一种冲压用工业机器人移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块。本发明专利技术，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。

A mobile platform of industrial robot for stamping

The invention discloses an industrial robot mobile platform for stamping, which includes a mobile platform, the top side of the mobile platform is provided with a plurality of robots, the bottom side of the mobile platform is provided with a shock absorption seat, the inner wall of one side of the shock absorption seat is provided with a sliding groove, two sliding blocks are installed in the sliding groove, the top sides of the two sliding blocks are provided with sliding holes, and the two sliding holes are movably equipped with pressure columns, The top of the two compression columns are fixed with connection blocks, the top side of the two connection blocks are movably installed on the bottom side of the mobile platform, the two compression columns are fixedly sleeved with tapered columns, the inner wall of one side of the damping seat is provided with two L-shaped grooves, and the L-shaped groove is movably installed with two sliding blocks. In the invention, a shock absorption seat is added at the bottom side of the mobile platform, so as to fully protect the mobile platform, thus effectively extending the service life of the mobile platform, and the shock absorption seat is convenient for disassembly and assembly, so that the use of the mobile platform can more meet the needs of people.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用工业机器人移动平台
本专利技术涉及机器人相关
，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，现有的冲压用工业机器人移动平台，其线性导轨上设置有若干个工业机器人，若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率。公开号为CN107838285A公开了一种冲压用工业机器人移动平台，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题，但是此装置中，但是在机器人进行冲压工作时，会对机器人产生震动，但是目前的移动平台不具有减震装置，长此以往，会造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冲压用工业机器人移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块，两个滑行块的一侧分别固定安装有顶杆和推杆，顶杆的一端与锥形柱的一侧相接触，顶杆和推杆的一侧转动安装有同一个连杆，连杆的一侧转动安装有转杆，推杆的一侧转动安装有带动杆，带动杆的一侧转动安装有推块，推块的一侧转动安装有转接杆，转接杆的一侧转动安装有T型杆，T型杆的顶端固定安装有L型支撑板，L型支撑板的顶侧与移动平台的底侧相适配。优选的，所述连接块的顶侧开设有卡槽，卡槽内活动安装有卡柱，卡柱的顶端固定安装在移动平台的底侧上，连接块上开设有U型腔，U型腔的顶侧内壁上开设有压孔，压孔内活动安装有压杆，压杆的顶端固定安装有压板，压板的顶侧与卡柱的底端相接触，U型腔相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔，两个插孔内均活动安装有插杆，卡柱的两侧均开设有插槽，两个插杆相互靠近的一端分别延伸至两个插槽内。优选的，所述U型腔的两侧内壁上均开设有条型孔，条型孔内活动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有位于U型腔内的条型框，条型框的一侧开设有通孔，插杆的一端贯穿通孔，插杆上固定套接有两个挡板，两个挡板均与条型框相接触。优选的，所述压杆的底端固定安装有位于U型腔内的U型杆，U型杆的两端均固定安装有斜杆，两个插杆的底侧均开设有斜孔，两个斜杆的顶端分别贯穿两个斜孔。优选的，所述压杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆的顶侧上。优选的，所述转杆的一侧开设有转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴，转轴的一端固定安装在减震座的一侧内壁上。优选的，所述减震座的底侧内壁上开设有两个推块槽，两个推块的底侧均滑动安装在推块槽内，推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在推块的一侧上。优选的，所述减震座的两侧内壁上均开设有限位槽，两个T型杆相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的顶端分别固定安装在两个T型杆的底侧上。优选的，所述压柱的底端固定安装有减震弹簧，减震弹簧的底端固定安装在减震座的底侧内壁上。优选的，其具体使用方法为：A1、首先，当机器人在使用时产生震动时，使得移动平台通过两个连接块带动两个压柱左右晃动或者上下移动，进而使得压柱在滑孔内垂直移动并使得减震弹簧受力，或者压柱左右晃动，从而通过滑块在滑槽内滑动；A2、然后，无论压柱左右晃动或者上下移动时，均会通过锥形柱带动顶杆移动，顶杆通过一个滑行块在L型槽内水平滑动，同时顶杆移动带动连杆在转杆的一侧转动的同时带动转杆转动，进而使得连杆带动推杆移动，推杆通过另一个滑行块在L型槽内垂直滑动，推杆通过带动杆带动推块移动，推块的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力，推块通过转接杆带动T型杆移动，T型杆的一端沿着限位槽垂直移动，并使得第二弹簧受力，在震动幅度较小时，可以通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动，如果震动较大，就会使得T型杆带动L型支撑板移动从而套住移动平台，进而抵消震动；A3、在将移动平台安装在减震座上时，移动移动平台或者减震座，使得卡柱进入到卡槽内，从而使得卡柱压着压板移动，压板通过压杆带动U型杆移动并使得压缩弹簧受力，U型杆移动带动两个斜杆在两个斜孔内移动，从而使得两个插杆相互靠近的一端分别插进两个插槽内，从而固定住卡柱，同时插杆移动将条型框拉近U型腔内，此时旋转转动杆，使得条型框与条型孔垂直，即可使得条型框卡在U型腔的一侧内壁上，即可完成安装；A4、本专利技术，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术为一种冲压用工业机器人移动平台，通过减震座、压柱、减震弹簧、第一弹簧、第二弹簧和L型支撑板的设置，可以实现对移动平台进行减震，从而有效的保护了移动平台，进而提高了机器人移动平台的使用寿命。2.本专利技术通过连接块、卡槽、卡住的设置，可以使得减震座能够便捷的安装和拆卸，从而使得减震座的安装十分的方便。3.本专利技术，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。附图说明图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术的图1中A处结构放大图；图3为本专利技术的压柱与锥形柱连接的立体结构示意图；图4为本专利技术的图1中B处结构放大图；图5为本专利技术的图4中B1处结构放大图。图中：1、移动平台；2、机器人；3、减震座；4、压柱；5、连接块；6、锥形柱；7、滑槽；8、滑块；9、滑孔；10、L型槽；11、滑行块；12、顶杆；13、推杆；14、转轴；15、转杆；16、连杆；17、带动杆；18、推块；19、转接杆；20、T型杆；21、卡槽；22、卡柱；23、U型腔；24、压板；25、压孔；26、压杆；27、U型杆；28、插杆；29、插孔；30、插槽；31、斜孔；32、条型孔；33、转动杆；34、条型框；35、通孔；36、挡板；37、L型支撑板；38，斜杆。具体实施方式本申请实施例通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台（1），所述移动平台（1）的顶侧设有多个机器人（2），其特征在于：所述移动平台（1）的底侧设有减震座（3），减震座（3）的一侧内壁上开设有滑槽（7），滑槽（7）内滑动安装有两个滑块（8），两个滑块（8）的顶侧均开设有滑孔（9），两个滑孔（9）内均活动安装有压柱（4），两个压柱（4）的顶端均固定安装有连接块（5），两个连接块（5）的顶侧均活动安装在移动平台（1）的底侧上，两个压柱（4）上均固定套接有锥形柱（6），减震座（3）的一侧内壁上开设有两个L型槽（10），L型槽（10）内活动安装有两个滑行块（11），两个滑行块（11）的一侧分别固定安装有顶杆（12）和推杆（13），顶杆（12）的一端与锥形柱（6）的一侧相接触，顶杆（12）和推杆（13）的一侧转动安装有同一个连杆（16），连杆（16）的一侧转动安装有转杆（15），推杆（13）的一侧转动安装有带动杆（17），带动杆（17）的一侧转动安装有推块（18），推块（18）的一侧转动安装有转接杆（19），转接杆（19）的一侧转动安装有T型杆（20），T型杆（20）的顶端固定安装有L型支撑板（37），L型支撑板（37）的顶侧与移动平台（1）的底侧相适配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台（1），所述移动平台（1）的顶侧设有多个机器人（2），其特征在于：所述移动平台（1）的底侧设有减震座（3），减震座（3）的一侧内壁上开设有滑槽（7），滑槽（7）内滑动安装有两个滑块（8），两个滑块（8）的顶侧均开设有滑孔（9），两个滑孔（9）内均活动安装有压柱（4），两个压柱（4）的顶端均固定安装有连接块（5），两个连接块（5）的顶侧均活动安装在移动平台（1）的底侧上，两个压柱（4）上均固定套接有锥形柱（6），减震座（3）的一侧内壁上开设有两个L型槽（10），L型槽（10）内活动安装有两个滑行块（11），两个滑行块（11）的一侧分别固定安装有顶杆（12）和推杆（13），顶杆（12）的一端与锥形柱（6）的一侧相接触，顶杆（12）和推杆（13）的一侧转动安装有同一个连杆（16），连杆（16）的一侧转动安装有转杆（15），推杆（13）的一侧转动安装有带动杆（17），带动杆（17）的一侧转动安装有推块（18），推块（18）的一侧转动安装有转接杆（19），转接杆（19）的一侧转动安装有T型杆（20），T型杆（20）的顶端固定安装有L型支撑板（37），L型支撑板（37）的顶侧与移动平台（1）的底侧相适配。


2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述连接块（5）的顶侧开设有卡槽（21），卡槽（21）内活动安装有卡柱（22），卡柱（22）的顶端固定安装在移动平台（1）的底侧上，连接块（5）上开设有U型腔（23），U型腔（23）的顶侧内壁上开设有压孔（25），压孔（25）内活动安装有压杆（26），压杆（26）的顶端固定安装有压板（24），压板（24）的顶侧与卡柱（22）的底端相接触，U型腔（23）相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔（29），两个插孔（29）内均活动安装有插杆（28），卡柱（22）的两侧均开设有插槽（30），两个插杆（28）相互靠近的一端分别延伸至两个插槽（30）内。


3.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述U型腔（23）的两侧内壁上均开设有条型孔（32），条型孔（32）内活动安装有转动杆（33），转动杆（33）的一端固定安装有位于U型腔（23）内的条型框（34），条型框（34）的一侧开设有通孔（35），插杆（28）的一端贯穿通孔（35），插杆（28）上固定套接有两个挡板（36），两个挡板（36）均与条型框（34）相接触。


4.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压杆（26）的底端固定安装有位于U型腔（23）内的U型杆（27），U型杆（27）的两端均固定安装有斜杆（38），两个插杆（28）的底侧均开设有斜孔（31），两个斜杆（38）的顶端分别贯穿两个斜孔（31）。


5.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压杆（26）上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔（23）的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆（27）的顶侧上。


6.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述转杆（15）的一侧开设有转轴孔，两个转轴孔内均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣然，吕菁泽，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32