用于端子的摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于端子的摆放装置，包括第三放置平台，第三放置平台上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件。本实用新型专利技术设计第三夹持机构自动固定端子，设计第三装镶定位组件便于装镶时定位镶件，装镶完成后第三夹持机构解除对端子的固定，便于自动化设备取走装镶件。本实用新型专利技术结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

Placement device for terminals

The utility model discloses a placement device for terminals, which comprises a third placement platform on which at least one third placement unit is arranged, and each third placement unit comprises a third clamping mechanism for fixing terminals and a third inlay positioning component for positioning inserts. The utility model designs an automatic fixing terminal of the third clamping mechanism, designs a third inlay positioning component to facilitate the positioning of the insert during the inlay, after the inlay is completed, the third clamping mechanism releases the fixation of the terminal, and facilitates the automatic equipment to take away the inlay. The utility model has complete structure and high automation degree, and can be widely used in the technical field of connector production.

【技术实现步骤摘要】
用于端子的摆放装置
本技术涉及机械制造
，特别涉及用于端子的摆放装置。
技术介绍
嵌件成型是连接器目前主要的生产方式，端子植入是其中的关键步骤。目前国内厂家大多采用人工植入，无论产量及质量都很难满足生产的需求。在人力成本不断高企、企业面临用工难的今天，端子自动植入模具具有很大的发展潜力。在注塑过程中，需要利用镶件预先将端子的针脚隔离，传统的方式是人工装镶，这种方式不仅效率低，而且装镶时容易使端子变形，因此如何采用自动化设备实现自动装镶成为了行业内提供生产效率改进产品质量的关键问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供用于端子的摆放装置，便于自动装镶。为解决上述技术问题所采用的技术方案：用于端子的摆放装置，包括第三放置平台，第三放置平台上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件。进一步，各所述第三夹持机构包括第三安装板、第三工作板、第三驱动板和第三夹持驱动器，第三安装板、第三驱动板和第三夹持驱动器位于第三放置平台的下方，第三工作板安装在第三放置平台上，第三夹持驱动器安装在第三安装板上，第三安装板与第三放置平台之间安装有若干个第三安装柱，第三驱动板位于第三安装板与第三放置平台之间，第三驱动板固定在第三夹持驱动器的输出端，第三工作板具有固定端子的工作面，且工作面位于第三放置平台的上方。进一步，所述第三工作板布置有若干个扣针和至少两个定位针，各定位针的一端均凸出于工作面，第三驱动板带动各扣针做直线往复移动，使各扣针的一端凸出于工作面或缩回至第三工作板中。进一步，所述第三安装板与第三放置平台之间布置有第三辅助板，第三辅助板上成型有若干个可供各第三安装柱穿过的第三通孔，第三辅助板上成型有若干个可供各扣针安装的第三沉头孔，第三驱动板通过若干个螺钉安装在第三辅助板上并将各第三沉头孔盖住。进一步，所述第三辅助板与第三放置平台之间布置有第三工作辅助板，第三工作板上成型有至少两个可供各定位针安装的第二沉头孔，第三工作辅助板通过若干个螺钉安装在第三放置平台上并将各第二沉头孔盖住。进一步，各所述第三装镶定位组件包括第三安装座和至少两个从第三安装座伸出的第三定位杆，第三夹持驱动器驱动各第三定位杆从第三安装座伸出或缩回，各第三定位杆与各扣针以相同的方式安装在第三辅助板上。进一步，各所述第三夹持机构还包括第三传感器。进一步，所述第三放置平台上布置有端子辅助摆放机构，端子辅助摆放机构包括第三辅助驱动组件和与各第三夹持机构对应的第三辅助结构，第三辅助结构位于第三放置平台的上方，第三辅助驱动组件位于第三放置平台的下方，第三工作板上布置有用于放置端子中各针脚的第三针脚放置结构，第三辅助驱动组件驱动第三辅助结构向第三针脚放置结构运动。进一步，所述第三辅助结构安装在第三辅助驱动组件的输出轴上，且第三辅助结构以第三辅助驱动组件的输出轴为中心轴转动。进一步，各所述第三摆放单元还包括至少两个第三定位孔，各第三定位孔成型于第三放置平台上。有益效果：本技术设计第三夹持机构自动固定端子，设计第三装镶定位组件便于装镶时定位镶件，装镶完成后第三夹持机构解除对端子的固定，便于自动化设备取走装镶件。本技术结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产
附图说明图1为本技术的结构图；图2为图1中结构另一角度下的结构图；图3为图1中结构的俯视图；图4为本技术的侧视图，为显示第三摆放单元的结构，特隐去端子辅助摆放结构部分；图5为图4中结构的右视图。具体实施方式下面结合图1至图5对本技术做进一步的说明。用于端子的摆放装置，包括第三放置平台321，第三放置平台321上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构340和用于定位镶件的第三装镶定位组件，先通过第三夹持机构340将端子固定，在通过机器人三将镶件沿第三装镶定位组件与端子完成装镶，然后第三夹持机构340解除夹持动作，机器人三将装镶件(端子与镶件完成装镶后的组合结构)取走。本实施例中，端子上具有若干个针脚，装镶时，各针脚插入镶件对应的孔中，整个装镶过程中，机器人三始终抓住镶件。本实施例中，各第三夹持机构340还包括第三传感器346，通过第三传感器346可监测第三夹持机构340上是否固定有端子。本实施例中，机器人三为SCARA机械手。为方便机器人三与对应第三摆放单元定位，特设计第三摆放单元还包括至少两个第三定位孔322，各第三定位孔成型于第三放置平台321上，机器人三上具有两个第五定位件，第五定位件实质为定位杆，用于与第三定位孔322对应，从而找准对应第三摆放单元的位置。本实施例中，第三定位孔322的数量为两个。另外，放置端子时，各第三定位孔322也可为夹持端子的夹具提供定位作用，这些夹具上也具有与第三定位孔相对应的定位结构。机器人三可同时抓饭两个镶件，因此第三摆放单元数量为偶数个，且成对布置。本实施例中，第三摆放单元的数量为两个。各第三夹持机构340还包括第三安装板341、第三工作板342、第三驱动板343和第三夹持驱动器348，第三安装板341、第三驱动板343和第三夹持驱动器348位于第三放置平台321的下方，第三工作板342安装在第三放置平台321上，第三夹持驱动器348安装在第三安装板341上。本实施例中，第三放置平台321上成型有可供第三工作板342安装的第三安装槽，第三放置平台321的下侧面通过螺钉安装有第三工作辅助板345，通过第三工作辅助板345将第三工作板342托住，即可防止第三工作板342从第三安装槽中掉落。第三工作板342具有固定端子的工作面，且工作面位于第三放置平台321的上方。第三工作板342布置有若干个扣针和至少两个定位针，各定位针的一端均凸出于工作面。第三安装板341与第三放置平台321之间安装有若干个第三安装柱，即第三安装板341通过各第三安装柱与第三放置平台321安装。第三驱动板343位于第三安装板341与第三放置平台321之间，第三驱动板343固定在第三夹持驱动器348的输出端。本实施例中，各扣针的一端成型有用于卡住端子的阶梯轴结构，阶梯轴结构包括直径较大的第一轴和直径较小的第二轴，第一轴与第二轴之间形成卡住端子边缘的轴肩，第一轴的端部成型为尖头端部。第三驱动板343带动各扣针做直线往复移动，使各扣针的一端凸出于工作面或缩回至第三工作板342中。当第三夹持机构340固定端子时，各定位针与端子上的端子定位孔对应，可确定端子的固定位置，各扣针卡在端子不同位置处的边缘，并通过扣针端部的轴肩固定端子。本实施例中，该轴肩与工作面之间的距离等于端子被卡住位置的厚度。当第三夹持机构340需要释放端子时，通过第三驱动板343带动各扣针缩回第三工作板342，即可使各扣针与端子分离。本实施例中，扣针的结构具有弹性，因此扣针在伸出或缩回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于端子的摆放装置，其特征在于：包括第三放置平台，第三放置平台上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件。/n

【技术特征摘要】
1.用于端子的摆放装置，其特征在于：包括第三放置平台，第三放置平台上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件。


2.根据权利要求1所述的用于端子的摆放装置，其特征在于：各所述第三夹持机构包括第三安装板、第三工作板、第三驱动板和第三夹持驱动器，第三安装板、第三驱动板和第三夹持驱动器位于第三放置平台的下方，第三工作板安装在第三放置平台上，第三夹持驱动器安装在第三安装板上，第三安装板与第三放置平台之间安装有若干个第三安装柱，第三驱动板位于第三安装板与第三放置平台之间，第三驱动板固定在第三夹持驱动器的输出端，第三工作板具有固定端子的工作面，且工作面位于第三放置平台的上方。


3.根据权利要求2所述的用于端子的摆放装置，其特征在于：所述第三工作板布置有若干个扣针和至少两个定位针，各定位针的一端均凸出于工作面，第三驱动板带动各扣针做直线往复移动，使各扣针的一端凸出于工作面或缩回至第三工作板中。


4.根据权利要求3所述的用于端子的摆放装置，其特征在于：所述第三安装板与第三放置平台之间布置有第三辅助板，第三辅助板上成型有若干个可供各第三安装柱穿过的第三通孔，第三辅助板上成型有若干个可供各扣针安装的第三沉头孔，第三驱动板通过若干个螺钉安装在第三辅助板上并将各第三沉头孔盖住。


5.根据权利要求4所述的用于端子的摆放装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常峰，
申请(专利权)人：广州法澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44