三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台，包括操纵台和控制器，还包括悬挂平台和液压装置，悬挂平台为三点支撑悬挂平台，包括台板、支架和吊臂，支架由三条支柱组成，每条支柱上均设有吊臂，台板上三个吊挂点通过吊臂与支柱挂接，吊臂上、下两端分别与支柱和台板铰接，吊臂为液压伸缩臂；液压装置包括通过管路连接的液压站、电磁阀和液压缸，吊臂上的液压缸通过管路与液压站连通，每支吊臂的液压管支路上均设有电磁阀；台板上设有高度传感器，操纵台、电磁阀和高度传感器均与控制器电连接。本实用新型专利技术用于机动车模拟路况驾驶培训，不仅能提供宽敞真实的模拟场景，而且在平台较大幅度活动时，也能确保其稳定性。

Three point hydraulic suspension vehicle road condition simulation driving platform

The utility model discloses a three-point hydraulic suspension driving platform for road condition simulation of motor vehicles, which comprises a control console and a controller, a suspension platform and a hydraulic device. The suspension platform is a three-point support suspension platform, which comprises a platform, a bracket and a lifting arm. The bracket is composed of three pillars, each pillar is provided with a lifting arm, and the three suspension points on the platform are connected with the pillar through the lifting arm, The upper and lower ends of the boom are respectively hinged with the pillar and the platform, and the boom is a hydraulic telescopic boom; the hydraulic device includes a hydraulic station, a solenoid valve and a hydraulic cylinder connected through the pipeline, the hydraulic cylinder on the boom is connected with the hydraulic station through the pipeline, and the hydraulic pipe branch of each boom is equipped with an electromagnetic valve; the platform is equipped with a height sensor, and the console, a solenoid valve and a height sensor are all connected with the control Electrical connection. The utility model is used for driving training of vehicle simulation road conditions, which can not only provide spacious and real simulation scenes, but also ensure the stability of the platform when the platform moves in a large range.

【技术实现步骤摘要】
三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台
本技术属于机动车路况模拟驾驶平台
，尤其是涉及一种三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台。
技术介绍
目前，机动车驾驶学员考试培训，一般是科目一考试后，直接上车进行科目二和三的驾驶训练。学员在科目一后直接上车，跨度较大，紧张之中难免出错，也容易酿成事故，给学员造成较大的心理压力。如果在上车之前先进行模拟路况驾驶训练，在平台上模拟各种路况让学员进行模拟操作，让学员在安全的环境下获得初步的驾驶体验，再上车路训时，有助于消除心理的紧张感，便于科目的顺利进行。现有模拟驾驶平台一般是单体模拟平台，很难模拟出较为真实的驾驶路况，实训效果不明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够较为真实模拟各种路况，给学员提供驾车场景和感受的三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台。为解决上述技术问题，本技术包括操纵台和控制器，其结构特点是还包括悬挂平台和液压装置，所述悬挂平台为三点支撑悬挂平台，它包括台板、支架和吊臂，所述支架由三条支柱组成，每条支柱上均设有吊臂，台板上三个吊挂点通过吊臂与支柱挂接，吊臂上、下两端分别与支柱和台板铰接，所述吊臂为液压伸缩臂；液压装置包括通过管路连接的液压站、电磁阀和液压缸，吊臂上的液压缸通过管路与液压站连通，每支吊臂的液压管支路上均设有电磁阀；台板上设有高度传感器，操纵台、电磁阀和高度传感器均与控制器电连接。所述控制器为PLC控制器，它设在台板上，高度传感器设在台板吊挂点的底面。所述三支吊臂的悬挂点相对于操纵台分别位于台板的前中和左、右两侧后部。所述悬挂平台上设有汽车模壳，操纵台位于汽车模壳内。采用上述结构后，由于本技术包括操纵台、控制器、悬挂平台和液压装置，悬挂平台为三点支撑悬挂平台，它由台板、支架和吊臂组成。台板通过吊臂悬挂在支架上，支架由三条支柱组成，吊臂为液压伸缩式，操纵台位于台板上。使用时，学员在平台上通过操纵台模拟驾驶，操纵信号传送到控制器后，由控制器向液压装置发出指令，液压伸缩吊臂根据指令进行收缩或者伸长，进而带动台板运动。台板的三点与不同支柱连接，三条支柱上的液压吊臂协调运作，就能真实模拟机动车上下坡、单边桥和拐弯等不同状况。三点支撑悬挂平台，不仅能提供宽敞真实的模拟场景，而且模拟实训中，支架稳定性好，在平台较大幅度活动时，也能确保其稳定性。台板上设有高度传感器，当台板某侧下降到预定高度时，高度传感器向控制器发出信号，控制器便向该侧吊臂的电磁阀发出指令，使吊臂回缩，能够真实模拟机动车颠簸路况。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1是本技术整体示意图；图2是本技术悬挂平台示意图；图3是本技术各部分连接示意图。具体实施方式参照附图，该三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台包括悬挂平台1、控制器2、操纵台3和液压装置4。悬挂平台1为三点支撑悬挂平台，它包括台板11、支架12和吊臂13；支架12由三条支柱组成，支柱下端可以固定在地面上；每条支柱上均设有一吊臂13，吊臂13为液压伸缩臂，吊臂13顶端与支柱铰接。台板11作为操纵台3的载体，它可以设置成圆形、长方形或者三角形，以满足不同模拟场景需要。选取台板11的平衡三点作为悬挂点与吊臂13下端铰接，并通过吊臂13使其平挂在三条支柱上。液压装置4包括通过管路43连接的液压站41、电磁阀42和液压缸44，吊臂13上的液压缸44通过管路43与液压站41连通，每支吊臂13的液压管支路上均设有电磁阀42。吊臂13连接处的台板11上设有高度传感器14，为便于准确模拟驾驶状态，图1所示实施例的高度传感器14设在台板底面，并位于吊臂连接点的下方。控制器2为PLC控制器，它设在台板11上，也可与台板分开设置。模拟驾驶的操纵台3设在台板11上，操纵台3、电磁阀42和高度传感器14均与控制器2电连接，高度传感器14通过连接线21与控制器2连接。参照图2所示本技术的实施例，台板11上设有汽车模壳31，操纵台3位于汽车模壳31内，在进行模拟驾驶时，学员坐在汽车模壳31内进行操作，场景更为逼真。台板11采用大平板式，三支吊臂13的悬挂点相对于操纵台3来说，分别位于台板11的前中和左、右两侧后部。学员坐在汽车模壳31内的视觉类似真实路况，三点吊挂的台板11位置变化灵活多变，模拟效果好。使用时该装置可实现多场景模拟，当模拟上坡及上坡起步时，在控制器2的控制下，通过液压装置4使台板11前端升高、后端降低，模拟车辆前头升高，与爬坡状况相似。同时，当后端下降到预定高度时，高度传感器14向控制器2发出信号，台板11后端可立即停止下行，能够模拟车辆行驶中的颠簸路况。同样的，它也可模拟下坡、左右单边和转弯等，使用比较灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台，包括操纵台（3）和控制器（2），其特征在于还包括悬挂平台（1）和液压装置（4），所述悬挂平台（1）为三点支撑悬挂平台，它包括台板（11）、支架（12）和吊臂（13），所述支架（12）由三条支柱组成，每条支柱上均设有吊臂（13），台板（11）上三个吊挂点通过吊臂（13）与支柱挂接，吊臂（13）上、下两端分别与支柱和台板（11）铰接，所述吊臂（13）为液压伸缩臂；液压装置（4）包括通过管路（43）连接的液压站（41）、电磁阀（42）和液压缸（44），吊臂（13）上的液压缸（44）通过管路（43）与液压站（41）连通，每支吊臂（13）的液压管支路上均设有电磁阀（42）；台板（11）上设有高度传感器（14），操纵台（3）、电磁阀（42）和高度传感器（14）均与控制器（2）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三点液压悬挂式机动车路况模拟驾驶平台，包括操纵台（3）和控制器（2），其特征在于还包括悬挂平台（1）和液压装置（4），所述悬挂平台（1）为三点支撑悬挂平台，它包括台板（11）、支架（12）和吊臂（13），所述支架（12）由三条支柱组成，每条支柱上均设有吊臂（13），台板（11）上三个吊挂点通过吊臂（13）与支柱挂接，吊臂（13）上、下两端分别与支柱和台板（11）铰接，所述吊臂（13）为液压伸缩臂；液压装置（4）包括通过管路（43）连接的液压站（41）、电磁阀（42）和液压缸（44），吊臂（13）上的液压缸（44）通过管路（43）与液压站（41）连通，每支吊臂（13）的液压管支路上均设有电磁阀（42）；台板（11）上设有高度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，李本成，丁玉香，张国海，
申请(专利权)人：李睿，
类型：新型
国别省市：山东;37