一种小型无人机前起落架制造技术

本实用新型专利技术公开一种小型无人机前起落架，包括固定座、摇臂、耳片、心轴、机架、斜支撑、斜支撑固定座、卡箍、减震筒、减震铜套、减震轴、轮轴、压簧，其特征在于：所述固定座通过两颗螺栓与机架上端相连，所述卡箍的一端套入机架底部一端用螺栓拧紧，卡箍的另一端与斜支撑相连，所述斜支撑上方与斜支撑固定座相连，所述摇臂上轴端通过间隙配合插入固定座的孔内，摇臂下端与耳片连接，所述耳片与心轴通过螺栓连接，减震铜套的一端被心轴插入，减震铜套另一端与机轮轴连接，本实用新型专利技术的有益效果是：无人机所受过载较小，避免因为应力集中导致飞机受损，结构简单，便于维修。

A front landing gear for small UAV

The utility model discloses a front landing gear of a small UAV, which comprises a fixed seat, a rocker arm, an ear piece, a mandrel, a frame, an inclined support, a inclined support fixed seat, a clamp, a shock absorption cylinder, a shock absorption copper sleeve, a shock absorption shaft, an axle and a compression spring, the utility model is characterized in that the fixed seat is connected with the upper end of the frame through two bolts, one end of the clamp is sleeved into the bottom of the frame, and the other end is tightened with bolts, The other end of the clamp is connected with the inclined support, the upper part of the inclined support is connected with the inclined support fixed seat, the upper shaft end of the rocker arm is inserted into the hole of the fixed seat through the clearance fit, the lower end of the rocker arm is connected with the ear piece, the ear piece is connected with the mandrel through the bolt, one end of the damping copper sleeve is inserted by the mandrel, and the other end of the damping copper sleeve is connected with the machine axle. The beneficial effect of the utility model is: None The overload of man-machine is small, avoiding the damage of aircraft caused by stress concentration. The structure is simple and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机前起落架
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种小型无人机前起落架。
技术介绍
无人机在近年来作为一种新型技术手段，在国际反恐、军事侦查，海洋监测、农业植保等各个领域应用都较为广泛，在未来的各个领域无人化的系统都处于比较重要的地位，在各种轮式起降的无人机中，起落架性能的好坏直接影响到飞机的整个起飞阶段与降落阶段，是无人机起降过程中不可缺少的部件，申请号为20171043.9688.7的专利技术专利公开了一种用于提升无人机着陆缓冲性能的起落架板簧结构，这是目前无人机起落架最常用的结构之一，但这种起落架在降落时板簧迅速变形产生较大的反作用力，对飞机过载的较大，一定程度上造成了机体结构和机内设备的损坏，影响无人机的使用寿命，而且还有结构复杂，维修困难的缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种小型无人机前起落架，主要解决
技术介绍
的问题。本技术提出一种小型无人机前起落架，包括固定座、摇臂、耳片、心轴、机架、斜支撑、斜支撑固定座、卡箍、减震筒、减震铜套、减震轴、轮轴、压簧，其特征在于：所述固定座通过两颗螺栓与机架上端相连，所述卡箍的一端套入机架底部一端用螺栓拧紧，卡箍的另一端与斜支撑相连，所述斜支撑上方与斜支撑固定座相连，所述摇臂上轴端通过间隙配合插入固定座的孔内，摇臂下端与耳片连接，所述耳片与心轴通过螺栓连接，减震铜套的一端被心轴插入，减震铜套另一端与减震轴连接，所述心轴与机架通过连接处的上下两口轴过渡配合实现转动，上轴承通过轴端挡圈限位，下轴承通过减震筒的上端进行限位，所述减震铜套安装在机架下部、心轴外侧，所述心轴外壁与减震筒内壁之间装有压簧，所述压簧上端顶在减震筒内上表面，压簧下端顶在减震铜套上端。进一步改进在于：减震铜套臂上开有30mm槽型孔，所述心轴、减震筒上均开孔，所述减震铜套、心轴、减震筒通过螺栓连接，连同压簧共同工作形成减震机构。进一步改进在于：所述压簧行程范围是30mm。本技术的有益效果为：1.采用压簧作为减震机构的核心，在无人机降落与地面接触的瞬间，应力可通过斜支撑将冲击力传到无人机本体分散开，无人机所受过载较小，避免因为应力集中导致飞机受损。2.结构简单，便于维修。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的剖面图。其中：1-固定座，2-摇臂，3-耳片，4-心轴，5-机架，6-斜支撑，7-斜支撑固定座，8-卡箍，9-减震筒，10-减震铜套，11-减震轴，12-轮轴，13-压簧。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2所示,本实施例提出了一种小型无人机前起落架，包括固定座1、摇臂2、耳片3、心轴4、机架5、斜支撑6、斜支撑固定座7、卡箍8、减震筒9、减震铜套10、减震轴11、轮轴12、压簧13，其特征在于：所述固定座1通过两颗螺栓与机架5上端相连，所述卡箍8的一端套入机架5底部一端用螺栓拧紧，作为斜支撑6的一个固定点，卡箍8的另一端与斜支撑6相连，所述斜支撑6上方与斜支撑固定座7相连，所述摇臂2上轴端通过间隙配合插入固定座1的孔内，摇臂2下端与耳片3连接，所述耳片与心轴4通过螺栓连接，所述减震铜套10的一端被心轴4插入并用螺栓固连，减震铜套10另一端与减震轴11固连，这种用螺栓的固连方式方便安装拆卸，所述心轴4与机架5通过连接处的上下两口轴过渡配合实现转动，所述减震铜套10安装在机架5下部、心轴4外侧，所述心轴4外壁与减震筒9内壁之间装有压簧13，所述压簧13上端顶在减震筒9内上表面，压簧13下端顶在减震铜套10上端，压簧13的直径介乎于心轴4外径与减震筒9内径之间，减震铜套10臂上开有30mm槽型孔，所述心轴4、减震筒9上均开孔，所述减震铜套10、心轴4、减震筒9通过螺栓连接，连同压簧13共同工作形成减震机构，所述压簧13行程范围是30mm，适用于100公斤以下无人机使用，减震铜套10上开的槽型孔和压簧13的长度相匹配，上轴承14通过轴端挡圈限位，下轴承15通过减震筒9的上端进行限位，减震筒9和减震筒套10的相对位移不超过压簧13的行程。使用原理：工作时，用螺栓将固定座1、斜支撑固定座7安装于无人机下壁板上，在无人机在受载的过程中对飞机本体进行减震，在飞机降落接地的瞬间，应力可通过斜支撑6将冲击力传到无人机本体分散开，避免了应力集中导致飞机受损。上面所述的实施例仅仅是对本技术的实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机前起落架，包括固定座(1)、摇臂(2)、耳片(3)、心轴(4)、机架(5)、斜支撑(6)、斜支撑固定座(7)、卡箍(8)、减震筒(9)、减震铜套(10)、减震轴(11)、轮轴(12)、压簧(13)，其特征在于：所述固定座(1)通过两颗螺栓与机架(5)上端相连，所述卡箍(8)的一端套入机架(5)底部一端用螺栓拧紧，卡箍(8)的另一端与斜支撑(6)相连，所述斜支撑(6)上方与斜支撑固定座(7)相连，所述摇臂(2)上轴端通过间隙配合插入固定座(1)的孔内，摇臂(2)下端与耳片(3)连接，所述耳片与心轴(4)通过螺栓连接，减震铜套(10)的一端被心轴(4)插入，减震铜套(10)另一端与减震轴(11)连接，所述心轴(4)与机架(5)通过连接处的上下两口轴过渡配合实现转动，上轴承(14)通过轴端挡圈限位，下轴承(15)通过减震筒(9)的上端进行限位，所述减震铜套(10)安装在机架(5)下部、心轴(4)外侧，所述心轴(4)外壁与减震筒(9)内壁之间装有压簧(13)，所述压簧(13)上端顶在减震筒(9)内上表面，压簧(13)下端顶在减震铜套(10)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机前起落架，包括固定座(1)、摇臂(2)、耳片(3)、心轴(4)、机架(5)、斜支撑(6)、斜支撑固定座(7)、卡箍(8)、减震筒(9)、减震铜套(10)、减震轴(11)、轮轴(12)、压簧(13)，其特征在于：所述固定座(1)通过两颗螺栓与机架(5)上端相连，所述卡箍(8)的一端套入机架(5)底部一端用螺栓拧紧，卡箍(8)的另一端与斜支撑(6)相连，所述斜支撑(6)上方与斜支撑固定座(7)相连，所述摇臂(2)上轴端通过间隙配合插入固定座(1)的孔内，摇臂(2)下端与耳片(3)连接，所述耳片与心轴(4)通过螺栓连接，减震铜套(10)的一端被心轴(4)插入，减震铜套(10)另一端与减震轴(11)连接，所述心轴(4)与机架(5)通过连接处的上下两口轴过...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明泽，李东伟，刘涛，吴尚卿，丁志超，胡兵，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12