一种定柱式自动悬臂翻棒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定柱式自动悬臂翻棒机，包括支撑柱、悬臂和翻转装置，在支撑柱上端设置有旋转轴，旋转轴上端设置与悬臂固定连接的转盘，翻转装置包括固定板、吊臂、回转电机、伸缩旋转气缸、吊轮、翻转架和连接柱，在悬臂上端设置有两个固定板，吊臂上端穿过固定板上的孔槽，其底端通过连接板固定在翻转架，在连接板上端和悬臂底端分别焊接有吊环，吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮与设置在悬臂上的大滑轮与设置在转盘上回转电机的转轴固定连接，伸缩旋转气缸安装在翻转机底端设置气缸固定架上，伸缩旋转气缸两端的伸缩杆分别设置有翻转轮，在翻转轮上安装有翻转带。

A fixed column type automatic cantilever rod turning machine

The utility model relates to a fixed column type automatic cantilever rod turning machine, which comprises a support column, a cantilever and a turning device. A rotating shaft is arranged on the upper end of the support column, and a rotary table is arranged on the upper end of the rotating shaft which is fixedly connected with the cantilever. The turning device comprises a fixed plate, a lifting arm, a rotating motor, a telescopic rotating cylinder, a lifting wheel, a turning frame and a connecting column. Two fixed plates are arranged on the upper end of the cantilever, and a lifting plate is arranged on the upper end of the cantilever The upper end of the arm passes through the hole slot on the fixing plate, and the bottom end of the arm is fixed on the turnover frame through the connecting plate. The upper end of the connecting plate and the bottom end of the cantilever are respectively welded with lifting rings. The hook on the lifting wheel is hooked on the lifting ring on the connecting plate, and is fixed on the lifting ring at the bottom end of the cantilever through one end of the lifting wire. The other end passes through the small pulley on the lifting wheel and the large pulley on the cantilever and is set on the rotary table The rotating shaft of the machine is fixed and connected. The telescopic rotating cylinder is installed on the fixed frame of the cylinder at the bottom of the turnover machine. The expansion rods at both ends of the telescopic rotating cylinder are respectively provided with the turnover wheel, and the turnover belt is installed on the turnover wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种定柱式自动悬臂翻棒机
本技术应用于钢线切割的粘棒环节，具体涉及一种定柱式自动悬臂翻棒机。
技术介绍
目前单、多晶硅片切片的晶棒需要先粘接刀固定金属垫条上才能进行切割，晶棒粘接时晶棒在上方，档粘接完毕之后，需要将晶棒翻转180°，使金属垫条在上方，后续工装才能进行安装上棒进行切割，目前翻棒环节使用人力进行翻棒，重量较重，翻棒平台局限，产量较大，需要大量劳动力，且存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提出一种定柱式自动悬臂翻棒机，能够大量节约人力，降低劳动强度，降低安全隐患，便于流水作业的达成。本技术解决以上技术问题的技术方案：提供一种定柱式自动悬臂翻棒机，设置在晶棒输送辊轴末端，包括支撑柱、悬臂和翻转装置，所述支撑柱通过固定基座固定在地面上，在所述支撑柱上端设置有旋转轴，该旋转轴转动设置于支撑柱上端设置的轴套内，并且所述旋转轴贯穿其上端设置转盘与所述悬臂固定连接，在支撑柱一侧设有控制旋转轴的旋转电机，所述翻转装置包括固定板、吊臂、回转电机、伸缩旋转气缸、吊轮、翻转架和连接柱，在所述悬臂上端设置有两个所述固定板，在所述固定板两侧分别设有孔槽，所述吊臂上端穿过固定板上的孔槽，其底端通过连接板固定在翻转架，在所述连接板上和悬臂底端分别焊接有吊环，所述吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并且通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮和设置悬臂上的大滑轮与设置在转盘上的回转电机的转轴固定连接，在所述翻转机底端设置气缸固定架，在所述气缸固定架上安装有伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸两端的伸缩杆分别设置有翻转轮，在所述翻转轮上安装有翻转带。本技术进一步限定的技术方案为：前述的还包括PLC控制器，PLC控制器安装在支撑柱侧面上设置的开槽内，并且分别与旋转电机、回转电机和伸缩旋转气缸连接。前述的还包括顶升装置，顶升装置设置辊轴末端底部，并且与PLC控制器连接。前述的翻转带采用高强度耐磨橡胶材质制成，其宽度为5-10cm。前述的在固定板底部两端分别设置有限位块，吊臂穿过该限位块。本技术的有益效果：本技术结构简单，自动化程度高，操作简单方便，能够大量节约人力，降低劳动强度，节约成本，在辊轴末端底部设置顶升装置，能够将晶棒顶起，便于翻转带从晶棒两侧穿过，工作人员可以利用PLC控制器控制选择悬臂旋转角度以及翻转装置的升降，实现自动化操作，大大降低劳动强度，翻转带采用高强度耐磨橡胶材质制成，具有强度高、耐磨的优点，能够降低晶棒翻转时的危险性，在固定板底部设置有限位块，吊臂穿过该限位块，能够提高翻转的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供一种定柱式自动悬臂翻棒机，设置在晶棒输送辊轴末端，结构如图1所示，包括支撑柱1、悬臂7、PLC控制器20、顶升装置19和翻转装置，顶升装置设置辊轴末端底部，并且与PLC控制器20连接，PLC控制器20安装在支撑柱1侧面上设置的开槽内，支撑柱1通过固定基座21固定在地面上，在支撑柱上端设置有旋转轴3，该旋转轴3转动设置于支撑柱上端设置的轴套2内，并且旋转轴贯穿其上端设置有与悬臂7固定连接的转盘4，在支撑柱1一侧设有控制旋转轴的旋转电机5，翻转装置包括固定板7、吊臂8、回转电机9、伸缩旋转气缸14、吊轮15、翻转架11和连接柱12，在悬臂上端设置有两个固定板9，在固定板两侧分别设有孔槽，同时在固定板底部两端分别设置有限位块17，吊臂8上端分别穿过限位块和固定板上的孔槽，其底端通过连接板10固定在翻转架11上，在连接板10上和悬臂7底端分别焊接有吊环23，吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并且通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮和设置悬臂上的大滑轮22与设置在转盘上的回转电机6上的转轴固定连接，在翻转机底端设置气缸固定架16，在气缸固定架16上安装有伸缩旋转气缸14，伸缩旋转气缸两端的伸缩杆分别设置有翻转轮13，在翻转轮上安装有翻转带16，翻转带采用高强度耐磨橡胶材质制成，其宽度为8cm，旋转电机、回转电机、伸缩旋转气缸和顶升装置分别与PLC控制器连接。本实施例结构简单，自动化程度高，操作简单方便，能够大量节约人力，降低劳动强度，节约成本，在辊轴末端底部设置顶升装置，能够将晶棒顶起，便于翻转带从晶棒两侧穿过，工作人员可以利用PLC控制器控制选择悬臂旋转角度以及翻转装置的升降，实现自动化操作，大大降低劳动强度，翻转带采用高强度耐磨橡胶材质制成，具有强度高、耐磨的优点，能够降低晶棒翻转时的危险性，在固定板底部设置有限位块，吊臂穿过该限位块，能够提高翻转的稳定性。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定柱式自动悬臂翻棒机，设置在晶棒输送辊轴末端，包括支撑柱、悬臂和翻转装置，其特征在于：所述支撑柱通过固定基座固定在地面上，在所述支撑柱上端设置有旋转轴，该旋转轴转动设置于支撑柱上端设置的轴套内，并且所述旋转轴贯穿其上端设置转盘与所述悬臂固定连接，在支撑柱一侧设有控制旋转轴的旋转电机，所述翻转装置包括固定板、吊臂、回转电机、伸缩旋转气缸、吊轮、翻转架和连接柱，在所述悬臂上端设置有两个所述固定板，在所述固定板两侧分别设有孔槽，所述吊臂上端穿过固定板上的孔槽，其底端通过连接板固定在翻转架，在所述连接板上和悬臂底端分别焊接有吊环，所述吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并且通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮和设置悬臂上的大滑轮与设置在转盘上的回转电机的转轴固定连接，在所述翻转架底端设置气缸固定架，在所述气缸固定架上安装有伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸两端的伸缩杆分别设置有翻转轮，在所述翻转轮上安装有翻转带。/n

【技术特征摘要】
1.一种定柱式自动悬臂翻棒机，设置在晶棒输送辊轴末端，包括支撑柱、悬臂和翻转装置，其特征在于：所述支撑柱通过固定基座固定在地面上，在所述支撑柱上端设置有旋转轴，该旋转轴转动设置于支撑柱上端设置的轴套内，并且所述旋转轴贯穿其上端设置转盘与所述悬臂固定连接，在支撑柱一侧设有控制旋转轴的旋转电机，所述翻转装置包括固定板、吊臂、回转电机、伸缩旋转气缸、吊轮、翻转架和连接柱，在所述悬臂上端设置有两个所述固定板，在所述固定板两侧分别设有孔槽，所述吊臂上端穿过固定板上的孔槽，其底端通过连接板固定在翻转架，在所述连接板上和悬臂底端分别焊接有吊环，所述吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并且通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮和设置悬臂上的大滑轮与设置在转盘上的回转电机的转轴固定连接，在所述翻转架底端设置气缸固定架，在所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，周炎，黄振华，
申请(专利权)人：江苏美科硅能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32