一种定位模组制造技术

本发明专利技术公开了一种定位模组，包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板，第一滑动组件安装于线性驱动装置，线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm，使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm，提高了产品良率，具有极大的经济价值和实用价值。

A positioning module

The invention discloses a positioning module, which comprises a bottom plate, a top plate, a movable plate, a linear driving device and a first sliding component. The linear drive device is installed on the bottom plate, the first sliding component is installed on the linear drive device, and the linear drive device can drive the movable plate to move in a straight line along the driving direction of the linear drive device, so as to realize the position adjustment of the product along the driving direction of the linear drive device. The positioning module provided in this scheme can realize the position adjustment of product in X direction and Y direction. It can not only realize the position adjustment of product in single direction in X direction or Y direction, but also realize the position adjustment of product in double directions in X direction and Y direction, so as to ensure the positioning accuracy of product. The positioning accuracy can reach 0.005mm, and the excellent quality accuracy of product after printing can reach 0.05mm It has great economic and practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种定位模组
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种定位模组。
技术介绍
在玻璃片的丝网印刷工艺中，印刷前由定位模组的摄像头对玻璃片的位置进行捕捉，由系统计算玻璃片当前位置与实际的位置的偏差数值，然后系统根据偏差数值进行纠偏控制。现有技术中定位模组对玻璃片的位置调整仅限于X方向或者Y方向，即只能进行单方向的调节，导致玻璃片的定位精度低，影响产品良率。因此，如何提高定位模组的定位精度，以提高产品良率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种定位模组，以提高定位模组的定位精度，提高产品良率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位模组，包括：底板；用于定位产品的顶板，所述顶板通过活动平板安装于所述底板；安装于所述底板的线性驱动装置，所述线性驱动装置的个数至少为两个，且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直；安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件，所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直，所述第一滑动组件与所述活动平板200转动连接。优选的，在上述定位模组中，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：传动块，所述传动块的一端与所述线性驱动装置连接；与所述传动块的另一端连接的十字滑块，所述十字滑块通过第一直线导轨安装于所述底板，所述第一直线导轨与所述线性驱动装置的驱动方向平行，所述第一滑动组件安装于所述十字滑块。优选的，在上述定位模组中，所述线性驱动装置包括：电机；与所述电机通过联轴器连接的丝杠，所述丝杠与所述第一滑动组件连接。优选的，在上述定位模组中，还包括安装于所述底板用于支撑所述丝杠的固定座。优选的，在上述定位模组中，所述线性驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑动组件连接。优选的，在上述定位模组中，还包括：与所述传动块连接的插片；安装于所述底板与所述插片配合的光电耦合器，所述光电耦合器的设置方向与所述传动块垂直。优选的，在上述定位模组中，所述第一滑动组件包括：与所述十字滑块连接的第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直；安装于所述第二直线导轨的固定块，所述固定块与所述活动平板转动连接。优选的，在上述定位模组中，所述固定块上设置有与所述第二直线导轨垂直布置的立柱，所述立柱上套设有轴承；所述活动平板上开设有与所述轴承的外圈配合的安装孔。优选的，在上述定位模组中，所述底板为矩形底板；所述底板的三个直角位置分别设置有所述线性驱动装置，每个所述线性驱动装置均对应连接所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；所述底板的另一个直角位置设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；所述底板的中间设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；其中，所述第一直线导轨与所述底板的长边或者短边平行，所述第二直线导轨与所述底板的短边或者长边平行。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的定位模组，包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板，线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。第一滑动组件安装于线性驱动装置，第一滑动组件随着活动平板也沿着线性驱动装置的驱动方向运动，第一滑动组件的滑动方向与线性驱动装置的驱动方向垂直。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm，使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm，提高了产品良率，具有极大的经济价值和实用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的定位模组的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的定位模组的主视图；图3为本专利技术实施例提供的定位模组的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的定位模组的活动平板安装的俯视图；图5为本专利技术实施例提供的定位模组的底板安装的俯视图。100、底板，101、电机，102、联轴器，103、固定座，104、丝杠，105、传动块，106、第一直线导轨，107、十字滑块，108、第二直线导轨，109、固定块，111、插片，112、光电耦合器，200、活动平板，220、轴承，300、顶板，具体实施方式本专利技术公开了一种定位模组，以提高定位模组的定位精度，提高产品良率。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，图1为本专利技术实施例提供的定位模组的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的定位模组的主视图；图3为本专利技术实施例提供的定位模组的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的定位模组的活动平板安装的俯视图；图5为本专利技术实施例提供的定位模组的底板安装的俯视图。本专利技术公开了一种定位模组，包括底板100、顶板300、活动平板200、线性驱动装置和第一滑动组件。其中，顶板300、活动平板200、线性驱动装置和第一滑动组件均安装于底板100。顶板300用于定位产品，顶板300上设置有用于放置产品的固定工位。顶板300通过活动平板200安装于底板100，活动平板200运动，带动顶板300运动，进而实现对放置于顶板300的产品的位置调整。线性驱动装置安装于底板100，线性驱动装置能够带动活动平板200沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。第一滑动组件安装于线性驱动装置，线性驱动装置驱动活动平板200运动，第一滑动组件随着活动平板200也沿着线性驱动装置的驱动方向运动，第一滑动组件的滑动方向与线性驱动装置的驱动方向垂直，也就是说，第一滑动组件不仅可以随着线性驱动装置运动，而且具有自身的滑动方向。具体的，线性驱动装置驱动活动平板200运动，活动平板200沿着线性驱动装置的驱动方向运动，并且活动平板200沿着与之相邻的线性驱动装置的第一滑动组件运动。第一滑动组件与活动平板200转动连接，转动连接能够降低第一滑动组件与活动平板200之间的摩擦力，起到保护活动平板200的作用，在一定程度上延长了定位模组的使用寿命。本方案中线性驱动装置的个数至少为两个，相邻线性驱动装置的驱动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位模组，其特征在于，包括：/n底板(100)；/n用于定位产品的顶板300，所述顶板300通过活动平板(200)安装于所述底板(100)；/n安装于所述底板(100)的线性驱动装置，所述线性驱动装置的个数至少为两个，且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直；/n安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件，所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直，所述第一滑动组件与所述活动平板(200)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位模组，其特征在于，包括：
底板(100)；
用于定位产品的顶板300，所述顶板300通过活动平板(200)安装于所述底板(100)；
安装于所述底板(100)的线性驱动装置，所述线性驱动装置的个数至少为两个，且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直；
安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件，所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直，所述第一滑动组件与所述活动平板(200)转动连接。


2.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：
传动块(105)，所述传动块(105)的一端与所述线性驱动装置连接；
与所述传动块(105)的另一端连接的十字滑块(107)，所述十字滑块(107)通过第一直线导轨(106)安装于所述底板(100)，所述第一直线导轨(106)与所述线性驱动装置的驱动方向平行，所述第一滑动组件安装于所述十字滑块(107)。


3.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述线性驱动装置包括：
电机(101)；
与所述电机(101)通过联轴器(102)连接的丝杠(104)，所述丝杠(104)与所述第一滑动组件连接。


4.根据权利要求3所述的定位模组，其特征在于，还包括安装于所述底板(100)用于支撑所述丝杠(104)的固定座(103)。


5.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述线性驱动装置为气缸，所述气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，何典良，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43