A cleaner includes: a body with a suction port; a cleaning unit arranged in the body and sucking through the suction port to clean the target; a driving unit for moving the body; an operation sensor for detecting information related to the movement of the body; a camera for capturing multiple images according to the movement of the body; and at least one of the captured images based on information related to the movement Controllers to detect information about the location of the subject.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动机器人及其控制方法
本公开涉及执行自主行驶的机器人及其控制方法，并且更具体地，涉及在自主行驶期间进行清洁功能的机器人及其控制方法。
技术介绍
通常，已经开发了用于工业用途的机器人，并且已经负责工厂自动化的一部分。近来，机器人应用领域已经进一步扩展到开发医疗机器人或航空航天机器人，并且还已经制造了可以在普通房屋中使用的家用机器人。家用机器人的典型示例是机器人清洁器，该机器人清洁器是一种用于在预定区域内行驶的同时通过抽吸周围的灰尘或异物进行清洁的家用电器。这种机器人清洁器包括普通可充电电池，并且具有能够在行驶期间避开障碍物的障碍物传感器，使得机器人清洁器可以在行驶期间进行清洁。近来，除了在机器人清洁器在清洁区域中简单地自主行驶的同时进行清洁之外，还积极地进行了在诸如医疗保健、智能家居、远程控制等各个领域中利用机器人清洁器的研究。
技术实现思路
技术问题因此，详细描述的一方面在于提供了一种能够通过使用单目相机或仅单个相机来检测与障碍物有关的信息的清洁器及其控制方法。详细描述的另一方面在于提供一种执行自主行驶并且能够使用仅单个相机来检测相对于机器人的主体在所有方向上存在的障碍物的清洁器及其控制方法。技术方案为了实现这些和其它优点，并且根据本说明书的目的，如在本文中具体体现和广泛描述的，一种清洁器，所述清洁器包括：具有抽吸口的主体；设置在主体内并通过抽吸口抽吸清洁目标的清洁单元；移动主体的驱动单元；检测与主体的移动有关的信息的操作传感器；根据主体的移动捕获...
【技术保护点】
1.一种清洁器，该清洁器包括：/n主体，该主体具有抽吸口；/n清洁单元，该清洁单元设置在所述主体内并通过所述抽吸口抽吸清洁目标；/n驱动单元，该驱动单元移动所述主体；/n操作传感器，该操作传感器检测与所述主体的移动有关的信息；/n相机，该相机根据所述主体的移动捕获多个图像；以及/n控制器，该控制器基于与所述移动有关的信息和捕获图像中的至少一个来检测与所述主体的位置有关的信息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170428 KR 10-2017-00556941.一种清洁器，该清洁器包括：
主体，该主体具有抽吸口；
清洁单元，该清洁单元设置在所述主体内并通过所述抽吸口抽吸清洁目标；
驱动单元，该驱动单元移动所述主体；
操作传感器，该操作传感器检测与所述主体的移动有关的信息；
相机，该相机根据所述主体的移动捕获多个图像；以及
控制器，该控制器基于与所述移动有关的信息和捕获图像中的至少一个来检测与所述主体的位置有关的信息。
2.根据权利要求1所述的清洁器，其中，
所述控制器针对多个捕获图像检测与清洁区域中存在的预定对象点相对应的共同特征点，并且
基于所检测到的共同特征点来检测与所述主体的位置有关的信息。
3.根据权利要求2所述的清洁器，其中，
所述控制器基于所检测到的共同特征点来计算所述对象点与所述主体之间的距离。
4.根据权利要求2所述的清洁器，其中，
当所述多个图像正在被捕获的同时，所述控制器基于所述操作传感器检测到的信息来...
【专利技术属性】
技术研发人员：慎镛民，李东勋，曹一秀，赵东日，李太载，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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