遥控履带式微耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控履带式微耕机，车体上安装有履带式行走机构，还安装有发动机和减速桥，发动机用于通过所述减速桥驱动所述履带式行走机构动作；还包括与减速桥转动连接的旋耕臂以及安装在旋耕臂输出轴上的刀具。还包括遥控器和位于车体上的信号接收装置；信号接收装置用于接收遥控器的控制信号；还包括控制装置，控制装置与所述信号接收装置相连接，用于控制履带式行走机构的行走。本实用新型专利技术采用履带式行走机构，通过遥控方式进行控制，且刀具可以自由更换，具有行走平稳灵活、操作工作量低、耕作效率高以及功能多样的优点。本实用新型专利技术整机高度明显下降，尤其适用于果园耕作。

Remote control crawler type micro cultivator

The utility model discloses a remote control crawler type micro cultivator. The vehicle body is equipped with a crawler type walking mechanism, an engine and a reduction bridge. The engine is used to drive the crawler type walking mechanism action through the reduction bridge; the utility model also includes a rotary cultivator arm which is rotationally connected with the reduction bridge and a cutter which is installed on the output shaft of the rotary cultivator arm. It also includes a remote controller and a signal receiving device on the vehicle body; the signal receiving device is used to receive the control signal of the remote controller; it also includes a control device, the control device is connected with the signal receiving device, and is used to control the walking of the crawler type walking mechanism. The utility model adopts a crawler type walking mechanism, which is controlled by a remote control method, and the cutter can be freely replaced, which has the advantages of smooth and flexible walking, low operation workload, high cultivation efficiency and various functions. The height of the whole machine of the utility model is obviously reduced, especially suitable for orchard cultivation.

【技术实现步骤摘要】
遥控履带式微耕机
本技术涉及一种耕作机，具体涉及一种遥控操作的履带式微型耕作机。
技术介绍
果树周围的杂草和土壤需要使用微耕机进行除草、耕作。现有的微耕机主要为手扶式，其缺陷在于：（1）、果树枝叶的最低端离地高度普遍为80公分左右，操作人员必须弯腰劳作，难以正常耕作，工作量大，效率低下；（2）、现有的微耕机的旋耕犁既作为耕作机构同时也是行走装置，一方面无法耕作较硬的地面，另一方面容易陷入较软的地面。另一方面，现有的微耕机一般采用槽钢焊接作为车体，主要缺点是：（1）、其为焊接件，加工繁琐并且整体稳定性差；（2）、厚度一般为63-80毫米，导致整机高度增加，不利于果园耕作。
技术实现思路
本技术提出了一种遥控履带式微耕机，其目的是：（1）降低操作人员的工作量，提高耕作效率；（2）降低整机高度，适应各种场所的耕作；（3）确保行走平稳并具有更多功能。本技术技术方案如下：一种遥控履带式微耕机，包括车体，所述车体上安装有发动机和减速桥，所述微耕机还包括刀具，其特征在于：所述车体为钢板，所述发动机安装在钢板顶面上；所述微耕机还包括履带式行走机构，所述履带式行走机构的左侧履带和右侧履带分别安装在钢板的左右两侧；所述发动机用于通过所述减速桥驱动所述履带式行走机构动作；所述减速桥安装在车体的尾部；所述微耕机还包括前端与减速桥转动连接的旋耕臂以及用于驱动所述旋耕臂转动起落的起落驱动机构；所述旋耕臂上设有输入轴和位于旋耕臂尾端的输出轴，所述输入轴和输出轴通过旋耕臂内部的传动机构相连接；所述刀具安装在旋耕臂的输出轴上；所述发动机还用于为旋耕臂的输入轴提供旋转动力以驱动所述刀具旋转；所述微耕机还包括遥控器和位于车体上的信号接收装置；所述信号接收装置用于接收遥控器的控制信号；所述微耕机还包括控制装置，所述控制装置与所述信号接收装置相连接，用于控制履带式行走机构的行走。优选地，所述起落驱动机构为第一气缸，第一气缸的一端与旋耕臂转动连接、另一端与减速桥或车体转动连接。优选地，所述减速桥的左输出轴用于驱动履带式行走机构的左侧履带，所述减速桥的右输出轴用于驱动所述履带式行走机构的右侧履带；所述控制装置安装在车体上的空气压缩机，还包括由空气压缩机驱动的第二气缸、第三气缸和第四气缸，各气缸分别通过一电磁阀与空气压缩机的出气端相连接；所述第二气缸用于推拉减速桥的右转操控杆，第四气缸用于推拉减速桥的左转操控杆，所述第三气缸用于推拉减速桥的启停操控杆；所述控制装置还包括控制芯片，所述控制芯片的信号输入端与信号接收装置的信号输出端相连接，用于根据信号接收装置输出的控制信号控制所述电磁阀动作；所述发动机还用于为所述空气压缩机提供动力。优选地，所述刀具通过可拆卸连接方式安装在旋耕臂的输出轴上，所述刀具为旋耕刀、除草刀、起垄轮或开沟轮。优选地，所述发动机为汽油机。相对于现有技术，本技术具有以下积极效果：（1）本技术通过遥控方式进行控制，在果园中行走方便，操作人员工作量低，效率提升明显；（2）行走机构与旋耕刀具独立设置，行走机构为履带式，行走平稳，同时刀具部分只负责耕作，不负责承重和行走，能够适应各种地面的耕作；（3）车体以钢板为主体，厚度10-15毫米即可满足强度要求，从而明显降低了整机高度，更适合于果园等场所耕作，同时增大了离地间隙，进一步提升了移动的灵活性，增加了整车稳定性；（4）发动机采用汽油机，相对于传统的柴油机可以减轻重量，进一步降低整机高度；（5）刀具部分可更换，能够完成旋耕、除草、起垄和开沟等多种操作。附图说明图1为本技术从右侧观察的结构示意图。图2为本技术从左侧观察的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1和2，一种遥控履带式微耕机，包括车体1，所述车体1以钢板为主体，厚度薄（10-15毫米），承载能力强，稳定性好，离地间隙大。所述车体1上安装有履带式行走机构2。所述车体1上还安装有发动机3和减速桥5。所述发动机3的输出轴通过第二传动带14与减速桥5的输入轴相连接，所述减速桥5的左输出轴用于驱动履带式行走机构2的左侧履带，所述减速桥5的右输出轴用于驱动所述履带式行走机构2的右侧履带，发动机3通过减速桥5驱动所述履带式行走机构2动作。所述发动机3安装在钢板顶面上。所述发动机3优选为汽油机，相对于柴油机具有重量轻、体积小的优点，特别是能够选择高度更低的汽油机以进一步降低本技术的整体高度。所述减速桥5安装在车体1的尾部；所述微耕机还包括前端与减速桥5转动连接的旋耕臂6以及用于驱动所述旋耕臂6转动起落的起落驱动机构。本实施例中，所述起落驱动机构为第一气缸9，第一气缸9的一端与旋耕臂6转动连接、另一端与减速桥5或车体1转动连接。第一气缸9伸长时，旋耕臂6抬起，第一气缸9缩短时，旋耕臂6落下。起落驱动机构还可以是传动齿轮等机构，通过回转动力的传递实现旋耕臂6的起落，在此不做赘述。优选地，所述旋耕臂6通过减速桥5的输入轴与减速桥5进行转动连接。所述旋耕臂6上设有输入轴和位于旋耕臂6尾端的输出轴，所述旋耕臂6的输入轴和输出轴通过旋耕臂6内部的齿轮传动机构相连接。所述旋耕臂6上还设有换挡手柄，用于实现该齿轮传动机构的减速比切换。所述减速桥5的输入轴通过传动链8与旋耕臂6的输入轴相连接，将发动机3的动力输送至旋耕臂6。所述微耕机还包括安装在旋耕臂6输出轴上的刀具7。所述发动机3依次通过第二传动带14、传动链8和旋耕臂6内的齿轮传动机构驱动刀具7旋转，进行耕作。优选地，所述刀具7通过可拆卸连接方式安装在旋耕臂6的输出轴上，所述刀具7可以根据需要选择旋耕刀、除草刀、起垄轮或开沟轮等进行安装，以实现不同的功能。所述微耕机还包括遥控器和位于车体1上的信号接收装置；所述信号接收装置用于接收遥控器的控制信号。所述微耕机还包括控制装置，所述控制装置与所述信号接收装置相连接，用于控制履带式行走机构2的行走。具体地，所述控制装置安装在车体1上的空气压缩机4，还包括由空气压缩机4驱动的第二气缸10、第三气缸12和第四气缸13。本实施例中，空气压缩机4还用于驱动第一气缸9。各气缸分别通过一电磁阀与空气压缩机4的出气端相连接。第二气缸10、第三气缸12和第四气缸13的缸体分别安装在减速桥5的壳体上，所述第二气缸10的伸出杆部分与减速桥5的右转操控杆转动连接，第四气缸13的伸出杆部分与减速桥5的左转操控杆转动连接，所述第三气缸12的伸出杆部分与减速桥5的启停操控杆转动连接，伸出杆部分伸缩时，推拉对应的操控杆动作。左转操控杆动作时，将断开左输出轴与输入轴之间的动力传输，使左侧履带停止转动，右侧履带继续前进，实现左转。右转的实现原理与左转相同。需要停止前进时，第三气缸12推动启停操控杆，断开减速桥5各输出轴与输入轴之间的动力传输。需要说明的是，本实施例中的减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控履带式微耕机，包括车体（1），所述车体（1）上安装有发动机（3）和减速桥（5），所述微耕机还包括刀具（7），其特征在于：所述车体（1）为钢板，所述发动机（3）安装在钢板顶面上；所述微耕机还包括履带式行走机构（2），所述履带式行走机构（2）的左侧履带和右侧履带分别安装在钢板的左右两侧；/n所述发动机（3）用于通过所述减速桥（5）驱动所述履带式行走机构（2）动作；/n所述减速桥（5）安装在车体（1）的尾部；所述微耕机还包括前端与减速桥转动连接的旋耕臂（6）以及用于驱动所述旋耕臂（6）转动起落的起落驱动机构；/n所述旋耕臂（6）上设有输入轴和位于旋耕臂（6）尾端的输出轴，所述输入轴和输出轴通过旋耕臂（6）内部的传动机构相连接；所述刀具（7）安装在旋耕臂（6）的输出轴上；/n所述发动机（3）还用于为旋耕臂（6）的输入轴提供旋转动力以驱动所述刀具（7）旋转；/n所述微耕机还包括遥控器和位于车体（1）上的信号接收装置；所述信号接收装置用于接收遥控器的控制信号；/n所述微耕机还包括控制装置，所述控制装置与所述信号接收装置相连接，用于控制履带式行走机构（2）的行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控履带式微耕机，包括车体（1），所述车体（1）上安装有发动机（3）和减速桥（5），所述微耕机还包括刀具（7），其特征在于：所述车体（1）为钢板，所述发动机（3）安装在钢板顶面上；所述微耕机还包括履带式行走机构（2），所述履带式行走机构（2）的左侧履带和右侧履带分别安装在钢板的左右两侧；
所述发动机（3）用于通过所述减速桥（5）驱动所述履带式行走机构（2）动作；
所述减速桥（5）安装在车体（1）的尾部；所述微耕机还包括前端与减速桥转动连接的旋耕臂（6）以及用于驱动所述旋耕臂（6）转动起落的起落驱动机构；
所述旋耕臂（6）上设有输入轴和位于旋耕臂（6）尾端的输出轴，所述输入轴和输出轴通过旋耕臂（6）内部的传动机构相连接；所述刀具（7）安装在旋耕臂（6）的输出轴上；
所述发动机（3）还用于为旋耕臂（6）的输入轴提供旋转动力以驱动所述刀具（7）旋转；
所述微耕机还包括遥控器和位于车体（1）上的信号接收装置；所述信号接收装置用于接收遥控器的控制信号；
所述微耕机还包括控制装置，所述控制装置与所述信号接收装置相连接，用于控制履带式行走机构（2）的行走。


2.如权利要求1所述的遥控履带式微耕机，其特征在于：所述起落驱动机构为第一气缸（9），第一气缸（9）的一端与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟利民，
申请(专利权)人：迟利民，
类型：新型
国别省市：山东;37