全自动罐前端尺寸综合检测仪制造技术

本发明专利技术的全自动罐前端尺寸综合检测仪，包括用于放置罐体的工作台以及数据处理装置，还包括用于运输罐体的输送装置、用于夹持更换罐体的夹罐装置、用于固定罐体的固定装置、测量罐体高度和罐体壁厚的第一测量装置以及测量底拱深度的第二测量装置，第一测量装置垂直于工作台设于罐体上方，第二测量装置设于罐体的底部，第一测量装置和第二测量装置检测信息通过数据处理装置处理后显示。该装置能够对两片罐的罐体高度、罐体壁厚、底拱深度等数据进行自动测量，同时配置有输送装置，夹罐装置，满足生产检测中对两片罐多个测量数据的检测，且无需再有操作人员在附近进行罐体的更换填装，实现全自动对罐体尺寸进行检测，提高工作效率也减少成本的投入。

Full automatic tank front-end size comprehensive detector

The full-automatic front-end dimension comprehensive detector of the tank includes a workbench for placing the tank body and a data processing device, a conveying device for transporting the tank body, a clamping device for clamping and replacing the tank body, a fixing device for fixing the tank body, a first measuring device for measuring the height of the tank body and the wall thickness of the tank body, and a second measuring device for measuring the depth of the bottom arch The measuring device is perpendicular to the workbench and arranged above the tank body, the second measuring device is arranged at the bottom of the tank body, and the detection information of the first measuring device and the second measuring device is displayed after being processed by the data processing device. The device can automatically measure the tank height, tank wall thickness, bottom arch depth and other data of the two-piece tank. Meanwhile, it is equipped with a conveying device and a can clamping device, which can meet the detection of multiple measurement data of the two-piece tank in the production detection. Moreover, there is no need for the operator to replace and fill the tank nearby, so as to realize the full-automatic detection of the tank size, improve the working efficiency and reduce the work efficiency Cost input.

【技术实现步骤摘要】
全自动罐前端尺寸综合检测仪
本专利技术属于涉及两片罐的检测装置领域，具体涉及全自动罐前端尺寸综合检测仪。
技术介绍
两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。由于两片罐多数应用于食品饮食行业，在生产和检测的过程把控也是较为严格，对于罐体的多项尺寸(如罐体高度、罐体壁厚和底拱深度等)都需要控制在一个较为精准的范围内，使罐体能确保规格的大小、质量要求的同时，能最大限度地节省材料成本目前，对于罐体尺寸的检测装置较为单一，仅能针对某项尺寸进行测量，且测量过程常需要人工介入，进行一个完整的罐体检测需要的操作步骤较为繁琐，影响了检测的工作效率且人工的成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供全自动罐前端尺寸综合检测仪，该装置能够对两片罐的罐体高度、罐体壁厚、底拱深度等数据进行自动测量，同时配置有输送装置，夹罐装置，满足生产检测中对两片罐多个测量数据的检测，且无需再有操作人员在附近进行罐体的更换填装，实现全自动对罐体进行检测，提高工作效率也减少成本的投入。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：全自动罐前端尺寸综合检测仪，包括工作台，设有用于放置罐体的检测工位；输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到所述检测工位；固定装置，用于将罐体固定于所述检测工位；第一测量装置，用于罐体高度和罐体壁厚，包括固定座、用于调节所述固定座横向移动的横向移动结构、用于调节所述固定座垂直升降的升降装置、用于测量罐体的罐体高度的第一测量探头、用于测量罐体壁厚的第二测量探头，设于罐体内壁且与所述第二测量探头相对的固定探针以及数据处理装置；所述固定座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部贴合罐体内壁设计为拱形，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于所述固定座伸入罐体内部的条形槽，所述第一测量装置竖直安装于所述第一安装部，所述第一测量探头能够通过所述升降装置驱动向罐体移动直至与罐底最高位接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；第二测量装置水平安装于所述第二安装部，固定探针水平安装于所述第一安装部的对称轴线，所述固定探针直接接触罐体内壁，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体外壁接触，所述数据处理装置能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的壁厚；所述横向移动结构包括平行于所述工作台的横向直线导轨、设于所述横向直线导轨上方的第一滚珠丝杆、固定于所述横向直线导轨且能沿着所述第一滚珠丝杆移动的垫板以及带动所述第一滚珠丝杆转动的横向电机，所述固定座安装于所述垫板；所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的升降直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述升降直线导轨中间的第二滚珠丝杆、固定于所述升降直线导轨且能沿着所述第二滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述第二滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；第二测量装置，用于测量罐体的底拱深度，包括第三测量探头以及用于检测所述检测工位上是否放置有罐体的光纤开关，所述光纤开关安装于所述工作台下方，所述光纤开关检测到所述检测工位有罐体时，所述第三测量探头能够伸出直至与罐体底拱的最深处接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度。进一步地，所述第一测量装置还包括若干用于固定罐体且可滑动的安装于所述第二安装部的定位导杆、正对着所述固定探针且可滑动安装于所述第二安装部的活动导杆、用于驱动所述定位导杆和活动导杆收缩的收缩气缸以及驱动所述定位导杆和活动导杆伸展的伸展弹簧，所述活动导杆一端与第二测量探头连接，另一端伸展时与罐体外壁直接接触，所述定位导杆伸展时直接接触罐体外壁。进一步地，所述横向移动结构的垫板上方的两端均设有第一挡片，所述安装架的对应所述垫板滑动的极限位置均设有用于检测所述第一挡片的第一光电开关，当所述第一光电开关检测到垫板上的所述第一挡片时，便将使所述横向电机停止运行，防止所述垫板磕碰到外部壳体，造成所述固定座损坏。进一步地，所述升降装置的安装架右侧的上下方均设有第二挡片，所述外壳的上下方对应所述安装架滑动的极限位置均设有用于检测所述第二挡片的第二光电开关，当所述第二光电开关检测到所述第二挡片时，所述步进电机停止运转。进一步地，所述固定装置包括圆形框架、可自转的安装于所述圆形框架内的中心齿轮、与所述中心齿轮固定连接的摇臂、三个与所述中心齿轮内啮合的扇形齿轮、三根用于安装所述扇形齿轮的安装轴、用于推动所述摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使所述摇臂回到初始位置的复位弹簧，三个所述安装轴环形均布于所述中心齿轮内，所述扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于所述条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于三个所述定位柱中间，所述复位弹簧一端连着所述摇臂，另一端连着所述圆形框架；所述摆臂气缸驱动时，所述摇臂转动并带动所述中心齿轮转动，进而使三个所述扇形齿轮转动，使所述条形连接部和定位柱从靠近所述中心齿轮的圆心处向外侧扩张。进一步地，所述定位柱设有轴承，所述轴承的直径大于所述定位柱。进一步地，所述检测仪还包括用于使罐体自转的真空转罐装置，包括转罐直线导轨、可滑动地安装于所述转罐直线导轨的装配座、安装于所述装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机以及驱动所述装配座沿着所述转罐直线导轨向上移动的提升气缸，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接。进一步地，所述检测仪还包括用于将校准柱夹持到所述检测工位的校准装置，包括校准柱、夹持所述校准柱的校准柱托架以及伸摆气缸，所述托架的一端夹持校准柱，另一端与所述伸摆气缸的推杆固定连接，所述伸摆气缸驱动所述校准柱托架上下移动和绕着推杆转动。进一步地，所述夹罐装置包括夹持罐体的夹爪、用于控制所述夹爪夹持的夹罐气缸、用于调整所述夹爪高度的升降结构以及提供动力的升降气缸、用于调整所述夹爪伸缩距离的伸缩结构以及提供动力的伸缩气缸、用于转动所述夹爪的转动结构，所述转动结构包括安装所述夹爪、升降结构和伸缩结构的轴承座、与所述轴承座连接的转动轴、带动所述转动轴转动的减速电机。进一步地，所述检测仪还包括用于将将罐体逐一输送到指定工位的输送装置，包括输送罐体的传送带、驱动所述传送带转动的输送电机以及用于拦截罐体的拦罐装置，所述拦罐装置包括拦截杆、驱动所述拦截杆拦截的拦罐气缸以及检测罐体经过的第三光电开关，当所述第三光电开关检测到罐体经过时，所述拦罐气缸驱动所述拦截杆拦截。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的全自动罐前端尺寸综合检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于，包括/n工作台，设有用于放置罐体的检测工位；/n输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；/n夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到所述检测工位；/n固定装置，用于将罐体固定于所述检测工位；/n第一测量装置，用于罐体高度和罐体壁厚，包括固定座、用于调节所述固定座横向移动的横向移动结构、用于调节所述固定座垂直升降的升降装置、用于测量罐体的罐体高度的第一测量探头、用于测量罐体壁厚的第二测量探头，设于罐体内壁且与所述第二测量探头相对的固定探针以及数据处理装置；/n所述固定座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部贴合罐体内壁设计为拱形，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于所述固定座伸入罐体内部的条形槽，所述第一测量装置竖直安装于所述第一安装部，所述第一测量探头能够通过所述升降装置驱动向罐体移动直至与罐体最高位接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；第二测量装置水平安装于所述第二安装部，固定探针水平安装于所述第一安装部的对称轴线，所述固定探针直接接触罐体内壁，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体外壁接触，所述数据处理装置能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的壁厚；/n所述横向移动结构包括平行于所述工作台的横向直线导轨、设于所述横向直线导轨上方的第一滚珠丝杆、固定于所述横向直线导轨且能沿着所述第一滚珠丝杆移动的垫板以及带动所述第一滚珠丝杆转动的横向电机，所述固定座安装于所述垫板；/n所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的升降直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述升降直线导轨中间的第二滚珠丝杆、固定于所述升降直线导轨且能沿着所述第二滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述第二滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；/n第二测量装置，用于测量罐体的底拱深度，包括第三测量探头以及用于检测所述检测工位上是否放置有罐体的光纤开关，所述光纤开关安装于所述工作台下方，所述光纤开关检测到所述检测工位有罐体时，所述第三测量探头能够伸出直至与罐体底拱的最深处接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于，包括
工作台，设有用于放置罐体的检测工位；
输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；
夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到所述检测工位；
固定装置，用于将罐体固定于所述检测工位；
第一测量装置，用于罐体高度和罐体壁厚，包括固定座、用于调节所述固定座横向移动的横向移动结构、用于调节所述固定座垂直升降的升降装置、用于测量罐体的罐体高度的第一测量探头、用于测量罐体壁厚的第二测量探头，设于罐体内壁且与所述第二测量探头相对的固定探针以及数据处理装置；
所述固定座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部贴合罐体内壁设计为拱形，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于所述固定座伸入罐体内部的条形槽，所述第一测量装置竖直安装于所述第一安装部，所述第一测量探头能够通过所述升降装置驱动向罐体移动直至与罐体最高位接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；第二测量装置水平安装于所述第二安装部，固定探针水平安装于所述第一安装部的对称轴线，所述固定探针直接接触罐体内壁，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体外壁接触，所述数据处理装置能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的壁厚；
所述横向移动结构包括平行于所述工作台的横向直线导轨、设于所述横向直线导轨上方的第一滚珠丝杆、固定于所述横向直线导轨且能沿着所述第一滚珠丝杆移动的垫板以及带动所述第一滚珠丝杆转动的横向电机，所述固定座安装于所述垫板；
所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的升降直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述升降直线导轨中间的第二滚珠丝杆、固定于所述升降直线导轨且能沿着所述第二滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述第二滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；
第二测量装置，用于测量罐体的底拱深度，包括第三测量探头以及用于检测所述检测工位上是否放置有罐体的光纤开关，所述光纤开关安装于所述工作台下方，所述光纤开关检测到所述检测工位有罐体时，所述第三测量探头能够伸出直至与罐体底拱的最深处接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度。


2.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置还包括若干用于固定罐体且可滑动的安装于所述第二安装部的定位导杆、正对着所述固定探针且可滑动安装于所述第二安装部的活动导杆、用于驱动所述定位导杆和活动导杆收缩的收缩气缸以及驱动所述定位导杆和活动导杆伸展的伸展弹簧，所述活动导杆一端与第二测量探头连接，另一端伸展时与罐体外壁直接接触，所述定位导杆伸展时直接接触罐体外壁。


3.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述横向移动结构的垫板上方的两端均设有第一挡片，所述安装架的对应所述垫板滑动的极限位置均设有用于检测所述第一挡片的第一光电开关，当所述第一光电开关检测到垫板上的所述第一挡片时，便将使所述横向电机停止运行，防止所述垫板磕碰到外部壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，陆国清，谢锦彪，池东容，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44