A chuck type manipulator clamp includes a cross disk, four motion modules, four sucker mechanisms and a driving motor driving the motion of each motion module. The four motion modules are respectively installed on the four arms in a way that can move along the four arms of the cross disk. The driving motor is installed on the center seat of the cross disk, and the four sucker mechanisms are installed on the four arms Driven by the motion modules, they move along the four arms of the cross disk to adjust their respective suction positions, so as to cooperate with each other in suction of the products. The manipulator clamp of the utility model can automatically adjust the suction size and automatically position in the adjustment process. After the whole absorption process is completed, the manipulator automatically absorbs the next required process. The whole process does not need manual operation, which is conducive to accurate and efficient processing of products, and the fixture structure is simple and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机械手夹具
本技术涉及一种吸盘式机械手夹具。
技术介绍
关节机器人是现在工业领域中比较常见的工业机器人的形态之一,适合用于多方面工业领域的机械自动化作业,如:自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中较为常见和应用较广的为六轴机器人,其提供了更高的生产运动灵活性,但此类六轴机器人的夹具,大都是行程不可调并且夹取物固定的,结构设计欠佳,有待进一步改进,需要夹取不同的加工物时难度比较大,另外也无法自动调节定位。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种吸盘式机械手夹具。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种吸盘式机械手夹具,包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机,所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上,所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上,所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置,以共同配合对产品进行吸取。进一步地:所述四个臂的设定位置上分别设有第一定位传感器,所述吸盘机构上对应地设置有第二定位传感器片,所述第一定位传感器感应到所述第二定位传感器片时触发反馈信号,以使所述吸盘机构停动。所述第一定位传感器和所述第二定位传感器片分别为光电传感器和与所述光电传感器配合使用的光电传感器片。所述四个臂的设定位置上分别设有第一接近传感器,所述吸盘机构上对应地设置有第二接近传感器,所述第二接近传感器感应到有产品时触发所述吸 ...
【技术保护点】
1.一种吸盘式机械手夹具,其特征在于,包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机,所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上,所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上,所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置,以共同配合对产品进行吸取。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械手夹具,其特征在于,包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机,所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上,所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上,所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置,以共同配合对产品进行吸取。
2.如权利要求1所述的吸盘式机械手夹具,其特征在于,所述四个臂的设定位置上分别设有第一定位传感器,所述吸盘机构上对应地设置有第二定位传感器片,所述第一定位传感器感应到所述第二定位传感器片时触发反馈信号,以使所述吸盘机构停动。
3.如权利要求2所述的吸盘式机械手夹具,其特征在于,所述第一定位传感器和所述第二定位传感器片分别为光电传感器和与所述光电传感器配合使用的光电传感器片。
4.如权利要求1或2或3所述的吸盘式机械手夹具,其特征在于,所述四个臂的设定...
【专利技术属性】
技术研发人员:马建立,陈顺德,朱远福,王东,王健,谢磊,
申请(专利权)人:深圳光韵达光电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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