承载架；412-滑轨；413-第一滑轨；414-第二滑轨；420-吸取结构；500-输出线；600-视觉控制机构；610-工业相机；620-一字线激光器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分组装置，其特征在于，所述分组装置包括：/n输送线，用于沿第一方向输送货物；/n累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物；/n吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物；/n视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量；/n所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种分组装置，其特征在于，所述分组装置包括：
输送线，用于沿第一方向输送货物；
累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物；
吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物；
视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量；
所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。


2.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述视觉控制机构包括控制器、工业相机和一字线激光器；
所述工业相机和所述一字线激光器均与所述控制器电连接，并均安装于所述输送线；
所述一字线激光器用于在所述货物上投射平行于所述输送线的激光线段；
所述工业相机用于识别所述激光线段的数量和长度以生成数量信息，所述工业相机还用于将所述数量信息发送至所述控制器；
所述控制器与所述吸取机构电连接，并且所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量所述货物。


3.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述视觉控制机构包括控制器和三维相机；
所述三维相机和所述控制器电连接，并且所述三维相机安装于所述输送线上；
所述三维相机用于识别所述货物的位置并生成位置信息，且所述三维相机用于识别货物的数量并生成数量信息，所述三维相机还用于将所述位置信息和所述数量信息发送至所述控制器；
所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量的货物。


4.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述累积机构包括驱动结构和限位板，所述驱动结构安装于所述输送线的末端，并且所述驱动结构位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，翟新，黄盼龙，胡祥瑞，张晓龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34