The utility model discloses an explosion removing robot, which includes a body, the upper end of the body is provided with a vane mechanism, the lower end of the body is provided with a clamping component for clamping objects, the clamping component includes an installation platform and an adjustment mechanism arranged on the body for adjusting the turning direction and the horizontal angle of the installation platform, the middle position of the upper end of the installation platform is provided with a hole, and the hole is inside The two sides are fixed with guide rings through positioning rods. The guide rings are fitted with levers. The lower end of the lever is provided with a clamping plate. The upper end of the installation platform is provided with a driving mechanism to drive the lever to rotate. The utility model is improved in view of the disadvantages of the poor adjustment performance of the existing devices. The adjustment mechanism is added, which can complete the clamping angle and steering adjustment, and adjust the clamps faster The clamping angle of the holding mechanism does not need to rely on the wing to complete, which has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人
本技术涉及排爆设备
,具体是一种排爆机器人。
技术介绍
爆炸给国家和人民带来巨大的经济损失和政治影响,威胁排爆人员的生命安全。各国为了维护社会稳定和政治需求,对研究开发反恐防暴技术和装备给予了极大的重视和较多的投入。随着遥控和局部自主移动技术的发展,用于反恐侦查及排爆的地面移动机器人开始得到应用。排爆机器人是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸、危险等环境中,或进行排除危险物工作的机器人,是专门用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的机器人。排爆机器人包括飞行装置、控制系统和机械爪,机械爪用于抓取危险物品,但现有的机械爪在抓取危险物品时抓取不灵活,抓取力度不够导致在排爆过程中易发生爆炸危险。针对上述问题,现有专利公告号为CN206488694U的专利公布了一种机器人,但是这种装置在实际使用时只能对夹持角度进行调节,无法对夹持进行及时的转向,需要利用无人机进行空中旋转进行辅助调节,调节极为不便。针对现有装置的弊端,现在提供一种改进的排爆机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排爆机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种排爆机器人,包括本体,所述本体上端设有叶片机构,所述本体下端设有用于夹持物体的夹持组件,夹持组件包括安装平台以及设置在本体上用于调节安装平台转向和水平角度的调节机构,所述安装平台上端中间位置设有穿口,所述穿口内部两侧通过定位杆固定有导向环,所述导向环中配合穿设有杠杆,所述杠杆下端设有夹持板, ...
【技术保护点】
1.一种排爆机器人,包括本体(1),所述本体(1)上端设有叶片机构(2),所述本体(1)下端设有用于夹持物体的夹持组件,其特征在于,夹持组件包括安装平台(18)以及设置在本体(1)上用于调节安装平台(18)转向和水平角度的调节机构,所述安装平台(18)上端中间位置设有穿口(12),所述穿口(12)内部两侧通过定位杆固定有导向环(16),所述导向环中配合穿设有杠杆(13),所述杠杆(13)下端设有夹持板(14),所述安装平台(18)上端设有带动杠杆(13)转动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人,包括本体(1),所述本体(1)上端设有叶片机构(2),所述本体(1)下端设有用于夹持物体的夹持组件,其特征在于,夹持组件包括安装平台(18)以及设置在本体(1)上用于调节安装平台(18)转向和水平角度的调节机构,所述安装平台(18)上端中间位置设有穿口(12),所述穿口(12)内部两侧通过定位杆固定有导向环(16),所述导向环中配合穿设有杠杆(13),所述杠杆(13)下端设有夹持板(14),所述安装平台(18)上端设有带动杠杆(13)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述驱动机构包括固定在安装平台(18)上的夹持电机(15),所述夹持电机(15)的输出端设有传动螺杆,所述传动螺杆右端与固定板(10)转动连接,所述传动螺杆上配合套设有滑动块(11),所述滑动块(11)的数量为两个,所述传动螺杆上设有两个螺纹区,分别于两个滑动块(11)相对应,且这两个螺纹区的螺纹旋向相反,所述滑动块(11)下端面与安装平台(18)表面滑动接触,所述杠杆(13)上端通过转动轴与滑动块(11)下表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述夹持板(14)的夹持面设有橡胶层。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑坤,姚永钢,冯万立,
申请(专利权)人:郑州三和视讯技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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