一种机械手上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手上下料装置，其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架，供料机架包括一支撑梁和供料架组件，供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上，竖向支撑架上设有一电控箱，供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上，机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，三向直线位移机构能够带动机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。

A manipulator loading and unloading device

The utility model provides a manipulator loading and unloading device, which solves the problems of the existing manipulator loading and unloading device, such as large space occupation rate, lack of overall coordination and high matching cost. It includes a manipulator and a feeding frame. The feeding frame includes a support beam and a feeding frame component. The feeding frame component includes a feeding platform, a vertical support frame and a casting base. Both the feeding platform and the vertical support frame are installed on the casting base. The vertical support frame is equipped with an electric control box. The feeding platform is set on one side of the numerical control tool machine through the casting base, and the support beam is fixed vertically At the top of the vertical support frame and above the CNC tool machine, the manipulator is installed on the support beam through the three-way linear displacement mechanism. The manipulator and the three-way linear displacement mechanism are electrically connected with the electric control box. The three-way linear displacement mechanism can drive the manipulator to make the x-direction, y-direction and Z-direction linear movement to realize the movement of the manipulator between the feeding table and the CNC tool machine and the workpiece Pick and place.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上下料装置
本技术涉及数控加工辅助设备领域，具体为一种机械手上下料装置。
技术介绍
一般在数控工具机的一侧都设有用于放置待加工工件的供料台，以往加工时工件多由人工手动从供料台上拾取并放置到数控工具机上进行数控加工，这种传统的人工上下料操作不仅效率低而且往往存在一定的安全隐患；而随着自动化技术的日益发展与普及，机械手越来越多地应用于数控加工领域，由机械手来实现工件的拾取、转移、放置已经成为数控加工过程中不可或缺的辅助技术手段。目前机械手大都是通过线性滑轨组件安装于龙门架上，龙门架本体架设于数控工具机上方，从而机械手在线性滑轨组件的驱动下能够在数控工具机与供料台之间线性移动以实现工件在供料台与数控工具机之间的转移；但是龙门架本体不仅占用空间大，而且其整体搭配协调性不足，并且针对不同类型的数控工具机往往都需要定制相配套的龙门架本体，故其通用性差，配套成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手上下料装置，其能解决现有采用龙门架结构的机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足及配套成本高的问题。其技术方案为，一种机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。进一步的，所述铸造式底座具有一容纳腔且该容纳腔使得铸造式底座呈L形，所述供料台安装于所述容纳腔内，所述竖向支撑架的上、下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面固接。进一步的，所述竖向支撑架包括两根竖向平行的立柱，且两根所述立柱均顶端焊接于所述支撑梁底部、底端焊接于铸造式底座顶部，两根所述立柱之间通过加强板一体固接。更进一步的，所述加强板的上下两端均与两根所述立柱等高齐平，且加强板的上下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面焊接。进一步的，三向直线位移机构包括X向滑座、Y向滑座与Z向滑座，所述支撑梁上设有X向直线滑轨，所述X向滑座滑动安装于所述X向直线滑轨上，所述X向滑座上连接有Y向滑轨，所述Y向滑座滑动安装于所述Y向滑轨上，所述Y向滑座上安装于Z向滑轨，所述Z向滑座滑动安装于所述Z向滑轨上，所述机械手安装于所述Z向滑座上。进一步的，数控工具机为一数控车床，所述供料架组件设有一组，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于数控车床的四周侧的任一侧，且所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈L形直角固接。进一步的，数控工具机为两台数控车床，所述供料架组件设有一组，两台所述数控机床同向并列设置或者相向并列设置或者背向并列设置，所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈T形垂直固接，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于两台所述数控车床之间，支撑梁的两侧分别跨设于所述两台数控车床上方。进一步的，数控工具机为至少两台数控车床，所述至少两台数控车床同向并呈纵向单列布置或同向并呈横向单行设置；当呈纵向单列布置时，所述支撑梁沿纵向水平方向跨设于至少两台数控车床的上方且每台数控车床的前侧或每台数控车床的后侧均设有一组供料架组件；当呈横向单行布置时，所述支撑梁沿水平并横向跨设于至少两台数控车床的上方，且每台数控车床的左侧或每台数控车床的右侧均设有一组供料架组件；各组供料架组件的竖向支撑架均与所述支撑梁垂直固接。进一步的，数控工具机为一台数控立式加工中心，所述供料架组件设有一组，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于数控立式加工中心的前侧或右侧，且所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈L形直角固接。进一步的，数控工具机为至少两台数控立式加工中心，至少两台数控立式加工中心同向并沿纵向呈单列布置，相邻两台所述数控立式加工中心之间的右侧均设有一组所述供料架组件，所述支撑梁沿纵向跨设于至少两台数控立式加工中心右侧的上方，每组所述供料架组件的竖向支撑架的顶部均垂直固接于所述支撑梁底部。本技术的有益效果在于：其供料机架的供料架组件能够设置于数控工具机的一侧的同时支撑梁设置于数控工具机的上方，机械手通过安装于支撑梁上三向直线位移机构实现在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放，其不仅整体占用空间小，而且能够根据不同数控工具机的结构或数控工具机的安装空间要求将供料架组件设置于相应的一侧，大大提高了整体搭配协调性，故其通用性强，生产配套成本低；另外，其供料架组件采用发铸造式底座，其能有效提高整个供料架组件的整体刚性，确保自动上下料装置的稳定性。附图说明图1为本技术一种机械手上下料装置实施例一中第一种实施方式的示意图；图2为本技术一种机械手上下料装置实施例一中第二种实施方式的示意图；图3为本技术一种机械手上下料装置实施例一中第三种实施方式的示意图；图4为本技术一种机械手上下料装置实施例二中第一种实施方式的示意图；图5为本技术一种机械手上下料装置实施例二中第二种实施方式的示意图；图6为本技术一种机械手上下料装置实施例二中第三种实施方式的示意图；图7为本技术一种机械手上下料装置实施例三中第一种实施方式的示意图；图8为本技术一种机械手上下料装置实施例三中第二种实施方式的示意图；图9为本技术一种机械手上下料装置实施例四中第一种实施方式的示意图；图10为本技术一种机械手上下料装置实施例四中第二种实施方式的示意图；图11为本技术一种机械手上下料装置实施例五的示意图。附图标记：10-机械手，21-支撑梁，22-供料架组件，221-供料台，222-竖向支撑架，222a-立柱，222b-加强板，223-铸造式底座，224-电控箱，225-容纳腔，31-数控车床，32-数控立式加工中心，41-X向滑座，42-Y向滑座，43-Z向滑座，44-X向直线滑轨，45-Y向滑轨，46-Z向滑轨，50-机箱门。具体实施方式为了便于理解，本实施方式中所说的“前、后、左、右”均是以数控工具机的机箱门一侧面为基准，数控工具机的机箱门50的一侧为前侧面；而“同向”也是以数控工具机的机箱门一侧面为基准，“同向”是多台指数控工具机的机箱门50的朝向相同。实施例一：见图1，一种机械手上下料装置，其包括机械手10和供料机架，供料机架包括一支撑梁21和一组供料架组件22，供料架组件22包括一供料台221、一竖向支撑架222和一铸造式底座223，工件通过托盘定位机构放置于供料台221上；供料台221、竖向支撑架222均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。


2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述铸造式底座具有一容纳腔且该容纳腔使得铸造式底座呈L形，所述供料台安装于所述容纳腔内，所述竖向支撑架的上、下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面固接。


3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述竖向支撑架包括两根竖向平行的立柱，且两根所述立柱均顶端焊接于所述支撑梁底部、底端焊接于铸造式底座顶部，两根所述立柱之间通过加强板一体固接。


4.根据权利要求3所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述加强板的上下两端均与两根所述立柱等高齐平，且加强板的上下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面焊接。


5.根据权利要求1～4中任一所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：三向直线位移机构包括X向滑座、Y向滑座与Z向滑座，所述支撑梁上设有X向直线滑轨，所述X向滑座滑动安装于所述X向直线滑轨上，所述X向滑座上连接有Y向滑轨，所述Y向滑座滑动安装于所述Y向滑轨上，所述Y向滑座上安装于Z向滑轨，所述Z向滑座滑动安装于所述Z向滑轨上，所述机械手安装于所述Z向滑座上。


6.根据权利要求1～4中任一所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：数...

【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：苏州珈玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32