用于控制制品沿一定路径输送的设备制造技术

本发明专利技术题为“用于控制制品沿一定路径输送的设备”。本文描述了能够独立地驱动移动器的系统和设备。所述系统和设备包括：轨道，所述轨道形成移动器的路径；多个移动器，所述多个移动器能够移动地安装在所述轨道上以用于沿所述路径移动；以及多个驱动元件，所述多个驱动元件沿所述轨道固定地布置。所述驱动元件各自具有被取向成接触所述移动器的从动构件的表面。所述驱动元件被构造成按顺序接合多个所述移动器的所述从动构件以提供所述移动器沿所述轨道的受控独立运动。所述驱动元件能够由旋转马达驱动。本文还描述了一种独立地驱动移动器的方法。

Equipment used to control the conveying of products along a certain path

The invention is entitled \a device for controlling the conveying of products along a certain path\. This paper describes the system and equipment that can drive the movers independently. The system and equipment include: a track, the track forming a path for the movers; a plurality of movers, the plurality of movers capable of being movably mounted on the track for moving along the path; and a plurality of driving elements, the plurality of driving elements being fixedly arranged along the track. The driving elements each have a surface oriented to contact the driven member of the shifter. The driving element is configured to sequentially engage the driven members of the plurality of the movers to provide controlled independent movement of the movers along the track. The driving element can be driven by a rotary motor. This paper also describes a method of driving the movers independently.

【技术实现步骤摘要】
用于控制制品沿一定路径输送的设备
本文描述了能够独立地驱动移动器的受控运动系统和设备。本文还描述了一种独立地驱动移动器的方法。
技术介绍
用于在各种工艺中驱动载具的系统和方法可商购获得和/或在专利文献中公开。此类系统和方法包括：US4,825,111；US5,388,684；US6,170,634；US6,536,583；US6,876,107B2；US6,876,896B1；US7,134,258；US7,859,139B2；US8,397,896B2；US8,448,776B2；US8,678,182；US8812152；US8,896,241B2；US9,008,831B1；US9,126,813；US9,260,210B2；US9,540,127,B2；US,9,590,539,B2；US2012/0097503；US2014/0244028；US2016/0039061A1；US2017/0081135A1；US2017/0163197A1；并且在以下国际专利申请中：EP1530541；EP2958834；EP2982472A1；WO200064751A1；WO200064753A1；和WO200064791A1。用于输送载具的轨道系统是已知的。此类轨道系统包括基于线性同步马达(LSM)的系统，其使用电磁力(EMF)促进载具沿轨道的推进。可商购获得的LSM系统包括RockwellAutomation的iTRAKTM智能轨道系统；BeckhoffAutomation的XTS，其购自BeckhoffAutomationGmbH(Verl,Germany)；以及MagneMotion的LITE智能传送器系统，其购自MagneMotion,Inc.(Devens,MA,U.S.A)。尽管此类系统可提供载具沿它们的轨道的高度独立移动，并且可用于许多不同的工艺中，但它们的当前性能对于许多高速转换加工应用而言可能是较不期望的。例如，此类系统中的一些限于以2.5米/秒至5米/秒的最大速度传送载具。由这些系统产生的磁推力也可随速度的增加而显著下降。因此，需要用于独立地驱动移动器(或载具)的改善的设备和方法。具体地，需要以能够匹配高速转换加工操作的需要的更高速度和力独立地驱动移动器的设备和方法。
技术实现思路
本文描述了能够独立地驱动移动器(或载具)的受控运动系统和设备。本文还描述了一种独立地驱动移动器的方法。在一些情况下，该设备可包括：轨道，该轨道形成移动器的路径；多个移动器，该多个移动器可移动地安装在轨道上以用于沿路径移动，移动器包括从动构件(诸如，结合到移动器的齿条)，该从动构件被取向成在沿路径的任何位置处由至少一个驱动元件(诸如，小齿轮或同步带)接触；以及多个驱动元件，该多个驱动元件沿轨道布置，驱动元件各自包括被取向成接触移动器的从动构件(例如，齿条)的表面，其中驱动元件被构造成按顺序接合多个移动器的从动构件以提供移动器独立地围绕轨道的受控运动。驱动元件可各自由旋转马达驱动。在一些情况下，该设备可控制位于不同车道中的独立移动器沿一定路径的运动。在此类情况下，该设备可包括：轨道，该轨道形成移动器的路径；第一车道和第二车道，该第一车道和该第二车道平行于路径；第一移动器，该第一移动器可移动地安装在轨道上以用于沿路径移动，第一移动器包括第一从动构件，该第一从动构件被取向成在第一车道中行进并且在沿路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触；第二移动器，该第二移动器可移动地安装在轨道上以用于沿路径移动，第二移动器包括第二从动构件，该第二从动构件被取向成在第二车道中行进并且在沿路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触；多个第一驱动元件，该多个第一驱动元件沿轨道的第一车道布置，驱动元件各自包括被取向成接触第一移动器的第一从动构件的表面，其中驱动元件被构造成按顺序接合移动器的第一从动构件以提供第一移动器独立地围绕轨道的受控运动，其中驱动元件各自由旋转马达驱动；多个第二驱动元件，该多个第二驱动元件沿轨道的第二车道固定地布置，驱动元件各自包括被取向成接触第二移动器的第二从动构件的表面，其中驱动元件被构造成按顺序接合移动器的第二从动构件以提供第二移动器独立地围绕轨道的受控运动，其中驱动元件各自由旋转马达驱动。在一些情况下，该设备可提供制品沿一定路径的受控输送。此类设备可包括：轨道，该轨道形成移动器的闭环路径；多个移动器，该多个移动器被构造成输送制品，移动器可移动地安装在轨道上以用于沿闭环路径移动，移动器包括被取向成在沿路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触的从动构件；多个驱动元件，该多个驱动元件沿轨道布置，驱动元件各自包括被取向成接触移动器的从动构件的表面，其中驱动元件被构造成按顺序接合移动器的从动构件以提供移动器独立地围绕轨道的受控运动，其中驱动元件各自由旋转马达驱动。上述设备还可包括控制系统，该控制系统与旋转马达连通以用于控制旋转马达的运动。控制系统可包括可编程计算机控制系统。本文还描述了一种独立地控制移动器沿一定路径行进的速度分布的方法。在一些情况下，该方法可包括以下步骤：a)提供一种系统，该系统包括：轨道，该轨道形成移动器的路径；多个移动器，该多个移动器可移动地安装在轨道上以用于沿路径移动，移动器包括从动构件，该从动构件被取向成由至少一个驱动元件接触，其中移动器包括至少第一移动器和第二移动器；以及多个旋转自由驱动元件，该多个旋转自由驱动元件具有沿轨道布置的旋转轴线，其中驱动元件包括至少第一驱动元件和第二驱动元件，驱动元件各自包括被取向成接触移动器的从动构件的表面，其中驱动元件被构造成按顺序接合多个移动器的从动构件以提供移动器独立地围绕轨道的受控运动，其中驱动元件可各自由旋转马达驱动；b)在路径上的第一位置处将第一移动器机械地与第一驱动元件接合，其中第一驱动元件以第一旋转速度移动，并且第一驱动元件的第一旋转速度规定第一移动器的切向速度；c)以第一速度和第一加速度将第一移动器与第一驱动元件一起移动到路径上的第二位置/地点；以及d)在路径上的第二位置处将第一移动器机械地与第二驱动元件接合，其中第二驱动元件以第二旋转速度移动，并且第二旋转速度规定第一移动器的切向速度。一种独立地控制移动器沿一定路径行进的速度分布的方法。在一些情况下，该方法可包括以下步骤：a)提供一种系统，该系统包括：轨道，该轨道形成移动器的路径；多个移动器，该多个移动器可移动地安装在轨道上以用于沿路径移动，移动器包括从动构件，该从动构件被取向成在沿路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触，其中移动器包括至少第一移动器和第二移动器；多个旋转自由驱动元件，该多个旋转自由驱动元件具有沿轨道布置的旋转轴线，其中驱动元件包括至少第一驱动元件和第二驱动元件，其中第二驱动元件定位在自第一驱动元件的纵向上的下游，驱动元件各自包括被取向成接触移动器的从动构件的表面，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，所述设备用于控制制品沿一定路径的输送，所述设备包括：/n多个制品；/n轨道，所述轨道形成移动器的闭环路径；/n多个移动器，所述多个移动器被构造成输送制品，所述移动器能够移动地安装在所述轨道上以用于沿所述闭环路径移动，所述移动器包括被取向成在沿所述路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触的从动构件；/n多个驱动元件，所述多个驱动元件沿所述轨道布置，所述驱动元件各自包括被取向成接触所述移动器的所述从动构件的表面，其中所述驱动元件被构造成按顺序接合所述移动器的所述从动构件以提供所述移动器独立地围绕所述轨道的受控运动，其中所述驱动元件各自由旋转马达驱动；以及/n可编程计算机控制系统，所述可编程计算机控制系统与所述旋转马达连通以用于控制所述旋转马达的运动。/n

【技术特征摘要】
20180529 US 15/990,8531.一种设备，所述设备用于控制制品沿一定路径的输送，所述设备包括：
多个制品；
轨道，所述轨道形成移动器的闭环路径；
多个移动器，所述多个移动器被构造成输送制品，所述移动器能够移动地安装在所述轨道上以用于沿所述闭环路径移动，所述移动器包括被取向成在沿所述路径的任何位置处由至少一个驱动元件接触的从动构件；
多个驱动元件，所述多个驱动元件沿所述轨道布置，所述驱动元件各自包括被取向成接触所述移动器的所述从动构件的表面，其中所述驱动元件被构造成按顺序接合所述移动器的所述从动构件以提供所述移动器独立地围绕所述轨道的受控运动，其中所述驱动元件各自由旋转马达驱动；以及
可编程计算机控制系统，所述可编程计算机控制系统与所述旋转马达连通以用于控制所述旋转马达的运动。


2.根据权利要求1所述的设备，其中每个制品最初以匹配的切向速度从上游设备转移到移动器，并且其中每个制品随后以匹配的切向速度从移动器转移到下游设备。


3.根据权利要求1所述的设备，其中每个移动器包括真空头，所述真空头使用真空将制品选择性地牢固保持到所述移动器。


4.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被构造成控制制品的节距，所述制品以初始切向速度和纵向节距转移到所述移动器并且此后所述移动器输送所述制品，其中所述制品沿所述路径的至少一部分加速，从而导致所述制品的受控重新调整。


5.根据权利要求4所述的设备，其中每个移动器包括能够旋转地附连到所述移动器的头部，其中所述头部能够在正交于所述移动器的所述路径的方向的轴线上使所述制品旋转。


6.根据权利要求5所述的设备，其中当沿所述路径输送所述移动器时，致动所述头部的旋转，其中所述制品的角位置从所述制品转移到所述移动器时旋转到所述制品从所述移动器转移时。


7.根据权利要求1所述的设备，其中多个组装区沿所述移动器的所述路径布置，从而允许组合组件的多个部件。


8.根据权利要求1所述的设备，其中至少一个移动器能够遵循所述路径的至少一部分的分度运动，其中所述分度运动包括停留时段和运动时段。


9.根据权利要求1所述的设备，其中对于所述路径的至少一部分，至少一个移动器能够以恒定切向速度移动。


10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：克利福德·西奥多·帕普斯多夫，杰森·李·德布鲁勒，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：美国;US