The utility model discloses a manipulator for convenient position adjustment, which comprises a mounting base and a mechanical arm above the mounting base, and the mounting base comprises a mounting groove and a placing groove; the mounting groove is located at the center of the surface of the mounting base, the placing groove is located on the surface of the mounting base, and several placing grooves are symmetrically arranged with the mounting groove as the symmetrical center, and the mechanical arm comprises an expansion and contraction groove Block and protective sleeve: the expansion block is located at the bottom of the mechanical arm, the expansion block is matched with the installation groove, the protective sleeve is located at the outside of the mechanical arm, and the protective sleeve is connected with the surface of the mechanical arm, the bottom of the installation base is installed with a rotary table, and the installation base is movably connected with the rotary table, the outside of the mechanical arm is provided with a support rod, the spring ring at one end of the support rod is connected with the mechanical arm, and The rod mouth at one end is connected with the placing groove. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and low cost. The direction adjustment is carried out by using the rotatable base to drive the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种方便位置调整的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种方便位置调整的机械手。
技术介绍
在加工制造、运输分拣、化工生物等各个领域中,机械手的使用十分广泛,已经开始大量取代人工作业。现有技术的机械手需要安装驱动设备上,而驱动设备大多是通过旋转连接件来驱动机械手的转动的。传统的机械手位置不能调整,且机械手的转动角度有限,无法在水平方向上调整位置,使机械手的运行有一定的局限性,不利于机械手的操作。因此,我们需要设计出一种便于调整位置的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便位置调整的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便位置调整的机械手,包括安装座、位于安装座上方的机械臂,所述安装座包括安装槽、放置槽;所述安装槽位于安装座的表面中心位置处,所述放置槽位于安装座的表面,且若干放置槽以安装槽为对称中心对称设置,所述机械臂包括伸缩块、防护套;所述伸缩块位于机械臂的底部,所述伸缩块与安装槽相匹配,所述防护套位于机械臂的外侧,且防护套套接在机械臂表面,所述安装座底部安装有转盘,且安装座与转盘活动连接,所述机械臂外侧设置有支杆,所述支杆一端的弹簧圈与机械臂连接,另一端的杆口与放置槽连接。作为本技术一种优选的技术方案,所述放置槽包括橡胶套、固定块;所述橡胶套位于放置槽的内部,所述固定块位于橡胶套的底部,且固定块与放置槽内部底面的凹槽相匹配,放置槽内设置的橡胶套有利于增强摩擦,稳固性能提高。作为本技术一种优选的技术方案,所 ...
【技术保护点】
1.一种方便位置调整的机械手,包括安装座(1)、位于安装座(1)上方的机械臂(2),其特征在于:所述安装座(1)包括安装槽(11)、放置槽(12);所述安装槽(11)位于安装座(1)的表面中心位置处,所述放置槽(12)位于安装座(1)的表面,且若干放置槽(12)以安装槽(11)为对称中心对称设置,所述机械臂(2)包括伸缩块(21)、防护套(22);所述伸缩块(21)位于机械臂(2)的底部,所述伸缩块(21)与安装槽(11)相匹配,所述防护套(22)位于机械臂(2)的外侧,且防护套(22)套接在机械臂(2)表面,所述安装座(1)底部安装有转盘(3),且安装座(1)与转盘(3)活动连接,所述机械臂(2)外侧设置有支杆(4),所述支杆(4)一端的弹簧圈与机械臂(2)连接,另一端的杆口与放置槽(12)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种方便位置调整的机械手,包括安装座(1)、位于安装座(1)上方的机械臂(2),其特征在于:所述安装座(1)包括安装槽(11)、放置槽(12);所述安装槽(11)位于安装座(1)的表面中心位置处,所述放置槽(12)位于安装座(1)的表面,且若干放置槽(12)以安装槽(11)为对称中心对称设置,所述机械臂(2)包括伸缩块(21)、防护套(22);所述伸缩块(21)位于机械臂(2)的底部,所述伸缩块(21)与安装槽(11)相匹配,所述防护套(22)位于机械臂(2)的外侧,且防护套(22)套接在机械臂(2)表面,所述安装座(1)底部安装有转盘(3),且安装座(1)与转盘(3)活动连接,所述机械臂(2)外侧设置有支杆(4),所述支杆(4)一端的弹簧圈与机械臂(2)连接,另一端的杆口与放置槽(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便位置调整的机械手,其特征在于:所述放置槽(12)包括橡胶套(121)、固定块(122);所述橡胶套(121)位于放置槽(12)的内部,所述固定块(122...
【专利技术属性】
技术研发人员:巩伟,丁文明,巩杰,
申请(专利权)人:合肥伟达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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