The wave generator (4) of the wave gear device (1) flexes the outer tooth gear (3) to the shape of an elliptic closed curve (C0), and forms the meshing parts (5a, 5b) of the outer tooth gear (3) and the inner tooth gear (2) at two ends of the long shaft (Lmax), so that the meshing parts (5a, 5b) move in the circumferential direction. The elliptic closed curve (C0) is in the shape of non-point symmetry. For example, an elliptical closed curve (C0) is a line symmetric closed curve that does not take the minor axis (lmin) as the axis of symmetry, but only takes the major axis (Lmax) as the axis of symmetry. In the state of non-point symmetry, meshing parts (5a, 5b) are formed at both ends of the long axis direction. By selecting different shapes in the two engagement parts of the long shaft, the vibration caused by the secondary angle transmission error component generated by the rotation of the wave generator (4) can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】波动齿轮装置及波动发生器
本专利技术涉及波动齿轮装置,特别涉及将外齿齿轮挠曲成非圆形而使该外齿齿轮与内齿齿轮在2处或更多处的部位啮合的波动发生器。
技术介绍
在波动齿轮装置中,通过波动发生器,挠性的外齿齿轮被挠曲成非圆形,以使得在周向上以等角度间隔在2处或更多处的部位与内齿齿轮啮合。例如,外齿齿轮被挠曲成椭圆状,在其椭圆状的形状上的长轴两端的2处,形成与内齿齿轮的啮合部分。在外齿齿轮被挠曲成三叶形状(3瓣形状)的情况下,在圆周方向上的120°间隔的3处,形成与内齿齿轮的啮合部分。如果在该状态下,利用马达等使波动发生器进行旋转,则两齿轮的啮合部分沿内齿齿轮的圆周方向进行移动。两齿轮的啮合部分每转一周,两齿轮之间就会发生它们的齿数差的量的相对旋转。如果将一个齿轮固定为不旋转,则从另一个齿轮获取减速旋转。两齿轮的齿数差被设为啮合部分的数量的整数倍。在被波动发生器挠曲成非圆形的外齿齿轮中,各啮合部分的形状是相同的。例如,在将外齿齿轮挠曲成椭圆状而在2处与内齿齿轮啮合的情况下,外齿齿轮被挠曲成以其中心为对称点的点对称的椭圆状的形状。在长轴的两端形成的外齿齿轮的啮合部分的形状是相同的。在使外齿齿轮在3处与内齿齿轮啮合的情况下,外齿齿轮被挠曲成绕其中心每旋转120°则形状变得一致的3次对称的形状。外齿齿轮中的3处啮合部分的形状是相同的。在专利文献1、2中,提出了通过波动发生器将外齿齿轮挠曲成椭圆状而在2处位置使外齿齿轮与内齿齿轮啮合的波动齿轮装置。在专利文献1中,记载了作为对外齿齿轮的挠曲形状进行规定的波动 ...
【技术保护点】
1.一种波动齿轮装置,其具有:/n刚性齿轮;/n挠性齿轮,其能够与所述刚性齿轮啮合;以及/n波动发生器,其将所述挠性齿轮挠曲成非圆形而形成与所述刚性齿轮啮合的啮合部分,使该啮合部分沿所述刚性齿轮的圆周方向进行移动,/n其中,/n所述波动发生器将所述挠性齿轮挠曲为:在所述挠性齿轮的周向上以等角度间隔在2处或更多处部位形成啮合部分,/n对于至少2处所述啮合部分而言,它们的形状互不相同。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置,其具有:
刚性齿轮;
挠性齿轮,其能够与所述刚性齿轮啮合;以及
波动发生器,其将所述挠性齿轮挠曲成非圆形而形成与所述刚性齿轮啮合的啮合部分,使该啮合部分沿所述刚性齿轮的圆周方向进行移动,
其中,
所述波动发生器将所述挠性齿轮挠曲为:在所述挠性齿轮的周向上以等角度间隔在2处或更多处部位形成啮合部分,
对于至少2处所述啮合部分而言,它们的形状互不相同。
2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置,其中,
所述刚性齿轮为内齿齿轮,所述挠性齿轮为外齿齿轮。
3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置,其中,
所述波动发生器将所述外齿齿轮挠曲成沿椭圆状闭合曲线的形状,以使得在2处形成所述啮合部分,
所述椭圆状闭合曲线为非点对称的闭合曲线。
4.根据权利要求3所述的波动齿轮装置,其中,
所述椭圆状闭合曲线是不以该椭圆状闭合曲线的短轴为对称轴而仅以该椭圆状闭合曲线的长轴为对称轴的线对称的闭合曲线。
5.根据权利要求2所述的波动齿轮装置,其中,
所述波动发生器将所述外齿齿轮挠曲成沿非圆形的闭合曲线的形状,以使得在3处形成所述啮合部分,
在所述闭合曲线上,对所述啮合部分分别进行规定的3处曲线部分的形状互不相同。
6.根据权利要求2所述的波动齿轮装置,其中,
所述波动发生器具有刚性的波动插塞以及在所述波动插塞的插塞外周面与所述外齿齿轮的内周面之间安装的波动轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:金山尚树,
申请(专利权)人:谐波传动系统有限公司,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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