The invention relates to the technical field of transmission line online monitoring and photographing, in particular to a multi camera based transmission line omnidirectional monitoring and photographing device and method of use, including a transmission line monitoring and photographing device body and a photographing mechanism, which is characterized in that: the transmission line monitoring and photographing device body is hung on the transmission line, and the bottom of the transmission line monitoring and photographing device body is connected with the photographing mechanism through a connecting rod The photographing mechanism is provided with a number of cameras facing different directions, and the cameras are electrically connected with a processor arranged in the transmission line photographing device body. The beneficial effect of the invention is that the monitoring device of the invention can realize 360 \u00b0 omni-directional monitoring without the traditional pan tilt rotation, greatly reducing the power consumption, simple structure, high reliability and low cost compared with the pan tilt. The number and angle of cameras can be adjusted according to the needs of customers to achieve all-round monitoring.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法
本专利技术涉及输电线路在线监拍
,特别涉及一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法。
技术介绍
近年来,随着我国经济迅速发展,电网规模也迅速扩大,用户对电网可靠性要求也越来越高,架空输电线路在线监拍装置等应运而生,输电线路在线监拍、视频装置的应用越来越普及。目前的输电线路在线监拍装置一般是使用外挂云台来实现360°的全方位监测,但是这种结构存在如下问题:一是云台转动需要相对较大的功率,监拍装置多使用太阳能供电,无光照情况下持续运行时间很短;二是户外环境下作业对云台的可靠性要求很高,云台制作成本很高,复杂环境下故障率高、可靠性低且维护难。为此,需要设计一种可以替代传统的云台全方位监控方式的新的监拍装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术中巡检机器人的云台使用成本较高且续航低的不足,提供了一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置,包括输电线路监拍装置本体和拍摄机构,其特征在于:所述输电线路监拍装置本体悬挂与输电线路上,输电线路巡检机器人本体的底部通过连杆连接拍摄机构;所述拍摄机构设有若干朝向不同方向的摄像头,摄像头分别电连接设置在输电线路监拍装置本体中的处理器。进一步地,为了更好的实现本专利技术,所述拍摄机构的顶部设有基板,所述基板顶部通过连杆连接输电线 ...
【技术保护点】
1.一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置,包括输电线路监拍装置本体(1)和拍摄机构(2),其特征在于:/n所述输电线路监拍装置本体(1)悬挂与输电线路上,输电线路监拍装置本体(1)的底部通过连杆连接拍摄机构(2);/n所述拍摄机构(2)设有若干朝向不同方向的摄像头(25),摄像头(25)分别电连接设置在输电线路监拍装置本体(1)中的处理器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置,包括输电线路监拍装置本体(1)和拍摄机构(2),其特征在于:
所述输电线路监拍装置本体(1)悬挂与输电线路上,输电线路监拍装置本体(1)的底部通过连杆连接拍摄机构(2);
所述拍摄机构(2)设有若干朝向不同方向的摄像头(25),摄像头(25)分别电连接设置在输电线路监拍装置本体(1)中的处理器。
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置,其特征在于:所述拍摄机构(2)的顶部设有基板(21),所述基板(21)顶部通过连杆连接输电线路监拍装置本体(1),基板(21)的底部中心垂直连接电动升降杆(22)的一端,基板(21)的边角铰接若干伸缩杆(23)一端,伸缩杆(23)的另一端铰接电动升降杆(22)的另一端;相邻的伸缩杆(23)之间连接有载板(24),载板(24)上设有摄像头(25)。
3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置,其特征在于:所述伸缩杆(23)为多级套管,套管之间无阻尼装置并注有润滑硅脂。
4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘广扩,宋涛,王守江,王海利,冯小泽,郎纪成,
申请(专利权)人:山东领亿智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。