用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置，包括分拣平台，分拣平台上端面上设有多个圆柱形转子槽，圆柱形转子槽内设有电动摆轮；电动摆轮包括转轮支架、位于转轮支架上的电动转轮和用于驱动转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；电动转轮包括外转子电机和位于外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，外转子电机驱动圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转。本实用新型专利技术具有独立的外转子电机和支架摆角电机，不需要任何传动机构，安装方便，完全实现模块化安装，设备结构简单，易于制造和维护；没有任何传动部件带来的磨损问题，设备的应用可以实现免维护；电动转轮摆动的角度不受皮带影响，角度设定更加灵活，设备的适用性更强。

The external rotor electric cycloid device used in logistics sorting equipment

The utility model discloses an external rotor electric cycloid device for the logistics sorting equipment, which comprises a sorting platform, a plurality of cylindrical rotor grooves are arranged on the upper end surface of the sorting platform, and an electric cycloid is arranged in the cylindrical rotor groove; the electric cycloid includes a runner bracket, an electric runner on the runner bracket and a bracket swing angle motor for driving the runner bracket to rotate around its axis; the electric The rotating wheel comprises an outer rotor motor and a cylindrical wheel working surface on the outer wall of the outer rotor motor, and the outer rotor motor drives the cylindrical wheel working surface to rotate around its axis. The utility model has an independent outer rotor motor and a bracket swing angle motor, does not need any transmission mechanism, is easy to install, completely realizes modular installation, has simple equipment structure, and is easy to manufacture and maintain; there is no wear problem caused by any transmission parts, and the application of the equipment can realize maintenance free; the swing angle of the electric runner is not affected by the belt, and the angle setting is more flexible , the equipment is more applicable.

【技术实现步骤摘要】
用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置
本技术涉及物流分拣设备领域，具体的说是涉及一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置。
技术介绍
目前国内外普遍采用摆轮分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备，该设备中用于分拣的平台由若干旋转的轮子组成，该平台位于传输线中，物品通过传输线流入分拣平台后，平台上的轮子通过不同角度的摆动将物品分流，改变物品流动的方向，从而实现不同目的的物品的分拣。该分拣设备的平台对分拣物品有较强的适应性，不会因为物品的重量不同、体积不同造成分拣困难，同时分拣平台可以任意安放在分拣线的任何位置，设置简单方便，在物流、工厂、电商行业被广泛应用，一般我们称此设备为摆轮设备。目前比较普遍的应用是使用一个电机通过传动轴，再通过传动皮带驱动旋转的轮子，旋转的轮子通过一个连杆装置进行摆动。目前的方案在实际使用中具有以下缺点：a.传动机构复杂，设备组装较复杂，故障率高；b.转动的轮子通过多层传动，传动轴和传动皮带经常会磨损和导致设备无法使用，维修维护非常频繁；c.转动的轮子通过皮带传递，摆动的摆角收到较大的限制，无法实现大角度摆动，设备的灵活度受到影响；d.由于设备长时间运转，传动损耗较大，设备耗能高；e.设备平台上转动的轮子不能分区调节转速，应用不灵活。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷，本技术的目的是要提供一种新型的物流分拣设备使用的外转子电动摆轮装置，该电动摆轮装置具有结构简单，直接驱动，运行成本低廉，运转噪声低，精确控制分区转速，使分拣设备更加灵活、可靠等优点。为了实现上述目的，本技术的技术方案：一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置，包括：分拣平台，所述分拣平台上端面上设有多个圆柱形转子槽，所述圆柱形转子槽内设有电动摆轮；所述电动摆轮包括与所述圆柱形转子槽同轴的转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转，即所述外转子电机进行独立驱动，不需要任何传动机构；所述转轮支架的轴线与所述圆柱形转轮工作面的轴线垂直；所有所述圆柱形转轮工作面的上端高于所述分拣平台且位于同一平面内。所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面正转、反转且转速可调。所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖，所述定子端盖通过连接柱与所述转轮支架固定连接，所述转轮支架上设有与所述连接柱相匹配的滑槽或通孔；所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面。所述连接柱的截面呈跑道型或正六边形。所述支架摆角电机位于所述转轮支架内部或下部，所述支架摆角电机为旋转电机或旋转电磁铁，所述支架摆角电机可以实现所述电动转轮和所述转轮支架的水平方向旋转，实现整个所述电动转轮摆动到不同角度，即所述支架摆角电机是一个独立的旋转电机或旋转电磁铁，其直接驱动所述电动转轮旋转到不同方向，不需要任何传动机构。所述电动转轮不但具有本身的旋转功能，同时也通过所述支架摆角电机具有摆动方向的功能。所述分拣平台下端设有电控箱，所述电控箱内设有用于分别控制每个所述外转子电机和每个所述支架摆角电机的电机驱动器，即所述电机驱动器可同时控制所有的外转子电机的运转方向和转速以及每个所述支架摆角电机的运转方向和转速，以实现不同区域电动转轮的不同转速和角度控制。所述外转子电机为高效永磁电机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术具有独立的外转子电机和支架摆角电机，不需要任何传动机构，安装方便，完全实现模块化安装，设备结构简单，易于制造和维护；2.本技术的电动转轮具有独立的外转子电机，没有任何传动部件带来的磨损问题，设备的应用可以实现免维护；3.本技术的电动转轮没有使用皮带传输力矩，且使用独立的旋转电机或旋转电磁铁旋转，电动转轮摆动的角度不受皮带影响，角度设定更加灵活，设备的适用性更强；4.本技术的外转子电机为高效永磁电机，没有传动损失，设备使用的功耗明显降低，是传统设备使用能耗的60％以内；5.本技术的外转子电机和支架摆角电机均为独立控制的电机，多个电动摆轮的组合可以实现不同区域电动转轮的不同转速和角度控制，使设备具有更大的柔性和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的具体实施方式中用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置的结构示意图。图2是本技术的实施例1中电动摆轮的剖视图(电动转轮未剖视)。图3是本技术的实施例2中电动摆轮的转轮支架和电动转轮的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1和图2所示，一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置，包括：分拣平台1，所述分拣平台1上端面上设有多个圆柱形转子槽2，所述圆柱形转子槽2内设有电动摆轮3；所述电动摆轮3包括与所述圆柱形转子槽2同轴的转轮支架4、位于所述转轮支架4上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架4绕其轴线转动的支架摆角电机；所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面5，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面5绕其轴线旋转；所述转轮支架4的轴线与所述圆柱形转轮工作面5的轴线垂直；所有所述圆柱形转轮工作面5的上端高于所述分拣平台1且位于同一平面内。所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面5正转、反转且转速可调。所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖6，所述定子端盖6通过连接柱7与位于所述转轮支架4上端的U型槽槽壁固定连接，所述U型槽槽壁上设有与所述连接柱7相匹配的滑槽8；所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面5。所述支架摆角电机位于所述转轮支架4内部，所述支架摆角电机为旋转电机，所述旋转电机包括定子轴9，所述定子轴9上设有旋转电机定子10，所述旋转电机定子10上下两侧的所述定子轴9的轴段分别通过轴承11与所述转轮支架4连接，所述转轮支架4内壁固定有与所述旋转电机定子10相对应的旋转电机转子12。所述分拣平台1下端设有电控箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置，其特征在于，包括：分拣平台，所述分拣平台上端面上设有多个圆柱形转子槽，所述圆柱形转子槽内设有电动摆轮；/n所述电动摆轮包括与所述圆柱形转子槽同轴的转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；/n所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转；/n所述转轮支架的轴线与所述圆柱形转轮工作面的轴线垂直；/n所有所述圆柱形转轮工作面的上端高于所述分拣平台且位于同一平面内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮装置，其特征在于，包括：分拣平台，所述分拣平台上端面上设有多个圆柱形转子槽，所述圆柱形转子槽内设有电动摆轮；
所述电动摆轮包括与所述圆柱形转子槽同轴的转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；
所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转；
所述转轮支架的轴线与所述圆柱形转轮工作面的轴线垂直；
所有所述圆柱形转轮工作面的上端高于所述分拣平台且位于同一平面内。


2.根据权利要求1所述的电动摆轮装置，其特征在于：所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面正转、反转且转速可调。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：大连航安翔电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21