The invention discloses an intelligent electric wheelchair, which comprises a seat, a roller, a handrail, a remote controller, a driving mechanism, a base and a scissor type hydraulic lifting mechanism, a slope sensor and an obstacle sensor. The roller includes two rear rollers and two 10000 front rollers. The rear roller can be rotationally installed on the left and right sides of the rear of the base. The drive motor is set in the base and connected with the rear roller drive. The left and right sides of the front of the base are respectively equipped with a connecting rod, and the two universal front rollers are respectively installed at the bottom of the two connecting rods. The seat can be moved up and down through the scissor type hydraulic lifting mechanism The seat is arranged above the base; the front part of the seat is equipped with two L-shaped mounting rods, the bottom part of which is equipped with a pedal, and the mounting rod is also equipped with a heating leg pad; the bottom part is equipped with a slope sensor, and the base is equipped with an obstacle sensor around it. The invention can assist the elderly, the disabled and the people with inconvenient movement to lift and take things, intelligently control the obstacle avoidance and automatic downhill deceleration, and ensure the travel safety.
【技术实现步骤摘要】
一种智能电动轮椅
本专利技术涉及轮椅领域,特别涉及到一种智能电动轮椅。
技术介绍
人工智能技术现如今发展火爆,Python在如今的人工智能和机器学习时代大有作为。节能环保一直是人类现如今的主要话题,新能源的使用符合节能环保的需求。现有的轮椅大多以手动和电动为主,基于人为操控,结构相对简单,功能较少,无法对现有环境进行自主判断;另一方面,由于吃饭、看书、开会等使用的桌子高度有所差别,而现有轮椅的高度不能调节,无法适应各种场合,给正常使用带来了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种智能电动轮椅,以解决上述问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种智能电动轮椅,包括座椅、安装于座椅底部的滚轮、分别安装于座椅两侧的扶手、用于控制运行和方向的遥控器以及用于驱动滚轮转动的驱动机构,遥控器安装于其中一个扶手的前端,还包括基座和剪叉式液压升降机构,所述基座设于座椅的下方,基座的内部空心,滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮,后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧,驱动机构包括驱动电机,驱动电机设于基座内,驱动电机与后滚轮传动相连;基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆,两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部;座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方;座椅的前部安装有两根L形的安装杆,安装杆的底部设有踏板,安装杆上还设有可加热的腿垫。进一步的,所述剪叉式液压升降机构包括交叉设置的一副剪叉臂,剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的 ...
【技术保护点】
1.一种智能电动轮椅,包括座椅、安装于座椅底部的滚轮、分别安装于座椅两侧的扶手、用于控制运行和方向的遥控器以及用于驱动滚轮转动的驱动机构,遥控器安装于其中一个扶手的前端,其特征在于:还包括基座和剪叉式液压升降机构,所述基座设于座椅的下方,基座的内部空心,滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮,后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧,驱动机构包括驱动电机,驱动电机设于基座内,驱动电机与后滚轮传动相连;基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆,两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部;座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方;座椅的前部安装有两根L形的安装杆,安装杆的底部设有踏板,安装杆上还设有可加热的腿垫。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能电动轮椅,包括座椅、安装于座椅底部的滚轮、分别安装于座椅两侧的扶手、用于控制运行和方向的遥控器以及用于驱动滚轮转动的驱动机构,遥控器安装于其中一个扶手的前端,其特征在于:还包括基座和剪叉式液压升降机构,所述基座设于座椅的下方,基座的内部空心,滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮,后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧,驱动机构包括驱动电机,驱动电机设于基座内,驱动电机与后滚轮传动相连;基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆,两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部;座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方;座椅的前部安装有两根L形的安装杆,安装杆的底部设有踏板,安装杆上还设有可加热的腿垫。
2.根据权利要求1所述的智能电动轮椅,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛宇菲,钟小游,赵忠杨,党旭聪,邹旭,王廷军,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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