一种全自动的滤芯装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种全自动的滤芯装配装置，用于对卷绕之后的滤芯进行装配，包括切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元；切割单元的输入口连接装置的输入口，切割单元的输出口连接O型圈装配单元的输入口，O型圈装配单元的输出口连接气密性检测单元的输入口，气密性检测单元的输出口连接Y型圈装配单元的输入口，Y型圈装配单元的输出口连接贴标签单元的输入口，贴标签单元的输出口连接缠胶带单元的输出口，缠胶带单元的输出口连接装置的输出口。本实用新型专利技术提供的一种全自动的滤芯装配装置，能够实现自动生产，整个装配过程中无需人工干预，不占用储存，信息可追溯的目的。

A fully automatic assembling device of filter element

The utility model discloses a fully automatic filter element assembly device, which is used for assembling the wound filter element, including a cutting unit, an O-ring assembly unit, a gas tightness detection unit, a Y-ring assembly unit, a labeling unit and a tape wrapping unit; the input port of the cutting unit is connected with the input port of the device, the output port of the cutting unit is connected with the input port of the O-ring assembly unit, and the output port of the cutting unit is connected with the input port of the O-ring assembly unit The output port of the ring assembly unit is connected with the input port of the air tightness detection unit, the output port of the air tightness detection unit is connected with the input port of the Y-ring assembly unit, the output port of the Y-ring assembly unit is connected with the input port of the labeling unit, the output port of the labeling unit is connected with the output port of the tape wrapping unit, and the output port of the tape wrapping unit is connected with the output port of the device. The utility model provides a full-automatic filter element assembly device, which can realize automatic production, the whole assembly process does not need manual intervention, does not occupy storage, and the purpose of information traceability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的滤芯装配装置
本技术涉及滤芯制造领域，具体涉及一种全自动的滤芯装配装置。
技术介绍
我们常见的净水行业的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构，即所谓的粗网、膜片、细网等组成。这种结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。滤芯在经过卷绕之后需要进行后期的装配，包括切除两侧多余的部分、密封以及缠胶带等等过程，传统的手工装配不仅效率低、成本高，而且会造成二次污染，已经满足不了市场的需求。随后发展的半自动滤芯生产设备均为卧式设备，即滤芯在装配过程中均为卧式，这种卧式半自动设备加大了对滤芯定位的要求。且无法衔接自动生产，这就大大加大了储存的要求，也加大了对于信息追溯的难度。
技术实现思路
本技术提供的一种全自动的滤芯装配装置，能够实现自动生产，整个装配过程中无需人工干预，不占用储存，信息可追溯的目的。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动的滤芯装配装置，用于对卷绕之后的滤芯进行装配，包括切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元；所述切割单元的输入口连接所述装置的输入口，所述切割单元的输出口连接所述O型圈装配单元的输入口，所述O型圈装配单元的输出口连接所述气密性检测单元的输入口，所述气密性检测单元的输出口连接所述Y型圈装配单元的输入口，所述Y型圈装配单元的输出口连接所述贴标签单元的输入口，所述贴标签单元的输出口连接所述缠胶带单元的输出口，所述缠胶带单元的输出口连接所述装置的输出口；卷绕之后的滤芯进入所述切割单元中，所述切割单元对滤芯的两侧进行切割并剥离，并将切割剥离之后的滤芯传输至所述O型圈装配单元，所述O型圈装配单元在滤芯的一端装配O型圈，并将装配O型圈之后的滤芯传输至所述气密性检测单元，所述气密性检测单元对滤芯进行气密性检测，并将检测合格的滤芯传输至所述Y型圈装配单元，所述Y型圈装配单元在滤芯的另一端装配Y型圈，并将装配Y型圈之后的滤芯传输至所述贴标签单元，所述贴标签单元在滤芯表面贴标签，并将贴标签之后的滤芯传输至所述缠胶带单元，所述缠胶带单元在滤芯表面缠胶带，并将滤芯输出。进一步地，所述切割单元包括传输轨道、两个切割子单元和两个剥料子单元，所述两个切割子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧，所述两个剥料子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧，且所述剥料子单元位于所述切割子单元的后方。进一步地，所述传输轨道包括升降伺服电机，用于调整所述传输轨道的高度。进一步地，所述O型圈装配单元包括O型圈振动盘、O型圈输送线、O型圈二维线性模组和O型圈气缸，其中，所述切割单元的输出端口连接所述O型圈二维线性模组，所述O型圈二维线性模组通过所述O型圈输送线连接O型圈振动盘，所述O型圈气缸安装在所述O型圈二维线性模组上，且所述O型圈二维线性模组包括相互垂直的O型圈一维线性模组Ⅰ和O型圈一维线性模组Ⅱ，所述O型圈振动盘中的O型圈通过O型圈输送线传输至所述O型圈二维线性模组中，通过O型圈一维线性模组Ⅰ和O型圈一维线性模组Ⅱ在水平和竖直方向上的移动，将所述O型圈定位在滤芯的一端，所述O型圈气缸伸出，将O型圈装配在滤芯的一端。进一步地，所述气密性检测单元包括检测气缸Ⅰ、检测气缸Ⅱ、检测腔室和真空泵，所述检测气缸Ⅰ和检测气缸Ⅱ对称固定在所述检测腔室的两侧，所述滤芯位于所述检测腔室中，且滤芯中安装O型圈的一端固定在所述检测气缸Ⅰ，不安装O型圈的一端固定在所述检测气缸Ⅱ上，所述检测气缸Ⅰ连接所述真空泵，当检测气缸Ⅰ和检测气缸Ⅱ同时抵住滤芯两端时，通过真空泵抽真空检测所述滤芯的气密性。进一步地，所述Y型圈装配单元包括Y型圈振动盘、Y型圈一维线性模型Ⅰ、Y型圈一维线性模组Ⅱ、Y型圈输送线、抓取子单元和抱紧子单元；所述Y型圈一维线性模型Ⅰ连接所述抓取子单元，所述Y型圈一维线性模组Ⅱ连接所述抱紧子单元，所述Y型圈输送线连接Y型圈振动盘和抓取单元。进一步地，所述贴标签单元包括顶针、旋转电机、标签一维线性模组、贴标机和顶针气缸，所述顶针位于所述标签一维线性模组上，且顶针连接旋转电机和顶针气缸，所述气缸推动顶针进入滤芯中，所述旋转电机带动滤芯旋转，从而使得贴标机将标签贴在滤芯上。进一步地，所述缠胶带单元包括输送线、胶带供给子单元和缠绕子单元；所述胶带供给子单元和缠绕子单元分别位于输送线的两侧；所述缠绕子单元包括转动电机、下压气缸和定位销，所述定位销位于所述输送线中滤芯的上方，所述下压气缸位于所述定位销的上方，所述转动电机位于所述下压气缸的上方；所述胶带供给子单元包括胶带卷、压块、送料气缸、滑台压紧气缸和切刀，所述切刀位于所述压块的出口处上方，所述压块的进口处连接胶带卷，出口处正对滤芯，所述滑台压紧气缸位于输送单元的一侧，所述压块、滑台压紧气缸和切刀均安装在送料板上，所述送料板连接送料气缸。进一步地，所述输送线包括双工位底板。本技术的有益效果为：本技术中切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元依次连接，使得滤芯可以自动传输至下一个单元中进行装配，不需要在各个单元中设置存储单元进行存储滤芯。同时本技术的全自动装置使得整个装配过程无需人工干涉，大大提高了滤芯的生产效率，还能避免人工操作带来的不稳定性因素。附图说明附图1为本技术一种全自动滤芯装配装置的连接示意图。附图2为本技术中切割单元的结构示意图。附图3为本技术中O型圈装配单元的结构示意图。附图4为本技术中气密性检测单元的结构示意图。附图5为本技术中Y型圈装配单元的结构示意图。附图6为本技术中贴标签单元的结构示意图。附图7为本技术中缠胶带单元的结构示意图。图中：1切割单元，2O型圈装配单元，3气密性检测单元，4Y型圈装配单元，5贴标签单元，6缠胶带单元，11传输轨道，12切割子单元，13剥料子单元，21O型圈振动盘，22O型圈二维线性模组，23O型圈气缸，31检测气缸Ⅰ，33检测气缸Ⅱ，32检测腔室，34真空泵，41Y型圈振动盘，42Y型圈输送线，43Y型圈一维线性模组Ⅱ，44抱紧子单元，45抓取子单元，51标签一维线性模组，52贴标机，53旋转电机，61缠绕模组，62转动电机，63滑台压紧气缸，64供给模组，65送料气缸，66胶带卷，67双工位底板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如附图1所示，本技术提供的一种全自动的滤芯装配装置，用于对卷绕之后的滤芯进行装配，包括切割单元1、O型圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的滤芯装配装置，用于对卷绕之后的滤芯进行装配，其特征在于，包括切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元；所述切割单元的输入口连接所述装置的输入口，所述切割单元的输出口连接所述O型圈装配单元的输入口，所述O型圈装配单元的输出口连接所述气密性检测单元的输入口，所述气密性检测单元的输出口连接所述Y型圈装配单元的输入口，所述Y型圈装配单元的输出口连接所述贴标签单元的输入口，所述贴标签单元的输出口连接所述缠胶带单元的输出口，所述缠胶带单元的输出口连接所述装置的输出口；/n卷绕之后的滤芯进入所述切割单元中，所述切割单元对滤芯的两侧进行切割并剥离，并将切割剥离之后的滤芯传输至所述O型圈装配单元，所述O型圈装配单元在滤芯的一端装配O型圈，并将装配O型圈之后的滤芯传输至所述气密性检测单元，所述气密性检测单元对滤芯进行气密性检测，并将检测合格的滤芯传输至所述Y型圈装配单元，所述Y型圈装配单元在滤芯的另一端装配Y型圈，并将装配Y型圈之后的滤芯传输至所述贴标签单元，所述贴标签单元在滤芯表面贴标签，并将贴标签之后的滤芯传输至所述缠胶带单元，所述缠胶带单元在滤芯表面缠胶带，并将滤芯输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的滤芯装配装置，用于对卷绕之后的滤芯进行装配，其特征在于，包括切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元；所述切割单元的输入口连接所述装置的输入口，所述切割单元的输出口连接所述O型圈装配单元的输入口，所述O型圈装配单元的输出口连接所述气密性检测单元的输入口，所述气密性检测单元的输出口连接所述Y型圈装配单元的输入口，所述Y型圈装配单元的输出口连接所述贴标签单元的输入口，所述贴标签单元的输出口连接所述缠胶带单元的输出口，所述缠胶带单元的输出口连接所述装置的输出口；
卷绕之后的滤芯进入所述切割单元中，所述切割单元对滤芯的两侧进行切割并剥离，并将切割剥离之后的滤芯传输至所述O型圈装配单元，所述O型圈装配单元在滤芯的一端装配O型圈，并将装配O型圈之后的滤芯传输至所述气密性检测单元，所述气密性检测单元对滤芯进行气密性检测，并将检测合格的滤芯传输至所述Y型圈装配单元，所述Y型圈装配单元在滤芯的另一端装配Y型圈，并将装配Y型圈之后的滤芯传输至所述贴标签单元，所述贴标签单元在滤芯表面贴标签，并将贴标签之后的滤芯传输至所述缠胶带单元，所述缠胶带单元在滤芯表面缠胶带，并将滤芯输出。


2.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置，其特征在于，所述切割单元包括传输轨道、两个切割子单元和两个剥料子单元，所述两个切割子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧，所述两个剥料子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧，且所述剥料子单元位于所述切割子单元的后方。


3.根据权利要求2所述的一种全自动的滤芯装配装置，其特征在于，所述传输轨道包括升降伺服电机，用于调整所述传输轨道的高度。


4.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置，其特征在于，所述O型圈装配单元包括O型圈振动盘、O型圈输送线、O型圈二维线性模组和O型圈气缸，其中，所述切割单元的输出端口连接所述O型圈二维线性模组，所述O型圈二维线性模组通过所述O型圈输送线连接O型圈振动盘，所述O型圈气缸安装在所述O型圈二维线性模组上，且所述O型圈二维线性模组包括相互垂直的O型圈一维线性模组Ⅰ和O型圈一维线性模组Ⅱ，所述O型圈振动盘中的O型圈通过O型圈输送线传输至所述O型圈二维线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈为龙，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31