The invention discloses a rivetless riveting device for a box body of a drum washing machine, which comprises a box body holding device, a box body pre positioning device, a connecting plate riveting device, an upper and lower reinforcement pre fixing device, a four corner riveting device, an intermediate supplementary riveting device and a box body discharging and feeding device arranged in sequence according to the working order; the upper and lower reinforcement pre fixing device is connected with the box body discharging and feeding device The conveying trolley assembly passes through the four corner riveting device and the middle mending riveting device; the rivetless riveting device of the drum washing machine box body of the invention is suitable for riveting different sizes of the drum washing machine box body, and the original single riveting and manual handling are changed into the automatic clamping and shifting of the mechanical arm and the transfer trolley, and the box body moves up and down without turning over in the whole process, It can avoid scratch and overturn deformation, improve production quality and efficiency, and realize the semi-automatic production of rivetless riveting of cylinder washing machine box.
【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备
本专利技术涉及滚筒洗衣机生产领域,特指一种滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备。
技术介绍
在能源危机和环境污染问题的压力下,环保、节能已经成了家电行业发展的主题,洗衣机箱体的新材料应用已经非常普遍,尤其滚筒洗衣机的大力推广,使得新材料在滚筒洗衣机箱体广泛应用,从而新的无铆钉铆接工艺应运而生,滚筒洗衣机箱体生产更加的环保、节能。配合滚筒洗衣机装配线,滚筒洗衣机箱体常见的加工方式为成型箱体进入生产线上,在每个工位上由人工将箱体进行搬移或翻转,然后对箱体不同部位进行加工,翻转过程中箱体容易受到变形或者零件松动等情况,同时也容易划伤,整个加工生产线上设备较多,工序复杂,生产的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备,包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置;所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件,且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置;所述箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置均位于第一支架上,箱体抱夹装置位于第一支架的顶端,箱体预定位装置和连板铆接装置位于第一支架的内部;所述箱体抱夹装置包括可在第一支架的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂,第一支架上一侧固定有人机界面;所述上抱夹机械臂上均设有用于抓取箱体的 ...
【技术保护点】
1.滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备,其特征在于:包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置;所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件,且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置;所述箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置均位于第一支架上,箱体抱夹装置位于第一支架的顶端,箱体预定位装置和连板铆接装置位于第一支架的内部;所述箱体抱夹装置包括可在第一支架的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂,第一支架上一侧固定有人机界面;所述连板铆接装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的外侧支撑机构;两个所述外侧支撑机构内部设有内侧支撑结构,下方设有连板铆接钳体组件和设有安装在纵向伺服模组上的定位工装,定位工装上放置有连板;所述上下加强件预固定装置由传送台及其机架组成;所述固定装置包括固定在底部通过摇杆纵向调节间距的用来固定箱体底面的下定位工装,下定位工装的正上方设有可上下伸缩的上压紧机构和通过伺服模组移动的前后夹紧组件;位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个角铆 ...
【技术特征摘要】
1.滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备,其特征在于:包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置;所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件,且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置;所述箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置均位于第一支架上,箱体抱夹装置位于第一支架的顶端,箱体预定位装置和连板铆接装置位于第一支架的内部;所述箱体抱夹装置包括可在第一支架的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂,第一支架上一侧固定有人机界面;所述连板铆接装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的外侧支撑机构;两个所述外侧支撑机构内部设有内侧支撑结构,下方设有连板铆接钳体组件和设有安装在纵向伺服模组上的定位工装,定位工装上放置有连板;所述上下加强件预固定装置由传送台及其机架组成;所述固定装置包括固定在底部通过摇杆纵向调节间距的用来固定箱体底面的下定位工装,下定位工装的正上方设有可上下伸缩的上压紧机构和通过伺服模组移动的前后夹紧组件;位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个角铆接装置;所述角铆接装置包括由第一XY...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军叶,
申请(专利权)人:昆山施耐特智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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