本发明专利技术涉及一种用于管接头的夹持装置,包括:至少一个夹持组件(11),这些夹持组件(11)均具有一个夹持卡爪(12),该夹持卡爪(12)被设计成用于将管接头(10)连接在一个互补形装置(13)上;和一个致动系统(14),该致动系统(14)适用于所述卡爪(12),并且包括一个由马达(16)驱动的螺杆/螺母型装置(15),其特征在于,所述致动系统(14)被直接连接在卡爪(12)上,并且所述卡爪(12)被环绕一个由支撑件(25)限定出的固定点(26)旋转安装在该支撑件(25)上,所述支撑件(25)将被固定在管接头(10)上。本发明专利技术还涉及一种包括所述夹持装置的管接头。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及管接头。
技术介绍
众所周知,管接头是一种包括夹持组件的机械装置,尤其适用于施加一个预夹持力,以便在一个铰接的产品装载和卸载臂与一个安装在船只上的互补形装置之间提供机械联结和流体密封,其中所述装载和卸载臂尤其用于流体产品,比如石油产品(液态天然气等)。本专利技术尤其是涉及在管接头是一种带有若干夹持组件的液压系统管接头时,在实际中为三个或者多个,能够在非常低的温度下输送液态产品(低至-196℃)。根据一种已知方案,各个夹持组件均包括一个夹持卡爪,该夹持卡爪被设计成用于将管接头连接在一个互补形装置上,比如一根歧管上,和一个致动系统,该致动系统适合于所述卡爪,并且包括一个由马达驱动的螺杆/螺母型装置。所述卡爪被承载在一个杆系统上,该杆系统在一个端部处铰接在一个支撑件上,所述致动系统作用于该杆系统上,以便促使所述卡爪朝向一个夹持位置移动或者将其带回到闲置位置。但是,在已经公知的这种装置中,由所述杆传送的力取决于所述歧管法兰在夹持部位处的厚度,在实际中,所述法兰上不同位置处的厚度会发生变化。由此,夹持作用通常不足或者过大。专利技术概述本专利技术总体上涉及这样一种方案,其能够借助于所述夹持组件更为简便和更为可靠地提供夹持作用,并且还会带来其它优点。具体来说,本专利技术涉及一种用于管接头的夹持装置,包括至少一个夹持组件,这些夹持组件均具有一个夹持卡爪,该夹持卡爪被设计成用于将管接头连接在一个互补形装置上;和一个致动系统,该致动系统适用于所述卡爪,并且包括一个由马达驱动的螺杆/螺母型装置,其特征在于,所述致动系统被直接连接在所述卡爪上,并且所述卡爪被以这样一种方式安装在一个支撑件上,即其可以环绕一个由所述支撑件限定出的固定点进行旋转,而所述支撑件将被固定在管接头上。换句话说,所述致动系统直接作用于夹持卡爪上。通过省除中间机构(杆系统),可以利用一个与已知系统相比更为简便和更为可靠的系统来获得与先前相比更大的夹持力。此外,利用根据本专利技术的夹持装置,所述管接头可以被用于更多场合。根据与所述方案相关的优选特征所述螺杆/螺母型装置在一个第二点处被铰接在所述卡爪上,该第二点与所述固定点具有固定的间距;和/或所述螺杆/螺母型装置包括一根螺杆,该螺杆配合在一个带有内螺纹的管套中,并且借助于一根链条由马达进行驱动;和/或所述管接头是一个液压管接头,而所述马达是一个液压马达;和/或所述致动系统由所述支撑件承载。还有,根据本专利技术的方案使得其本身具有一种本质上原创的改进,根据这种改进,所述装置包括若干个夹持组件,这些夹持组件的马达与一个液压单元流体连通,该液压单元包括一个流体分配管路以及控制装置,这些控制装置被设计成用于对由所述液压单元向马达供送流体进行控制,以便只要这些卡爪没有在互补形装置上施加任何夹持力,那么使得与所述马达相关联的卡爪根据马达的串联配置发生旋转,而在所述卡爪施加一个夹持力时,根据马达的并联配置发生旋转。这种改进提供了较高的操控速度(马达的串联配置),以及在合适情况下提供较大的夹持力(马达的并联配置)。根据与所述改进相关的优选特征 所述控制装置还能够在所述卡爪的松脱过程中根据一种并联配置控制向所述马达的供给,以便克服由所述卡爪施加在互补形装置上的夹持力;和/或所述控制装置敏感于所述液压单元中的压力升高,压力升高是由所述卡爪向互补形装置施加夹持力的结果,并且能够在压力达到一个预定值时,从马达的串联配置过渡至马达的并联配置;和/或所述控制装置包括一个带有回复弹簧的滑阀和一个带有回复弹簧的限压器,该限压器在流体分配管路中被安装在所述滑阀的上游,并且与所述滑阀流体连通;和/或所述液压单元包括一个安装在所述管路中的选择器,以便沿着马达的供给方向在第一个马达的入口与所述限压器之间形成流体连通,根据是进行夹持操作还是进行松脱操作,所述流体分配管路沿着两个相反方向向所述马达供给流体;和/或所述流体分配管路包括一个主单元,该主单元用于供给组成所述流体的油。根据本专利技术的方案还使得其本身具有另外一种本质上原创的改进,并且可以与前一种改进组合起来,根据这种改进,所述管接头包括密封装置,用于确保该管接头流体密封地连接在所述互补形装置上;用于保护所述密封装置的装置,可以在一个连接之前的第一位置与一个连接之后的第二位置之间移动,在第一位置,所述防护装置沿着连接方向突出于所述密封装置之外,而在第二位置,所述防护装置不再相对于所述密封装置突伸出来;以及阻尼装置,一直在所述防护装置上施加一个力,来促使它们朝向它们的第一位置移动。利用这种改进,最大程度地限制了与相对运动相关的风险以及在连接操作时的冲击作用。根据与这种改进相关的优选特征所述管接头包括固定所述防护装置的装置,以防止所述防护装置沿着连接方向延伸到所述第一位置之外;和/或所述密封装置包括至少一个环状密封件,并且所述防护装置包括一个环绕在所述密封件周围的可移动圆环;和/或所述密封装置由位于所述防护装置与管接头主体之间的单个弹簧垫圈、多个螺旋弹簧、多个弹簧垫圈、多个气体弹簧塞孔(gas springiacks)或者液压阻尼器构成。本专利技术还涉及一种液压系统管接头,包括一个如前所述并且被固定在所述管接头主体上的夹持装置。附图简述参照附图,通过下面作为示例进行的描述,本专利技术的特征和优点将变得更为清晰。附图说明图1是一个液压管接头的局部侧视图,该液压系统管接头装配有一个根据本专利技术的夹持装置和一个处于未连接状态的互补型装置;图2是一个类似于图1的视图,并且示出了所述液压管接头与所述互补型装置的连接状态;图3以大比例示出了图2中所示夹持组件的局部俯视图;图4是图1和2中所示管接头的顶部和前部的纵向剖视图,并且示出了所述管接头中的密封装置的防护装置;而图5-10是根据本专利技术向所述夹持组件中的马达供给流体的液压单元的示意图,并且示出了该液压单元的不同工作阶段。优选实施例在所示出的实施例中,根据本专利技术的液压系统管接头10包括一个具有夹持卡爪12的夹持组件11,所述夹持卡爪12被设计成用于将管接头10连接到一个互补型装置13上;和一个致动系统14,该致动系统14适合于所述卡爪,并且包括一个由马达16驱动的螺杆/螺母型装置15。在实际中,所述夹持组件的数目为三个,被固定在液压系统管接头10的周边上,并且环绕管接头10均匀分布,构成一个夹持装置,利用该夹持装置,管接头10可以被连接在互补形装置13上。在这里,所述互补形装置13是一根歧管,当装配有管接头10的装载臂即将被置于存储状态时,互补形装置13可以由一个封闭罩取代。由于致动系统14是公知的,所以在此不予详细描述。需要简单指出的是,在所示出的实施例中(参见图3),螺杆/螺母型装置15包括一根螺杆17,其配合在一个带有内螺纹的管套18中,并且借助于一根链条19由马达16进行驱动,借助于一个驱动链轮20和一个传动链轮21将马达16的旋转运动传递至螺杆17,其中驱动链轮20与马达16的输出轴刚性锁合起来,而传动链轮21与作为螺杆17的延展部的轴22成为一体。螺杆17被容置在一个圆柱形壳体23中,一个外罩24被固定在圆柱形壳体23上,用于容置链条19和链轮20、21,马达16被固定在所述外罩24上。还有,带有内螺纹的管套18在圆柱形壳体23中受到滑动导引。根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于管接头(10)的夹持装置,包括:至少一个夹持组件(11),这些夹持组件(11)均具有一个夹持卡爪(12),该夹持卡爪(12)被设计成用于将管接头(10)连接在一个互补形装置(13)上;和一个致动系统(14),该致动系统(14)适用于所述卡爪(12),并且包括一个由马达(16)驱动的螺杆/螺母型装置(15),其特征在于,所述致动系统(14)被直接连接在卡爪(12)上,并且所述卡爪(12)环绕一个由支撑件(25)限定出的固定点(26)而旋转安装在该支撑件(25)上,所述支撑件(25)将被固定在管接头(10)上。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧仁勒德韦阿,雷诺勒德韦阿,
申请(专利权)人:FMC技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:FR[法国]
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