吸片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。

Suction mechanism

The utility model discloses a sucking mechanism, which comprises a plate conveying device and a sucking manipulator device. The sucking manipulator device is equipped with at least one sucking disc, and the sucking disc manipulator device can drive the sucking disc to move to a sucking disc station. The plate conveying device is used to convey the plate to a waiting station. When the sucking disc moves to the sucking disc station, its opening and waiting for taking The electrode plate on the station has an interval distance, which forms a state of air separation adsorption, that is, the suction cup is not close to the electrode plate, and the negative pressure generated by the interval distance is used to suck up the outermost electrode plate of the station to be taken, so as to avoid sucking up the second or subsequent electrode plate, and ensure that only one electrode plate is sucked at a time, so as to ensure the orderly progress of the subsequent process.

【技术实现步骤摘要】
吸片机构
本技术涉及蓄电池生产领域，特别是一种蓄电池包板机的吸片机构。
技术介绍
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的。为了提高生产的效率，目前多是采用自动包板机完成包板的工序，在包板过程中，需要将极板才从输送装置转移至包板的工位上，传统的极板转移工序多是采用机械手与吸盘组合完成，而为了保证吸附的效果，吸盘通常是紧贴压紧至待吸附的极板上再进行吸附，虽然可以保证有足够的吸附力，但是在实际使用时，极板上会出现细孔、裂纹，特别是负极板上，极易出现细孔、裂纹，而待取的极板都是叠加在一起的，后侧的板遮盖了前板的细孔、裂纹，使得吸盘紧贴吸附时会一次吸住两块或两块以上的极板，对后续的包板工序造成极大的影响。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种能够较好的保证单次只吸附一块极板的吸片机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离。所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板之间的间隔为2mm-5mm。所述吸片机械手装置包括：输送机架，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；摆臂，所述吸盘设置在摆臂上，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上设置有一导向机构，所述摆臂随驱动移动板往复移动时能够由导向机构引导摆动。所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括转动驱动机构、曲柄、曲柄连杆，所述转动驱动机构连接至曲柄的一端，所述曲柄的另一端与曲柄连杆一端铰接，所述曲柄连杆另一端铰接至移动板。作为优选的，所述导向机构包括一转动设置在输送机架上的导向臂，所述导向臂上开设有导向滑槽，所述摆臂上设置有与导向滑槽配合的导向滑动部，所述摆臂随驱动移动板向前移动时，导向滑动部在导向滑槽内滑动，并带动导向臂摆动，通过导向滑槽引导摆臂摆动至吸片工位。所述吸盘的开口口径为12mm。所述转动驱动机构包括一驱动电机及链条传动机构。作为优选的，所述输送机架上设置有能够限制导向臂的摆动角度的限位件。所述输送机架上转动设置一压块，所述压块的下端可以利用自重压在取工位处最外侧的极板上。所述输送机架上向极板输送装置方向延伸设置有一悬臂，所述压块的一端转动设置在该悬臂上。极板输送装置，包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述输送支架上设置高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道的高度。所述输送通道包括一推板及能够带动推板移动的推板驱动装置，极板放置在输送通道上并能够通过推板推动极板移动。所述推板驱动装置为一输送带装置，所述输送带装置包括一输送带转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送带，所述推板固定在位于输送通道上端的输送带上。所述推板驱动装置为一输送链条装置，所述输送链条装置包括一输送链条转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送链条，所述推板固定在位于输送通道上端的输送链条上。所述推板与极板对应的面为一斜面，且该斜面的倾斜方向与极板输送方向相反。所述输送支架包括前支架和后支架，所述输送通道后端转动设置在后支架上，所述输送通道前端设置在前支架上，所述高度调节装置设置在前支架上。所述高度调节装置为一螺杆调节机构。所述螺杆调节机构包括升降基架、升降台、升降螺杆、升降手轮，所述升降手轮通过一升降手轮转轴转动设置在升降基架上，所述升降基架上设置有若干升降导向柱，所述升降台滑动设置在所述升降导向柱上，所述升降螺杆转动设置在升降基架上并与升降台螺纹配合，所述升降手轮转轴通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆，所述升降台上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱，旋转升降手轮时，能够带动升降螺杆转动从而带动升降台升降移动，通过顶压柱带动输送通道前端上下移动。作为优选的，所述输送通道两侧均配置有侧向导向件，且两侧或其中一侧的侧向导向件通过一侧向调节机构设置在输送通道侧面，通过所述侧向调节机构能够调节输送通道两侧的侧向导向件之间的间隔。本技术的有益效果是：吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术极板输送装置的结构示意图；图3是本技术极板输送装置的分解示意图；图4是本技术极板输送装置的前支架的结构示意图；图5是本技术吸片机械手装置的结构示意图；图6是本技术吸片机械手装置的曲柄机构部分的结构示意图之一；图7是本技术吸片机械手装置的曲柄机构部分的结构示意图之二；图8是本技术吸片机械手装置的曲柄机构部分的分解示意图。具体实施方式参照图1至图8，图1至图8是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，吸片机构，包括极板输送装置1及吸片机械手装置2，所述吸片机械手装置2上配置有至少一吸盘221，且所述吸片机械手装置2能带动吸盘221移动至一吸片工位，所述极板输送装置1用于将极板9输送至一待取工位，所述吸盘221移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板9具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。优选的，在本技术中，所述吸盘221移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板9之间的间隔为2mm-5mm，此时吸附效果较佳，为了保证较好的吸附力，提高气体的流量，在具体实施过程中，采用间隔为2mm、3mm、4mm、5mm，均能达到所需的吸附效果，在本技术中，将所述吸盘221的开口口径设置为12mm，并采用大口径气管及采用大功率的抽真空设备，使得吸盘221开口处的空气流量更大，更容易的将极板吸起。优选的，如图所示，所述吸片机械手装置2包括：输送机架21、摆臂22，所述输送机架21上滑动设置有一移动板211，所述输送机架21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸片机构，其特征在于：包括极板输送装置(1)及吸片机械手装置(2)，所述吸片机械手装置(2)上配置有至少一吸盘(221)，且所述吸片机械手装置(2)能带动吸盘(221)移动至一吸片工位，所述极板输送装置(1)用于将极板(9)输送至一待取工位，所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)具有一间隔距离。/n

【技术特征摘要】
1.吸片机构，其特征在于：包括极板输送装置(1)及吸片机械手装置(2)，所述吸片机械手装置(2)上配置有至少一吸盘(221)，且所述吸片机械手装置(2)能带动吸盘(221)移动至一吸片工位，所述极板输送装置(1)用于将极板(9)输送至一待取工位，所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)具有一间隔距离。


2.根据权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)之间的间隔为2mm-5mm。


3.根据权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸片机械手装置(2)包括：
输送机架(21)，所述输送机架(21)上滑动设置有一移动板(211)，所述输送机架(21)上配置有能够驱动移动板(211)往复滑动的机械手往复驱动装置；
摆臂(22)，所述吸盘(221)设置在摆臂(22)上，所述摆臂(22)转动设置在驱动移动板(211)上并能随驱动移动板(211)往复移动，所述输送机架(21)上设置有一导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，周波，胡伦，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44