一种抱式机构、堆垛机及堆垛机系统技术方案

一种抱式机构，第一摆臂和第二摆臂分别与支架的相对两端铰接连接；铰接装置相对于支架可转动；第一摆杆的一端与铰接装置的一端铰接连接，第一摆杆的另一端和第一摆臂的一端铰接连接，第二摆杆的一端与铰接装置的另一端铰接连接，第二摆杆的另一端和第二摆臂的一端铰接连接；第一驱动装置和铰接装置连接。上述抱式机构，通过第一驱动装置驱动铰接装置相对于支架转动，从而通过第一摆杆和第二摆杆带动第一摆臂和第二摆臂相对于支架转动，第一摆臂和第二摆臂做抱式动作，可以对模台进行抱取，从而将模台从模台上料生产线抓取到堆垛机上，快速完成模台的转移，提高生产效率。此外，还提供一种具有该抱式机构的堆垛机及堆垛机系统。

A kind of holding mechanism, stacker and stacker system

A kind of holding mechanism, the first swing arm and the second swing arm are respectively hinged with the opposite ends of the bracket; the hinge device can rotate with respect to the bracket; one end of the first swing bar is hinged with one end of the hinge device, the other end of the first swing bar is hinged with one end of the first swing arm, one end of the second swing bar is hinged with the other end of the hinge device, the other end of the second swing bar and the second swing bar One end of the two swing arms is hinged and the first driving device is connected with the hinged device. The above-mentioned holding mechanism drives the articulated device to rotate relative to the bracket through the first driving device, so that the first swing arm and the second swing arm can rotate relative to the bracket through the first swing rod and the second swing rod, and the first swing arm and the second swing arm can do the holding action, so as to grasp the mold platform from the mold platform feeding production line to the stacker, and quickly complete the transfer of the mold platform Improve production efficiency. In addition, a stacker with the holding mechanism and a stacker system are provided.

【技术实现步骤摘要】
一种抱式机构、堆垛机及堆垛机系统
本申请涉及混凝土预制件生产设备
，特别是涉及一种抱式机构、堆垛机及堆垛机系统。
技术介绍
目前，在生产混凝土预制件过程中，混凝土浇筑成型后，为了使已成型好的混凝土构件快速凝固硬化，达到脱模强度，加速模台周转提高劳动生产率。在此过程中就需要堆垛机入库、养护窑养护、养护完成后利用堆垛机出库、拆模等工序得到最终制的所需要的产品。而堆垛机从流水线取构件送入养护窑和把养护好的构件运送到流水线上占用了很大一部分时间，严重影响堆垛机的生产节拍，从而影响整线的生产节拍，怎样准确、便捷、快速的把构件从流水线上运送到养护窑和把养护好的构件快速的运送到流水线上，直接影响到整个生产线的节拍。传统的混凝土构件生产线所使用的堆垛机大多采用摊铺结构，即流水线上需要养护的构件通过地面及吊架上的行走轮输送装置，输送到吊架上，再由平移架的提升装置把吊架及构件运送到相对应的库位和层位。由于堆垛机在等待需养护构件进入到提升耗时较多。因此，传统的堆垛机的生产效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种生产效率较高的抱式机构、堆垛机及堆垛机系统。一种抱式机构，包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和所述第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。优选的，还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一摆臂远离所述支架的一端，所述第二滚轮设于所述第二摆臂远离所述支架的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置。一种堆垛机，包括支撑机构、平移架和升降组件；所述平移架设于所述支撑机构上，所述平移架相对于所述支撑机构可移动；所述升降组件包括抱式机构和升降驱动机构，所述抱式机构包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；所述支架与所述平移架连接，所述支架相对于所述平移架可升降；所述升降驱动机构用于驱动所述支架相对于所述平移架升降；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。优选的，所述抱式机构还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一摆臂远离所述支架的一端，所述第二滚轮设于所述第二摆臂远离所述支架的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置。优选的，所述升降组件还包括存取模台机构，所述存取模台机构设于所述支架，所述存取模台机构用于对所述模台进行拉推进出所述抱式机构。优选的，所述存取模台机构包括主框架、托架、第二驱动装置和勾取组件；所述主框架设于所述支架上；所述托架设于所述主框架上，所述托架相对于所述主框架可移动；所述第二驱动装置和所述托架连接，所述第二驱动装置用于驱动所述托架相对于所述主框架移动；所述勾取组件设于所述托架上。优选的，所述勾取组件包括挂钩板和第三驱动装置；所述挂钩板的中部和所述托架转动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述挂钩板相对于所述托架转动。优选的，所述第三驱动装置包括伸出轴和气缸单元；所述气缸单元和所述伸出轴的一端连接，所述伸出轴的另一端和所述挂钩板的一端连接。优选的，所述托架包括主体和齿条，所述主体设于所述主框架上，所述齿条设于所述主体上；所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮，所述齿轮设于所述齿条上，所述第二电机驱动所述齿轮转动带动所述托架相对于所述主框架移动。优选的，所述升降组件还包括模台驱动机构，所述模台驱动机构设于所述支架上，所述模台驱动机构用于驱动模台从所述抱式机构的一端运动至所述抱式机构的另一端。优选的，所述模台驱动机构包括第三电机和驱动轮，所述驱动轮位于所述模台的下方，所述第三电机驱动所述驱动轮转动从而带动所述模台移动。一种堆垛机系统，包括模台输送机构和上述的堆垛机；所述模台输送机构包括支撑架和第三驱动装置，所述支撑架用于对模台进行支撑，所述第三驱动装置用于驱动所述模台在所述支撑架上移动；所述模台输送机构的模台输送方向和所述堆垛机的所述平移架的移动方向平行。上述抱式机构，通过第一驱动装置驱动铰接装置相对于支架转动，从而通过第一摆杆和第二摆杆带动第一摆臂和第二摆臂相对于支架转动，第一摆臂和第二摆臂做抱式动作，可以对模台进行抱取，从而将模台从模台上料生产线抓取到堆垛机上，快速完成模台的转移，提高生产效率。整个抱式机构结构简单，扩大了堆垛机适用范围。上述堆垛机，具有抱式机构用于抱取模台，通过第一驱动装置驱动第一摆臂和第二摆臂做抱式动作，可以对模台进行抱取，从而将模台从模台上料生产线抓取到堆垛机上，快速完成模台的转移，大大提高生产效率，且结构简单、控制简便。上述堆垛机系统，通过地面的驱动轮把模台驱动到起吊工位，大大缩短了堆垛机的堆垛时间，缩短了生产线节拍时间，提高了生产效率，降低生产成本。上述堆垛机系统提高了堆垛机的使用范围，在构件不需要养护或者堆垛机不能正常工作的情况下，模台可以通过地面的支撑架和第三驱动装置移动到下一个工位，提高工作效率，大大降低设备的故障率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种抱式机构的一个状态结构示意图；图2为图1所示的抱式机构的一个状态结构示意图；图3为图1所示的抱式机构的第二摆杆的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种堆垛机的一个视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种堆垛机的另一视角的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱式机构，其特征在于，包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；/n所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；/n所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；/n所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；/n所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和所述第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱式机构，其特征在于，包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；
所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；
所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；
所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；
所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和所述第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。


2.如权利要求1所述的抱式机构，其特征在于，还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一摆臂远离所述支架的一端，所述第二滚轮设于所述第二摆臂远离所述支架的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置。


3.一种堆垛机，其特征在于，包括支撑机构、平移架和升降组件；
所述平移架设于所述支撑机构上，所述平移架相对于所述支撑机构可移动；
所述升降组件包括抱式机构和升降驱动机构，所述抱式机构包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；
所述支架与所述平移架连接，所述支架相对于所述平移架可升降；
所述升降驱动机构用于驱动所述支架相对于所述平移架升降；
所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；
所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；
所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；
所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。


4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述抱式机构还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尤毅，何高佳，杨军宏，向小龙，黄岸，张景明，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43