一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体和右轴承座，夹座壳体的内部一侧嵌入安装有右轴承座，右轴承座的内部同轴安装有主轴，右轴承座与主轴之间设置有主轴轴承，右轴承座的外侧设置有与主轴相连的转子套筒，夹座壳体的内部位于转子套筒的外侧设置有定子，主轴的一端轴向安装有油缸活塞，油缸活塞和主轴的内部分别安装有左橡胶夹头和右橡胶夹头，油缸活塞的左侧套接有油缸密封盖；右轴承座内部设置有液压夹紧进油孔和液压松开进油孔，右轴承座的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖和轴承座右密封盖。本实用新型专利技术采用全新的结构，有效解决了现有技术中的问题。

An integrated water-cooled permanent magnet servo two-way clamping electric spindle structure

The utility model relates to an integrated water-cooled permanent magnet servo two-way clamping electric spindle structure, which comprises a clamp housing and a right bearing seat. The inner side of the clamp housing is embedded with a right bearing seat, the inner coaxially of the right bearing seat is installed with a main shaft, between the right bearing seat and the main shaft is provided with a main shaft bearing, the outer side of the right bearing seat is provided with a rotor sleeve connected with the main shaft, and the clamp housing The inner part of the inner part of the rotor sleeve is provided with a stator, one end of the main shaft is axially installed with an oil cylinder piston, the inner part of the oil cylinder piston and the main shaft is respectively installed with a left rubber chuck and a right rubber chuck, the left side of the oil cylinder piston is sleeved with an oil cylinder seal cover; the inner part of the right bearing seat is provided with a hydraulic clamping oil inlet hole and a hydraulic loosening oil inlet hole, and the left and right sides of the right bearing seat are respectively installed with shafts Left sealing cover of bearing seat and right sealing cover of bearing seat. The utility model adopts a new structure and effectively solves the problems in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构
本技术涉及夹紧主轴领域，特别是涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构。
技术介绍
目前市场上的双向夹紧主轴，都是台湾或者日本产的。采用的都是外挂皮带，然后通过电机传动。其最大的缺点是体积大，占用空间(因为需要外挂皮带跟电机)。如果双向夹紧主轴安装在机床上，希望双向夹紧主轴能伺服移动进给，采用目前市场的双向夹紧主轴是针对机床设计，其传动和密封防护都很复杂。因为要安装伺服移动的丝杆、传递力矩给丝杆的伺服电机，还要预留安装和后期调试维护等空间，所以比较占用空间。还有一个就是密封防护问题，因为双向夹紧主轴采用外挂皮带，电机传动，如果是水平放置只是左右移动，那么通常采用的就上面挂载电机或者机床床身导轨下方挂载电机，如果上面挂载电机防护到还容易，但是比较占用空间。如果是床身导轨下面挂载电机，这个密封就比较麻烦，因为导轨需要根据移动距离开矩形长槽口，开的槽口越长对导轨的刚性影响越大，尤其是线轨，因为在床身导轨间开矩形槽口必须牺牲很多导轨间的加强筋。还有就是另外一种设计，其为了能让传统双向夹紧主轴实现XYZ三轴移动，对双向夹紧主轴的承载体设计是巨大的考验，需要考虑承载体的重量，传动力矩跟刚性，还需要考虑防护，电机挂的位置等等。所以需要一种全新的双向夹紧主轴结构来解决上述问题，并应用到现有的机床中。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，采用全新的结构，有效解决了现有技术中的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体和右轴承座，所述的夹座壳体的内部一侧嵌入安装有右轴承座，所述的右轴承座的内部同轴安装有主轴，所述的右轴承座与主轴之间设置有主轴轴承，所述的右轴承座的外侧设置有与主轴相连的转子套筒，所述的转子套筒的径向外侧壁上设置有转子磁钢，所述的夹座壳体的内部位于转子套筒的外侧设置有定子，所述的夹座壳体的内部另一侧安装有左密封盖，所述的主轴的一端轴向安装有油缸活塞，所述的油缸活塞和主轴的内部分别安装有左橡胶夹头和右橡胶夹头，所述的左橡胶夹头和右橡胶夹头之间通过轴向布置的拉管相连，所述的油缸活塞的左侧套接有油缸密封盖；所述的右轴承座内部设置有液压夹紧进油孔和液压松开进油孔，所述的液压夹紧进油孔与油缸活塞右侧和主轴之间的油道相通，所述的液压松开进油孔与油缸活塞左侧与油缸密封盖之间的油道相通，所述的右轴承座的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖和轴承座右密封盖，所述的右轴承座的下端内部横向设置有回油孔，所述的轴承座左密封盖和轴承座右密封盖的内部径向开有延伸至主轴的进气孔，所述的右轴承座内部轴向设置有连通轴承座左密封盖和轴承座右密封盖内部进气孔的贯穿进气管路。作为一种补充，所述的定子的径向外侧与夹座壳体之间安装有定子冷却套，所述的定子冷却套与夹座壳体之间并排设置有一对相互连通的冷却水道，两条冷却水道分别与夹座壳体侧壁上的进水孔和出水孔相连通。进一步的，所述的油缸密封盖的径向外侧安装有编码器盘，所述的编码器盘的径向外侧设置有与左密封盖相连的编码器读数头。进一步的，所述的右轴承座与主轴之间设置有一对主轴轴承，两个主轴轴承之间由外到内设置有轴承外隔圈和轴承内隔圈，所述的轴承外隔圈和轴承内隔圈均匀布置有若干个径向贯通的连通孔，所述的连通孔与液压夹紧进油孔以及液压松开进油孔相连通。进一步的，所述的左橡胶夹头和右橡胶夹头的径向外侧通过圆锥面分别与油缸活塞以及主轴相接触。进一步的，所述的左密封盖和油缸密封盖的轴向左侧安装有左侧外防水密封盖，所述的轴承座右密封盖的外侧安装有右侧外防水密封盖。进一步的，所述的右侧外防水密封盖的内侧中部相扣连接有密封盖内圈。进一步的，所述的夹座壳体的侧壁上安装有连接定子的动力线航空插头。进一步的，所述的动力线航空插头的下方安装有与编码器读数头相连的编码器航空插头。进一步的，所述的转子磁钢的右侧安装有与转子套筒螺纹连接的套筒螺母，转子磁钢的表面安装有磁钢保护套有益效果：本技术涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，取消了传统的电机加皮带的传动，或者齿轮传动。主轴由内嵌式电机直接驱动，从而把机床主传动链的结构，传递误差缩短为零，实现了机床的“零传动”；主轴箱体与电机、主轴是一体式结构，体积小结构紧凑，安装简单、方便、节省空间，无中间传动环节，效率高、震动小、噪音低、运转平稳，在相同转速下，主轴轴承寿命更长；设计内置高精编码器，时时反馈主轴转速跟主轴位置，轻易通过上位机完成主轴的旋转、分度位置等信号的高速反馈，易控制，最高位置精度可达0.002度以内；内置水循环冷却结构，解决电机因发热而传导到其他零件，影响精度的问题，由于有了冷却系统，易于实现高转速、高精度、高的动静态稳定性；内置气密封结构，解决了永磁伺服双向夹紧电主轴防护问题，由于有气密封跟水冷的结构，本产品可以使用在很多极端高温，多尘环境；内置液压夹紧松开结构，轻松完成产品的装夹。尤其是对于轴类零件，特别是超长类型的轴类零件；采用自设计的内嵌式永磁电机，具有传动惯量低，动态响应高，体积小，功率密度高，力矩大，节能等各类优点。所以本设计集成了电机，主轴，水冷，液压夹紧松开，气密封于一体，具有体积小，结构紧凑，利于实现各种曾经奢望的机床结构设计，尤其是轴类零件加工专用机床。而且利于现代机电控制技术的优化设计，满足不同机床设计，不同承载平台转换，对于超长类型的轴类零件，本设计可以选用两台或者多台，自由组合加工，由于没有了传统的外挂电机、皮带等物的干涉，大大简化的机床的设计，还适合于自动化装置的衔接。附图说明图1是本技术的主视结构图；图2是本技术的侧视结构图；图3是图1的A-A向半剖结构图；图4是图2的B-B向半剖结构图；图5是图4的C-C向半剖结构图；图6是本技术的右轴承座的主视结构图；图7是图6的E-E向半剖结构图；图8是图6的G-G向半剖结构图；图9是图6的D-D向半剖结构图；图10是图6的F-F向半剖结构图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。如图1-10所示，本技术的实施方式涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体1和右轴承座23，所述的夹座壳体1的内部一侧嵌入安装有右轴承座23，所述的右轴承座23的内部同轴安装有主轴18，所述的右轴承座23与主轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体(1)和右轴承座(23)，其特征在于，所述的夹座壳体(1)的内部一侧嵌入安装有右轴承座(23)，所述的右轴承座(23)的内部同轴安装有主轴(18)，所述的右轴承座(23)与主轴(18)之间设置有主轴轴承(20)，所述的右轴承座(23)的外侧设置有与主轴(18)相连的转子套筒(16)，所述的转子套筒(16)的径向外侧壁上设置有转子磁钢(13)，所述的夹座壳体(1)的内部位于转子套筒(16)的外侧设置有定子(15)，所述的夹座壳体(1)的内部另一侧安装有左密封盖(2)，所述的主轴(18)的一端轴向安装有油缸活塞(10)，所述的油缸活塞(10)和主轴(18)的内部分别安装有左橡胶夹头(8)和右橡胶夹头(9)，所述的左橡胶夹头(8)和右橡胶夹头(9)之间通过轴向布置的拉管(7)相连，所述的油缸活塞(10)的左侧套接有油缸密封盖(11)；/n所述的右轴承座(23)内部设置有液压夹紧进油孔(32)和液压松开进油孔(31)，所述的液压夹紧进油孔(32)与油缸活塞(10)右侧和主轴(18)之间的油道相通，所述的液压松开进油孔(31)与油缸活塞(10)左侧与油缸密封盖(11)之间的油道相通，所述的右轴承座(23)的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)，所述的右轴承座(23)的下端内部横向设置有回油孔(30)，所述的轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)的内部径向开有延伸至主轴(18)的进气孔，所述的右轴承座(23)内部轴向设置有连通轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)内部进气孔的贯穿进气管路(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体(1)和右轴承座(23)，其特征在于，所述的夹座壳体(1)的内部一侧嵌入安装有右轴承座(23)，所述的右轴承座(23)的内部同轴安装有主轴(18)，所述的右轴承座(23)与主轴(18)之间设置有主轴轴承(20)，所述的右轴承座(23)的外侧设置有与主轴(18)相连的转子套筒(16)，所述的转子套筒(16)的径向外侧壁上设置有转子磁钢(13)，所述的夹座壳体(1)的内部位于转子套筒(16)的外侧设置有定子(15)，所述的夹座壳体(1)的内部另一侧安装有左密封盖(2)，所述的主轴(18)的一端轴向安装有油缸活塞(10)，所述的油缸活塞(10)和主轴(18)的内部分别安装有左橡胶夹头(8)和右橡胶夹头(9)，所述的左橡胶夹头(8)和右橡胶夹头(9)之间通过轴向布置的拉管(7)相连，所述的油缸活塞(10)的左侧套接有油缸密封盖(11)；
所述的右轴承座(23)内部设置有液压夹紧进油孔(32)和液压松开进油孔(31)，所述的液压夹紧进油孔(32)与油缸活塞(10)右侧和主轴(18)之间的油道相通，所述的液压松开进油孔(31)与油缸活塞(10)左侧与油缸密封盖(11)之间的油道相通，所述的右轴承座(23)的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)，所述的右轴承座(23)的下端内部横向设置有回油孔(30)，所述的轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)的内部径向开有延伸至主轴(18)的进气孔，所述的右轴承座(23)内部轴向设置有连通轴承座左密封盖(6)和轴承座右密封盖(22)内部进气孔的贯穿进气管路(33)。


2.根据权利要求1所述的一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，其特征在于：所述的定子(15)的径向外侧与夹座壳体(1)之间安装有定子冷却套(24)，所述的定子冷却套(24)与夹座壳体(1)之间并排设置有一对相互连通的冷却水道(25)，两条冷却水道(25)分别与夹座壳体(1)侧壁上的进水孔(28)和出水孔(29)相连通。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姚，
申请(专利权)人：宁波市鄞州华本电主轴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33