斜拉检测导轮组的位置调节机构及金刚线切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金刚线切割机斜拉检测导轮组的位置调节机构，包括前后向位置调节组件，前后向位置调节组件包括前端安装着斜拉检测导轮组的移动支杆、定位支杆、调节凸轮及其驱动电机；定位支杆直接或间接的安装在移动平台上，移动支杆与定位支杆之间设有导向复位组件；调节凸轮的驱动电机与定位支杆固定，调节凸轮的凸缘与移动支杆后端相接触；其优点在于优点在于可通过驱动电机转动调节凸轮来调节安装斜拉检测导轮组的移动支杆的前后向位置，使得金刚线走线位置始终在斜拉检测导轮组两个检测导轮之间的空隙处，对金刚线的走线情况进行实时跟踪，主控制器根据跟踪情况对整体运行进行调整，从而实现金刚线切割机的连续平稳运行。

The position adjusting mechanism of the guide wheel group and the diamond wire cutting machine

The utility model discloses a position adjusting mechanism of the cable-stayed detecting guide wheel group of the diamond wire cutting machine, which includes a forward and backward position adjusting component, the forward and backward position adjusting component includes a moving strut, a positioning strut, an adjusting cam and a driving motor of the cable-stayed detecting guide wheel group installed at the front end; the positioning strut is directly or indirectly installed on the moving platform, the moving strut and the positioning strut There is a guide reset component between them; the driving motor of the adjusting cam is fixed with the positioning support rod, and the flange of the adjusting cam is in contact with the rear end of the moving support rod; the advantage is that the forward and backward position of the moving support rod for the installation of the cable-stayed detection guide wheel group can be adjusted by turning the adjusting cam of the driving motor, so that the wire routing position of the diamond wire is always in the two detection guides of the cable-stayed detection guide wheel group In the gap between wheels, the real-time tracking of diamond wire is carried out, and the main controller adjusts the overall operation according to the tracking situation, so as to realize the continuous and stable operation of diamond wire cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
斜拉检测导轮组的位置调节机构及金刚线切割机
本技术属于切割机械设备领域，尤其是涉及一种斜拉检测导轮组的位置调节机构及金刚线切割机。
技术介绍
近年来，随着科技的快速发展，对于单晶硅、多晶硅和压电陶瓷等硬脆材料的需求急速上升。而金刚线切割机作为太阳能硅片等硬脆材料的主要切削设备，由于其具备切削效率高、加工稳定性好等优点而得到越来越广泛的应用。为保证金刚线切割机长时间稳定运行，确保排线平顺，则需要使得线辊与移动导轮之间的金刚线段与线辊长度方向尽量保持垂直，也就是金刚线尽量保持竖直向出线或回线。从理论上讲，只要协调好线辊放线的转速和移动导轮横移的速度之间的关系就能实现竖直向排线。但在实际操作过程中，由于线辊的半径、线辊上相邻金刚线的距离也就是螺距均时刻变化，所以很难实现竖直向排线，经常会由于移动导轮速度过快或过慢出现斜拉的状况。而一旦出现斜拉，就有可能使得金刚线上的颗粒脱落、导致线的切割性能下降，甚至由于斜拉张力不均衡，导致断线状况发生。虽然相关人员提出了一些改进，如公开号为CN101596750A的中国专利技术专利申请中公开了一种多线切割机收、放线装置中钢线的自动跟踪装置，在由伺服电机驱动的移动平台上安装两个触轮及编码轴与触轮联动连接的旋转编码器，旋转编码器与控制器通讯连接；控制器根据由金刚线接触触轮触发旋转编码器发出的信号，向控制移动平台移动的伺服电机发送控制信号，调节移动平台的位置，使得金刚线在触轮之间的空隙中走线。但是该装置在实际生产中所起作用有限，其存在的问题是触轮的位置无法进行调节，而线辊的直径会由于出线或回线的关系发生变化，也即金刚线的走线位置会在触轮轮轴线的方向上发生变化，在金刚线的走线位置超出触轮轮轴的长度范围时，金刚线就不会再触碰到触轮，从而无法进行跟踪，亟待改进。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是提供一种能够调节斜拉检测导轮组位置的位置调节机构，用以适应金刚线切割机中由于出线或回线引起的线辊直径变化而导致的金刚线走线位置变动。本位置调节机构所采用的技术方案为：一种斜拉检测导轮组的位置调节机构，包括前后向位置调节组件，所述前后向位置调节组件包括前端安装着斜拉检测导轮组的移动支杆、定位支杆、调节凸轮及其驱动电机；所述定位支杆直接或间接的安装在移动平台上，所述移动支杆与定位支杆之间设有导向复位组件；所述调节凸轮的驱动电机与定位支杆固定，所述调节凸轮的凸缘与移动支杆底端相接触。作为优选，所述导向复位组件包括导杆和滑块，导杆固定在定位支杆的中部空心处，滑块套设在导杆上，滑块与移动支杆固定连接，滑块与定位支杆空心处的前端面和后端面之间各设有一根弹簧，弹簧均套设在导杆上。作为改进，所述前后向位置调节组件还包括与金刚线切割机主控制器相连接的位移传感器，所述位移传感器安装在定位支杆上，所述位移传感器的触头与移动支杆后端相抵。移动支杆具体的调节情况能够通过位移传感器反馈给主控制器，主控制器根据反馈向驱动电机发送控制指令进行调整，更为精确的调节斜拉检测导轮组的前后向位置。作为改进，所述定位支杆通过高度调节组件安装在移动平台上；所述高度调节组件包括垂直设置的丝杆、丝杆螺母、与金刚线切割机主控制器相连接的伺服电机和固定在移动平台上的导向架，丝杆螺母前侧固定安装有定位支杆的安装座，安装座与导向架之间设有导向结构。由于线辊的直径变化导致走线点与移动导轮之间角度发生变化，线辊的直径越小角度越小，需要通过高度调节组件移动斜拉检测导轮组的垂直向位置，调节斜拉检测导轮组与线辊和移动导轮之间的位置，斜拉检测导轮组与移动导轮之间距离越近角度越大，也即金刚线的走线点范围越大；随着斜拉检测导轮组与移动导轮之间距离变大角度缩小，金刚线的走线点范围逐步收窄；也即间接的调整金刚线的走线点范围，使得线辊与移动导轮间的金刚线的走线状态较为理想，避免出现斜拉或者频繁调整，以实现金刚线切割机的连续平稳运行。作为改进，还包括检测导轮间间隙调节组件，所述检测导轮间间隙调节组件包括横向设置的装载架、两侧螺纹对称设置的螺杆及其驱动器，斜拉检测导轮组的导轮的轮轴通过轴承各安装在螺杆一侧螺纹上的移动板上，所述移动板与装载架之间设有导向结构；由于线辊的直径变化导致走线点与移动导轮之间角度发生变化，线辊的直径越小角度越小，线辊的直径越大角度越大，可通过调节检测导轮间间隙直接调整金刚线的走线点范围，使得线辊与移动导轮间的金刚线的走线状态较为理想，避免出现斜拉或者频繁调整，以实现金刚线切割机的连续平稳运行。进一步的，所述螺杆由两侧的螺纹杆与中间的传动杆通过调矩螺帽连接组成，传动杆与驱动器传动连接；用于更为精确的调整金刚线的走线点范围，以确保金刚线切割机的连续平稳运行。与现有技术相比，本位置调节机构的优点在于可通过驱动电机转动调节凸轮来调节安装斜拉检测导轮组的移动支杆的前后向位置，使得金刚线走线位置始终在斜拉检测导轮组两个检测导轮之间的空隙处，从而对金刚线的走线情况进行实时跟踪。本技术所要解决的另一技术问题是提供一种能够调节斜拉检测导轮组上下位置以适应由于线辊的直径变化导致的金刚线走线位置变动的金刚线切割机。金刚线切割机的具体技术方案为：一种金刚线切割机，设有上述任一种斜拉检测导轮组的位置调节机构。与现有技术相比，本金刚线切割机的优点在于可通过驱动电机转动调节凸轮来调节安装斜拉检测导轮组的移动支杆的前后向位置，使得金刚线走线位置始终在斜拉检测导轮组两个检测导轮之间的空隙处，对金刚线的走线情况进行实时跟踪，主控制器根据跟踪情况对整体运行进行调整，从而实现金刚线切割机的长时间平稳运行。附图说明图1为金刚线切割机的局部示意图。图2为斜拉检测导轮组的位置调节机构的立体结构示意图。图3为斜拉检测导轮组的位置调节机构的前后向位置调节组件的剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。金刚线切割机的局部结构如图1所示，当金刚线2走线点在P1与P5范围外时，金刚线2为斜拉状态，放出或回收的金刚线2与线辊1储存的金刚线2会产生摩擦，导致金刚线2的线径变细，引起金刚线2的张力波动，很容易造成断线；因此，在线辊1与移动导轮3之间设置斜拉检测导轮组，斜拉检测导轮组由对称设置的两个检测导轮4，及检测导轮4的检测传感器5组成，在金刚线2的走线点达到P1或P5时会带动检测导轮4转动，检测传感器5将检测导轮4的转动情况传送给金刚线切割机的主控制器，主控制器根据情况调节移动平台的移动速度，使得金刚线2的走线点在P2与P4之间，走线状态较为理想，能够避免出现斜拉，实现连续平稳走线。然而，在实际的走线情况中，线辊1的半径会随着出线或回线的进行而逐步变化，导致金刚线2的走线位置在前后向(检测导轮4的轮轴线方向)上发生变化，因此需要增加位置调节机构对斜拉检测导轮组的前后向位置进行相应调整。斜拉检测导轮组的位置调节机构具体如图2所示包括前后向位置调节组件，前后向位置调节组件如图2和3所示包括前端安装着斜拉检测导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜拉检测导轮组的位置调节机构，其特征在于，包括前后向位置调节组件，所述前后向位置调节组件包括前端安装着斜拉检测导轮组的移动支杆(11)、定位支杆(12)、调节凸轮(13)及其驱动电机(14)；所述定位支杆(12)直接或间接的安装在移动平台上，所述移动支杆(11)与定位支杆(12)之间设有导向复位组件；所述调节凸轮(13)的驱动电机(14)与定位支杆(12)固定，所述调节凸轮(13)的凸缘与移动支杆(11)后端相接触。/n

【技术特征摘要】
20181024 CN 20182172949281.一种斜拉检测导轮组的位置调节机构，其特征在于，包括前后向位置调节组件，所述前后向位置调节组件包括前端安装着斜拉检测导轮组的移动支杆(11)、定位支杆(12)、调节凸轮(13)及其驱动电机(14)；所述定位支杆(12)直接或间接的安装在移动平台上，所述移动支杆(11)与定位支杆(12)之间设有导向复位组件；所述调节凸轮(13)的驱动电机(14)与定位支杆(12)固定，所述调节凸轮(13)的凸缘与移动支杆(11)后端相接触。


2.根据权利要求1所述的斜拉检测导轮组的位置调节机构，其特征在于：所述导向复位组件包括导杆(16)和滑块(17)，导杆(16)固定在定位支杆(12)的中部空心处，滑块(17)套设在导杆上，滑块(17)与移动支杆(11)固定连接，滑块(17)与定位支杆(12)空心处的前端面和后端面之间各设有一根弹簧(18)，弹簧(18)均套设在导杆(16)上。


3.根据权利要求1所述的斜拉检测导轮组的位置调节机构，其特征在于：所述前后向位置调节组件还包括与金刚线切割机主控制器相连接的位移传感器(15)，所述位移传感器(15)安装在定位支杆(12)上，所述位移传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁纯，程谋宽，董杰，严宇婷，
申请(专利权)人：宁波钜德精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33