一种排布装置以及带有该装置的装载机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械生产设备技术领域，公开了一种排布装置以及带有该装置的装载机，该装置包括接引导轨、横向排布机构、纵向下落机构以及机架，将接引导轨、横向排布机构以及纵向下落机构均安装在机架上。接引导轨将产品引入并进行存储，达到进料的目的，再通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，再通过纵向下落机构将排布好的注射器一次性落入到料盘中指定的一行工件孔位内，完成一次装填。而装载机通过增设料盘取放装置、料盘推送装置让料盘也能够自动运行，并且与排布装置进行配合，最后，整个设备不需要人工一次次进行单个装填，从而极大的提高了整个注射器的装填效率，减少人工接触，防止污染，降低了工人的劳动强度。

A layout device and a loader with the device

The utility model relates to the technical field of medical device production equipment, and discloses a layout device and a loader with the device. The device includes a guide rail, a horizontal layout mechanism, a vertical falling mechanism and a frame, and the guide rail, a horizontal layout mechanism and a vertical falling mechanism are all installed on the frame. Connect the guide rail to introduce the product and store it to achieve the purpose of feeding. Then, arrange the syringes horizontally into a row through the horizontal arrangement mechanism, and then drop the arranged syringes into a row of workpiece holes designated in the material tray through the vertical drop mechanism to complete a loading. The loader can also automatically run the material tray by adding the material tray taking and discharging device and the material tray pushing device, and cooperate with the arrangement device. Finally, the whole equipment does not need to manually load a single time, which greatly improves the loading efficiency of the whole syringe, reduces the manual contact, prevents pollution, and reduces the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种排布装置以及带有该装置的装载机
本技术涉及医疗器械生产设备
，更具体地说，它涉及一种排布装置以及带有该装置的装载机。
技术介绍
注射器是一种常见的医疗用具，在使用时，主要用针头与注射器连接抽取或者注入液体。注射器一般是由注射筒、推杆、活塞以及针头（大部分注射器可以不包含针头）构成，推杆推动活塞在注射器内活动，进而将液体能够从针头吸入或排出。在注射器的生产过程中，一般都是分别进行生产，然后在最后进行灌装封口。由于其一般是要介入到人体，所以对注射器的要求比较高，一般需要进行消毒灭菌，在注射器器的生产过程中，一般先完成灌装封口，然后在将其进行蒸汽消毒，在蒸汽消毒的过程中，注射器内部空间容易在冷却后遗留水珠，影响产品的质量。为了让其在蒸汽消毒更加方便，必须将注射器进行倒置，让注射器上针部位朝上，此时，在最后取出时就不容易在注射器的内部空间和活塞顶端上残留水渍，所以在进行蒸汽消毒之前，需要对生产的注射器进行排布，通过如图1所示的料盘，通过人工将注射器83一个个的装入到料盘81的工件孔位内，最后再通过盖板82盖住后进行倒置，此时水渍就不会残留在注射器内部空间表面以及内部上针部端面上，进而解决了蒸汽消毒的残留水渍问题，但是，采用人工装填的方式效率比较低下，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种排布装置，其通过将注射器排布成行后直接放入到料盘内，提高了装填的效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种排布装置，包括，接引导轨，用于将注射器进行排布进入到排布机构内；横向排布机构，与接引导轨接合，并且将接引导轨内的注射器进行横向排布成行；纵向下落机构，与横向排布机构配合，并且将排布成行的注射器送入到指定的料盘内；机架，用于放置料盘，且接引导轨、横向排布机构以及纵向下落机构均安装在机架上。通过上述技术方案，接引导轨将注射器从生产设备中直接接引筋排布装置内，并能够在接引导轨内进行存储，从而达到进料的目的，再通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，此时不需要人工一个个进行排布，提高了排布的效率，减少人工干涉污染的问题，最后通过纵向下落机构将排布好的注射器一次性落入到料盘中指定的一行工件孔位内，完成一次装填，在该过程中，不需要人工一次次进行单个装填，从而提高了整个注射器的装填效率，降低了工人的劳动强度。本技术进一步设置为：所述横向排布机构包括排布件、推动排布件横向移动的横向驱动件以及安装在排布件上对注射器进行抓取的抓取组件，所述抓取组件包括开设在排布件上的若干凹槽以及安装在排布件上的真空吸附管，所述排布件与接引导轨的出口位置贴合，且各所述凹槽分别与接引导轨相配合，所述真空吸附管与凹槽相通，所述横向驱动件固定在机架上。通过上述技术方案，排布件能够将注射器从接引导轨中通过抓取组件进行取出，通过真空吸附管将注射器吸取筋凹槽内进行排布，通过排布件与接引导轨的出口进行贴合，让其在进行横向移动时，可以将注射器依次填入到凹槽内，完成横向排布成列。本技术进一步设置为：所述排布件内部设置有空腔，所述凹槽内安装有弹性件，所述凹槽延注射器进入方向上开设通孔，所述通孔与空腔相通，且空腔与真空吸附管相通。通过上述技术方案，空腔的设置能够方便真空吸附管的连接，以及凹槽内的通孔的开设，方便真空吸附管与通孔进行联通，达到吸附的作用。本技术进一步设置为：所述纵向下落机构安装在横向驱动件上，所述排布件固定在纵向下落机构上并通过纵向下落机构进行竖直方向往复运动。通过上述技术方案，纵向下落机构安装在横向驱动件以及排布件之间从而方便将整个排布件进行上下推动，进而能够排布好的注射器送入到料盘内进行放置。本技术进一步设置为：所述接引导轨的出口位置设置有用于限制注射器活动的压紧件。通过上述技术方案，在排布件排布完成后，其会将其送入到料盘，而在这个过程中需要阻止接引导轨内的注射器进行阻止，因此，通过压紧件将注射器进行压紧阻止。本技术的另一目的是为了提供一种装载机，通过排布装置和对料盘的取放和推送装置让整个装载中自动化程度提高，提高了装载的效率。一种装载机，包括料盘取放装置、料盘推送装置以及上述所述的排布装置，所述料盘取放装置包括放料机构以及取料机构，所述料盘推送装置以及排布装置均置于放料机构以及取料机构之间，所述放料机构将料盘放置至料盘推送装置上，所述料盘推送装置将料盘推送料盘移动，且与排布装置配合将排布成行的注射器放入至料盘内，所述取料机构与料盘推送装置配合，将料盘推送装置排布满的料盘进行托举取料。通过上述技术方案，料盘从放料机构进入，通过料盘推送装置进行推动，让排布装置上排布好的注射器能够一次性成排放入到料盘内，并且进行多排装载，并且在最终进入到取料机构位置将其取出，而料盘推送装置可以进一步进行下一次的工作，在该过程中，料盘和注射器都是自动分放，其极大的提高了工作效率，提高了自动化程度，并且降低了工人的劳动强度。本技术进一步设置为：所述料盘推送装置包括安装在机架上的输送带以及安装在输送带上的托盘，所述放料机构、排布装置以及取料机构均延输送带输送方向依次排布。通过上述技术方案，托盘能够将料盘进行托举，输送带的设置可以带动托盘进行移动，进而能够让其分别可以从放料机构位置接取托盘，在排布装置位置进行装载，最后在取料机构位置将其送出。本技术进一步设置为：所述取料机构包括取料驱动件以及用于托举料盘的取料架，所述取料驱动件安装在机架上，所述取料驱动件驱动取料架竖直活动并将料盘从料盘推送装置上取出。通过上述技术方案，取料架能够放置料盘，通过取料驱动件，能够将料盘从托盘上送至取料架，达到将装载满的料盘从托盘上取下放入到取料架上进行工作的目的，而让托盘能够进行后一次的工作。本技术进一步设置为：所述取料架分体设置且分别置于料盘推送装置两侧。通过上述技术方案，将取料架分体设置在料盘推送装置两侧，让托盘与取料架能够重合，再通过取料驱动件，将料盘从托盘上取出，取料方便。本技术进一步设置为：所述放料机构包括用于托举料盘的托架以及驱动托架上下滑动的放料驱动件，所述托架上安装有放料组件，所述放料组件包括与托架转动连接的托举块以及安装在托架上驱动托举块活动用于放开料盘的动力件，所述动力件驱动托举块转动且对料盘进行托举和放下作业。通过上述技术方案，托架能够摆放料盘，通过放料驱动件，可以将托架上的料盘放置到托盘上进行装载，而通过动力件和托举块，能够让料盘单次下放，而剩下的料盘可以通过托举块继续进行托举，等待下次放料。综上所述，本技术具有以下有益效果：（1）通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，此时不需要人工一个个进行排布，提高了排布和装载的效率；（2）通过料盘从放料机构进入，再经过料盘推送装置进行推动，让排布装置上排布好的注射器能够一次性成排放入到料盘内，并且进行多排装载，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排布装置，其特征在于，包括，/n接引导轨，用于将注射器（83）进行排布进入到排布机构内；/n横向排布机构（4），与接引导轨接合，并且将接引导轨内的注射器（83）进行横向排布成行；/n纵向下落机构（5），与横向排布机构（4）配合，并且将排布成行的注射器（83）送入到指定的料盘（81）内；/n机架（1），用于放置料盘（81），且接引导轨、横向排布机构（4）以及纵向下落机构（5）均安装在机架（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种排布装置，其特征在于，包括，
接引导轨，用于将注射器（83）进行排布进入到排布机构内；
横向排布机构（4），与接引导轨接合，并且将接引导轨内的注射器（83）进行横向排布成行；
纵向下落机构（5），与横向排布机构（4）配合，并且将排布成行的注射器（83）送入到指定的料盘（81）内；
机架（1），用于放置料盘（81），且接引导轨、横向排布机构（4）以及纵向下落机构（5）均安装在机架（1）上。


2.根据权利要求1所述的排布装置，其特征在于，所述横向排布机构（4）包括排布件（41）、推动排布件（41）横向移动的横向驱动件（42）以及安装在排布件（41）上对注射器（83）进行抓取的抓取组件（43），所述抓取组件（43）包括开设在排布件（41）上的若干凹槽（44）以及安装在排布件（41）上的真空吸附管（45），所述排布件（41）与接引导轨的出口位置贴合，且各所述凹槽（44）分别与接引导轨相配合，所述真空吸附管（45）与凹槽（44）相通，所述横向驱动件（42）固定在机架（1）上。


3.根据权利要求2所述的排布装置，其特征在于，所述排布件（41）内部设置有空腔（46），所述凹槽（44）内安装有弹性件（48），所述凹槽（44）延注射器（83）进入方向上开设通孔（47），所述通孔（47）与空腔（46）相通，且空腔（46）与真空吸附管（45）相通。


4.根据权利要求2所述的排布装置，其特征在于，所述纵向下落机构（5）安装在横向驱动件（42）上，所述排布件（41）固定在纵向下落机构（5）上并通过纵向下落机构（5）进行竖直方向往复运动。


5.根据权利要求1所述的排布装置，其特征在于，所述接引导轨的出口位置设置有用于限制注射器（83）活动的压紧件（32）。


6.一种装载机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粹永，
申请(专利权)人：上海都能制药机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31