一种导臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于建筑机械设备技术领域，公开了一种导臂装置，包括用于移动墙砖的送砖机构，所述送砖机构包括驱动部及导臂，所述驱动部包括伸缩电机、驱动齿轮、导臂轴、带动齿轮及伸缩齿轮，所述伸缩电机的活动端设有所述驱动齿轮；所述导臂轴上套设有所述带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述导臂轴的相对两端分别设有一所述伸缩齿轮；所述导臂沿长度方向上设有与所述伸缩齿轮啮合的齿槽；所述导臂的一端设有一用于抓持墙砖的抓持件。其能够在筑墙过程中输送墙砖。

A guide arm device

The utility model belongs to the technical field of construction machinery and equipment, and discloses a guide arm device, which includes a brick conveying mechanism for moving wall bricks, the brick conveying mechanism includes a driving part and a guide arm, the driving part includes an expansion motor, a driving gear, a guide arm shaft, a driving gear and an expansion gear, the movable end of the expansion motor is provided with the driving gear; the guide arm shaft is sleeved with The driving gear is meshed with the driving gear; the opposite ends of the guide arm shaft are respectively provided with a telescopic gear; the guide arm is provided with a tooth slot meshed with the telescopic gear along the length direction; one end of the guide arm is provided with a grabbing piece for grabbing the wall brick. It can transport wall bricks in the process of wall building.

【技术实现步骤摘要】
一种导臂装置
本技术属于建筑机械设备
，具体涉及一种导臂装置。
技术介绍
砌墙就是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。这一建筑技术广泛用于建筑领域。为保证墙体的稳固性，筑墙常采用的是墙砖。墙砖都是在高温炉中烧结而成，密度高且有很强的强度，不容易破裂。在国内外，筑墙这一浩大的工程大部分都是依靠人的双手来完成，其操作步骤为：将墙砖放置平整，用泥铲将泥浆摊开在墙砖上，再将新的一层墙砖放在泥浆上，通过敲打墙砖来调整墙砖之间的相对位置以保证墙体的平整。可见，在整个筑墙工程中，施工人员需要不断重复墙砖搬运与泥浆采取的步骤，其体力输出极大。此外，由于墙体建筑有宽度与高度的要求，所以要想完成筑墙工作依然需要大量的时间、精力、物力和财力等。针对上述问题，现有技术中也出现了一些用于辅助砌墙与上浆的机械设备，是没有从根本上达到砌墙机械化、智能化的效果。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种导臂装置。本技术所采用的技术方案为：一种导臂装置，包括用于移动墙砖的送砖机构，所述送砖机构包括驱动部及导臂，所述驱动部包括伸缩电机、驱动齿轮、导臂轴、带动齿轮及伸缩齿轮，所述伸缩电机的活动端设有所述驱动齿轮；所述导臂轴上套设有所述带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述导臂轴的相对两端分别设有一所述伸缩齿轮；所述导臂沿长度方向上设有与所述伸缩齿轮啮合的齿槽；所述导臂的一端设有一用于抓持墙砖的抓持件。优选地，所述导臂对应所述抓持件的端部设有缓冲件，所述抓持件位于所述导臂轴与所述缓冲件之间。优选地，所述送砖机构还包括安装架，所述驱动部、导臂均装设于所述安装架上；所述安装架设有一连接板，所述导臂活动地穿设所述连接板的一端设有所述抓持件；所述抓持件的两侧通过所述连接板装设有用于定位墙砖位置的定位件。优选地，所述定位件包括定位杆、红外感应器及十字红外线定位器，所述定位杆与地面平行，所述定位杆的一端与所述连接板连接，另一端设有所述红外感应器；所述十字红外线定位器设于所述定位杆上且位于所述连接板与所述红外感应器之间。优选地，所述送砖机构还包括一用于驱动所述安装架在发生位移的导臂升降机构，所述导臂升降机构包括导臂升降电机、蜗杆、收卷轴、升降蜗轮、收卷盘及导臂钢丝绳，所述导臂升降电机连接所述蜗杆，所述收卷轴与所述蜗杆垂直设置，所述收卷轴上套设有所述升降蜗轮，所述升降蜗轮与所述蜗杆的齿槽啮合，所述收卷轴的相对两端分别设有一所述收卷盘，所述收卷盘上绕设有所述导臂钢丝绳；所述导臂钢丝绳与所述连接板连接。优选地，所述导臂装置还包括一用于辅助上浆的上浆导向机构，所述上浆导向机构包括钢槽及上浆悬挂板，所述钢槽通过所述上浆悬挂板与所述送砖机构连接。优选地，所述上浆导向机构还包括螺杆、上浆臂电机及移动座，所述螺杆沿所述钢槽的长度方向设置且一端与所述上浆臂电机连接，所述螺杆的两侧分别设有一直线导轨，所述直线导轨沿所述钢槽的长度方向延伸，所述移动座朝向所述钢槽的一侧与所述直线导轨滑动连接。优选地，所述钢槽的两端均设有限位器，所述钢槽设有螺杆的一侧沿长度方向装设有位置感应器。优选地，所述导臂装置包括还包括一升降桅杆，所述送砖机构设有一连接板，所述送砖机构通过所述连接板滑动设于所述升降桅杆上。本技术的有益效果为：伸缩电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过带动齿轮带动导臂轴转动，从而使伸缩齿轮转动，伸缩齿轮的转动能够通过齿槽使导臂进行伸缩运动，从而将抓持住墙砖的抓持件输送到预设位置，起到在筑墙过程中输送墙砖的作用，降低了施工人员搬运墙砖的做功。附图说明图1为高效砌墙装置的结构示意图。图2为图1中托砖机构的结构示意图。图3为本技术中导臂装置的结构示意图。图4为图3中送砖机构的内部结构示意图。图5为图1中抓砖机构的结构示意图。图6为图5中抓砖件的结构示意图。图7为图1中上浆器的结构示意图。图中：1-托砖机构、11-上砖滑台、111-框型架、1121-升降板、1122-水平板、1123-托砖连接杆、113-滚轴、12-升降桅杆、121-滑轮、13-安装底板、14-钢丝绳卷绕电机、141-钢丝绳、15-钢丝绳滚筒、2-抓砖机构、211-定位杆、212-红外感应器、22-抓砖件、220-底板、221-抓砖主气缸、222-抓砖副气缸、223-齿条、224-抓砖齿轮、225-抓砖牙板、226-抓砖主杆、227-齿轮座、228-升降开关、229-抓砖副杆、23-滑座、24-推动气缸、25-压砖气缸、251-连接块、26-顶板、3-送砖机构、30-导臂钢丝绳、31-驱动部、311-伸缩电机、312-驱动齿轮、313-导臂轴、314-带动齿轮、315-伸缩齿轮、32-导臂、33-缓冲件、34-安装架、341-连接板、35-升降电机、36-蜗杆、37-收卷轴、38-收卷盘、39-升降蜗轮、4-上浆器、41-伸缩气缸、411-伸缩气缸杆、42-上浆部、420-刮浆板、4201-限位传感器、421-出浆口、422-气缸座、423-第一气缸、424-第二气缸、425-外挡浆板、426-第二翻转块、427-翻转杆、428-第一翻转块、429-固定托、43-托浆板、44-内挡浆板、441-头缝感应器、5-上浆导向机构、51-螺杆、52-钢槽、521-直线导轨、53-上浆臂电机、54-移动座、541-导向槽、55-上浆悬挂板、6-喷浆机构、7-电控柜、8-大车行走机构、100-墙砖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图7所示，本实施方式提供一种高效砌墙装置，包括使墙砖100发生竖直方向位移的托砖机构1、用于抓持墙砖100的抓砖机构2、用于使所述抓砖机构2发生位移的送砖机构3、用于给墙砖100上浆的上浆器4、用于使所述上浆器4发生位移的上浆导向机构5、用于给上浆器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导臂装置，其特征在于：包括用于移动墙砖(100)的送砖机构(3)，所述送砖机构(3)包括驱动部(31)及导臂(32)，所述驱动部(31)包括伸缩电机(311)、驱动齿轮(312)、导臂轴(313)、带动齿轮(314)及伸缩齿轮(315)，所述伸缩电机(311)的活动端设有所述驱动齿轮(312)；所述导臂轴(313)上套设有所述带动齿轮(314)，所述带动齿轮(314)与所述驱动齿轮(312)啮合；所述导臂轴(313)的相对两端分别设有一所述伸缩齿轮(315)；所述导臂(32)沿长度方向上设有与所述伸缩齿轮(315)啮合的齿槽；所述导臂(32)的一端设有一用于抓持墙砖(100)的抓持件(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种导臂装置，其特征在于：包括用于移动墙砖(100)的送砖机构(3)，所述送砖机构(3)包括驱动部(31)及导臂(32)，所述驱动部(31)包括伸缩电机(311)、驱动齿轮(312)、导臂轴(313)、带动齿轮(314)及伸缩齿轮(315)，所述伸缩电机(311)的活动端设有所述驱动齿轮(312)；所述导臂轴(313)上套设有所述带动齿轮(314)，所述带动齿轮(314)与所述驱动齿轮(312)啮合；所述导臂轴(313)的相对两端分别设有一所述伸缩齿轮(315)；所述导臂(32)沿长度方向上设有与所述伸缩齿轮(315)啮合的齿槽；所述导臂(32)的一端设有一用于抓持墙砖(100)的抓持件(22)。


2.根据权利要求1所述的导臂装置，其特征在于：所述导臂(32)对应所述抓持件(22)的端部设有缓冲件(33)，所述抓持件(22)位于所述导臂轴(313)与所述缓冲件(33)之间。


3.根据权利要求1所述的导臂装置，其特征在于：所述送砖机构(3)还包括安装架(34)，所述驱动部(31)、导臂(32)均装设于所述安装架(34)上；所述安装架(34)设有一连接板(341)，所述导臂(32)活动地穿设所述连接板(341)的一端设有所述抓持件(22)；所述抓持件(22)的两侧通过所述连接板(341)装设有用于定位墙砖(100)位置的定位件。


4.根据权利要求3所述的导臂装置，其特征在于：所述定位件包括定位杆(211)、红外感应器(212)及十字红外线定位器，所述定位杆(211)与地面平行，所述定位杆(211)的一端与所述连接板(341)连接，另一端设有所述红外感应器(212)；所述十字红外线定位器设于所述定位杆(211)上且位于所述连接板(341)与所述红外感应器(212)之间。


5.根据权利要求3所述的导臂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祥发，
申请(专利权)人：广州云厦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44