环境监测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种环境监测机器人及其自动巡检方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域巡逻，仪表点检，特特设备点检，危险设备巡检如电缆温度、变压器温度、电气开温度等的巡检。

Environment monitoring robot

The utility model provides an environment monitoring robot and an automatic inspection method thereof. The robot communicates with the client, including a vehicle body (3), a front-end driving mechanism (1) and a rear-end driving mechanism (2) driving the vehicle body, an anti-collision module (5) arranged on the vehicle body, a heat detector module (9), a HD video monitoring and lighting module (6), an environment index monitoring module (10), and a front vision module A navigation module (7), a rear vision navigation module (8), a central processing module and a solid-state battery arranged in the vehicle body. The robot and patrol inspection method can make regional patrol inspection more convenient, more agile, more comprehensive, real-time monitoring, and improve the security degree of harsh environment. It is suitable for patrol inspection in factories, industrial areas and specific areas, instrument spot inspection, special equipment spot inspection, dangerous equipment patrol inspection such as cable temperature, transformer temperature, electrical switch temperature, etc.

【技术实现步骤摘要】
环境监测机器人
本专利技术属于一种环境监测机器人，尤其是涉及一种智能环境监测机器人及其自动巡检方法。
技术介绍
众所周知，环境监测工作是维护生态环境、生态和谐的基础，在传统的环境监测中，是靠人工巡视记录实现，虽然技术上很容易实现，但是随着人工问题的存在，以及特定区域巡检、仪表点检、特特设备点检、危险设备巡检(电缆温度、变压器温度、电气开温度)等场景，传统环境监测已经难以实现现代的需求。在机器人时代，智能机器人可以实现一切你不能想象的事情，机智过人。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种环境监测机器人及其自动巡检方法，该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的监测提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域巡检，仪表点检，特特设备点检，危险设备巡检如电缆温度、变压器温度、电气开温度等的环境检测。本专利技术的技术手段是这样实现的。一种环境监测机器人，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、环境指标监测模组(10)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。机器人通过所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)在陆地上行走；机器人通过所述前后视觉导航模组，扫描捕捉信息，与预设的环境信息比较分析或者是按预设作业路线，借助GPS，导航线，路标，防碰撞模组(5)，自动识别陆地路况，选择优化路线行走；机器人通过热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，监测及探测生物信息，环境实况信息。如此，机器人在智能控制系统的指挥下，经道路导航和无人驾驶系统的指引，沿途对当前场所环境实况进行监测及探测，对预先预设的设备和场景进行监测及探测，对所经区域内生物进行识别，对所经区域内生物进行夜间识别，全方位的视频监控，对所经区域内未授权的生物进行识别，将探测到的信息发回控制中心或特定的通信设备上。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)，设有专用的充电配套设备。一种环境监测机器人自动巡检方法，适用于如上所述的环境监测机器人，其特征在于：执行以下步骤，S1、环境监测机器人对工作地点进行初次巡航，获取初始的环境数据，完成导航地图的配置，并根据人工设定或自动得出巡检路线，制定对应巡检路线的工作计划；S2、环境监测机器人根据巡检路线进行自动巡检，自动巡检过程中，经视觉导航和无人驾驶系统的指引，视觉导航时实镜像时实生成当前实际的三维空间地图，生成独有的空间坐标，机器人在系统优化后的路线上行走，自动测量行走路线上的环境数据；S3、环境监测机器人根据工作计划和当前位置，沿途对当前场所环境实况进行监测及探测，对所经区域内进行生物识别，全方位的视频监控，实时获取数据，结合当前位置信息发回控制中心或特定的通信设备上；依次完成预设区域的环境监测作业后，机器人将在智能控制系统的指令下按预先规划的道路上返回控制中心。并依据电量管理系统的情况决定其充电或进行下一次作业；在执行步骤S2和S3的过程中，机器人通过高清镜头点检设备，记录下相片及信息后，将数据传回控制中心，采用专用软件进行分析。如此，机器人在智能控制系统的指挥下，经道路导航和无人驾驶系统的指引，沿途对当前场所环境实况进行监测及探测，对预先预设的设备和场景进行监测及探测，对所经区域内生物进行识别，全方位的视频监控，实时获取数据，时实记录下所巡检过程中的空气质量数据，风向、湿度、紫外线、雨量等数据，对所经区域内生物进行夜间识别，对所经区域内未授权的生物进行识别，将探测到的信息发回控制中心或特定的通信设备上。依次完成各预设区域的巡检作业后，机器人将在智能控制系统的指令下按预先规划的道路返回控制中心，并依据电量管理系统的情况决定其充电或进行下一次作业。附图说明图1环境监测机器人结构示意图其中：1、前端驱动机构(含转向)；2、后端驱动机构(含转向)；3、机器人本体；4、激光扫描模组；5、防碰撞带式雷达模组；6、高清视频监测及照明模组；7、前视觉导航模组；8、后视觉导航模组；9、热探测仪；10、环境指标监测模组具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施方式中以及不同实施方式中的特征进行相应组合。一种环境监测机器人，见图1，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、环境指标监测模组(10)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。机器人通过所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)在陆地上行走；机器人通过所述前后视觉导航模组，扫描捕捉信息，与预设的环境信息比较分析或者是按预设作业路线，借助GPS，导航线，路标，防碰撞模组(5)，自动识别陆地路况；机器人通过热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，监测及探测生物信息，环境实况信息。如此，在行走过程中用视觉对照当前场景，生成独有的空间坐标，机器人在系统优化后的路线上行走。如此，机器人在智能控制系统的指挥下，经道路导航和无人驾驶系统的指引，沿途对当前场所环境实况进行监测及探测，对预先预设的设备和场景进行监测及探测，对所经区域内生物进行识别，将探测到的信息发回控制中心或特定的通信设备上。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)，设有专用的充电配套设备。在上述实施方式的基础上，本专利技术另一实施方式中，所述的环境监测机器人，所述的前端驱动机构3、后端驱动机构5是四驱前后自适应驱动系统。前端后端驱动机构具有转向功能，由一个电机驱动四驱系统驱动行走，前后驱动机构都能转向，原地360度旋转，如此，在较窄的空间中，不用调头，采用这种前后自适应驾驶系统，就能够直接返向行驶。在上述实施方式的基础上，本专利技术另一实施方式中，所述的环境监测机器人，所述的前端驱动机构3、后端驱动机构5构成二组二驱前后自适应驱动系统。前后端驱动机构具有转向功能，由二个电机分别驱动前后驱动机构构成二组二驱系统驱动行走，即由一个电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、环境指标监测模组(10)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境监测机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、环境指标监测模组(10)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44