The subject of the invention is to develop a conveying device capable of delivering the transported object in multiple directions. The roller part (rotator) (30) has a driving body (50). The rotator (30) can rotate with at least one axis, i.e. the first rotation axis (60), and the rotator can rotate with the second rotation axis (61) in the direction crossed with the first rotation axis (60), and the rotator (30) can change the orientation of the first rotation axis (60) by rotating to change the attitude. The driving body (50) rotates with the third rotating shaft (62) as the center due to the power, and the third rotating shaft (62) extends in the direction of crossing with the first rotating shaft (60). The driving body (50) contacts the rotating body at a position which is eccentric to one side of the first rotating shaft (60) direction with respect to the second rotating shaft (61) regardless of the attitude of the rotating body.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置和输送方向改变装置
本专利技术涉及一种用于输送被输送物的输送装置,尤其涉及一种在多个方向送出被输送物或从多个方向送入被输送物的输送装置。此外,本专利技术涉及一种用于改变被输送物的输送方向的输送方向改变装置。
技术介绍
在配送站点和集货站点、仓库等,存在要处理多种被输送物的情况。另外,存在将多个被输送物分拣后,装载到卡车上,或输送到规定的架上的情况。在现有技术中,利用设置有多个专利文献1、2、3那样的移载装置的分拣系统,来进行被输送物的分拣。专利文献1、2中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在正交的方向上输送被输送物的副输送路,是能够将被输送物转移到另一传输线的装置。专利文献3中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在斜向方向上排出被输送物的排出机构,是能够将被输送物在斜向方向上送出并转移到另一传输线的装置。现有技术的分拣系统,是配置有多个上述那样的移载装置而传输线复杂地分支的系统。利用该分拣系统输送被输送物,将被输送物从输送来被输送物的传输线交接到分支的支路传输线,将送出目的地逐渐缩小而使被输送物移动到作为目的处的输送目的地。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-163549号公报专利文献2:日本特开2012-51680号公报专利文献3:日本特开2015-163547号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题现有技术的运载装置是在特定的 ...
【技术保护点】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:/n对被输送物施力的旋转体;和/n对所述旋转体施加旋转力的驱动体,/n所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转,且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转,该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向,/n驱动体因动力而以第三旋转轴为中心旋转,该第三旋转轴在与所述第一旋转轴交叉的方向延伸,/n驱动体在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与所述旋转体接触,/n与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转而使所述旋转体旋转。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180227 JP 2018-0332031.一种输送装置,其特征在于,包括:
对被输送物施力的旋转体;和
对所述旋转体施加旋转力的驱动体,
所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转,且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转,该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向,
驱动体因动力而以第三旋转轴为中心旋转,该第三旋转轴在与所述第一旋转轴交叉的方向延伸,
驱动体在相对于第二旋转轴偏心于第一旋转轴方向的一侧的位置与所述旋转体接触,
与所述旋转体的姿态改变无关地使驱动体旋转而使所述旋转体旋转。
2.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
所述第二旋转轴和所述第三旋转轴排列在大致同一直线上,
所述旋转体的所述第一旋转轴方向的中心相对于所述第三旋转轴偏心。
3.如权利要求1或2所述的输送装置,其特征在于:
所述旋转体为球状、桶状或者圆柱状,与所述旋转体的姿态改变无关地,所述旋转体的轴向的一部分的周围与驱动体接触,其他部位实质上不接触。
4.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置,其特征在于:
所述驱动体具有环状的接触部,该接触部与所述旋转体的一部分接触,该接触部旋转而使所述旋转体旋转。
5.一种输送装置,其特征在于,包括:
对被输送物施力的旋转体;和
对所述旋转体施加旋转力的驱动体,
所述旋转体能够至少以第一旋转轴为中心旋转,且该旋转体能够以与第一旋转轴交叉的方向的第二旋转轴为中心旋转,该旋转体能够通过旋转改变姿态从而改变第一旋转轴的朝向,
所述驱动体因动力而旋转,
所述驱动体具有环状的接触部,所述接触部与旋转体以一部分接触的状...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊东一夫,中村龙彦,伊藤崇纮,
申请(专利权)人:伊东电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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