垃圾桶方位可调式抱桶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置；本实用新型专利技术主要以弹性抱桶带的弹性预夹持垃圾桶，利用弹性带张力产生的与垃圾桶之间的摩擦力，当所述弹性抱桶带被驱动转动时，预夹持的垃圾桶会被转动调节方位，在方位调正后，再完全夹持住垃圾桶，进行后续倾倒工作，因为可对垃圾桶的方位进行调节，所以可方便后续垃圾桶盖打开，提高倾倒效率。

Bin holding device with adjustable bin orientation

The utility model discloses a garbage can azimuth adjustable holding device, which comprises a holding bucket fixed base, on which two holding arm supporting bases are rotationally installed, between the two holding arm supporting bases and the holding bucket fixed base are connected with a synchronous holding bucket drive device, each holding arm supporting base is respectively fixed with a holding bucket arm, and the holding bucket arm is installed by adjusting a guide wheel There is an elastic holding belt; one of the elastic holding belt on the holding arm is connected with an adjusting driving device; the utility model mainly uses the elastic holding belt of the elastic holding belt to pre clamp the garbage can, and uses the friction force between the elastic belt tension and the garbage can, when the elastic holding belt is driven to rotate, the pre clamped garbage can be rotated to adjust the direction and adjust the direction After that, the garbage can be fully clamped for subsequent dumping. Because the orientation of the garbage can be adjusted, the cover of the subsequent garbage can be easily opened to improve the dumping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶方位可调式抱桶装置
本技术涉及垃圾车
，尤其涉及一种垃圾桶方位可调式抱桶装置。
技术介绍
目前，国内压缩式垃圾车的上料方式主要有挂桶式和抱桶式两种。挂桶式上料压缩车在收集垃圾时，需人工将垃圾桶搬运至挂桶位置，将垃圾桶悬挂在挂桶齿上，再由压板压住，然后完成垃圾桶提升、倾倒垃圾作业。当垃圾桶重量较大时，垃圾桶边缘易损坏，需要频繁更换垃圾桶，增大用户使用成本。抱桶式上料压缩车在收集垃圾时，可直接自动抱桶或人工将垃圾桶搬运至抱桶位置，然后自动完成抱桶、倾倒垃圾作业，它能够降低垃圾车倾倒垃圾桶时对垃圾桶造成的损坏，降低垃圾桶更换频率。但现有抱桶装置在抱桶作业时结构容易出现松动，导致垃圾桶出现倾斜或者脱落的问题。此外，现有抱桶装置在抓取垃圾桶时需要正对垃圾桶，当垃圾桶方位偏斜时，虽然不影响抱桶装置抱桶，但在垃圾桶举升和倾倒过程中，垃圾桶盖不能正常打开，导致垃圾桶倾倒不干净和倾倒效率低等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可将垃圾桶方位调正，方便垃圾桶盖打开，提高垃圾桶倾倒效率的垃圾桶方位可调式抱桶装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置。作为优选的技术方案，所述抱桶臂包括抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段，所述抱桶连接段与对应的所述抱臂支撑座固定连接，且所述抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段一体呈U形设置。作为优选的技术方案，所述抱桶臂上转动设置有三个所述调节导向轮，三个所述调节导向轮分别转动设置在所述抱桶连接段、所述抱桶夹持段和所述抱桶防脱段上。作为优选的技术方案，所述抱桶防脱段上滑动安装有调节轮支架，所述调节轮支架上转动安装所述调节导向轮，所述调节轮支架与所述抱桶防脱段之间连接有抱桶带张紧弹簧。作为优选的技术方案，所述抱桶臂靠近所述抱臂支撑座的一端固定设有缓冲垫板。作为优选的技术方案，所述弹性抱桶带上设有调节拨桶块。作为优选的技术方案，所述调节驱动装置包括调节驱动电机。作为优选的技术方案，其中一所述抱臂支撑座上固定设置有两所述抱桶臂。作为优选的技术方案，所述同步抱桶驱动装置包括两分别与两所述抱臂支撑座的转轴固定连接的抱桶驱动齿轮，两所述抱桶驱动齿轮相互啮合，其中一所述抱臂支撑座的转轴上固定设有抱桶驱动摆杆，所述抱桶驱动摆杆与所述抱桶固定座之间连接有抱桶驱动缸。由于采用了上述技术方案，垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置；本技术主要以弹性抱桶带的弹性预夹持垃圾桶，利用弹性带张力产生的与垃圾桶之间的摩擦力，当所述弹性抱桶带被驱动转动时，预夹持的垃圾桶会被转动调节方位，在方位调正后，再完全夹持住垃圾桶，进行后续倾倒工作，因为可对垃圾桶的方位进行调节，所以可方便后续垃圾桶盖打开，提高倾倒效率。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的立体结构示意图；图2是本技术实施例抱桶固定座的放大结构示意图；图3是本技术实施例从动侧抱桶臂的放大结构示意图；图4是本技术实施例驱动侧上层抱桶臂的放大结构示意图；图5是本技术实施例的原理示意图。图中：1-抱桶固定座；2-抱臂支撑座；21-抱桶驱动齿轮；22-抱桶驱动摆杆；23-抱桶驱动缸；24-缓冲垫板；3-抱桶臂；31-抱桶连接段；32-抱桶夹持段；33-抱桶防脱段；34-调节导向轮；35-弹性抱桶带；36-调节拨桶块；37-抱桶带张紧弹簧；38-调节驱动电机；4-垃圾桶。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图5共同所示，垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座1，本实施例所述抱桶固定座1为与垃圾桶4提升装置连接的结构，垃圾桶4提升装置为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述抱桶固定座1上转动安装有两抱臂支撑座2，两所述抱臂支撑座2与所述抱桶固定座1之间连接有同步抱桶驱动装置。所述同步抱桶驱动装置包括两分别与两所述抱臂支撑座2的转轴固定连接的抱桶驱动齿轮21，两所述抱桶驱动齿轮21相互啮合，其中一所述抱臂支撑座2的转轴上固定设有抱桶驱动摆杆22，所述抱桶驱动摆杆22与所述抱桶固定座1之间连接有抱桶驱动缸23，所述抱桶驱动缸23伸出带动所述抱桶驱动摆杆22摆动，啮合的两所述抱桶驱动齿轮21相对转动，形成夹持动作。各所述抱臂支撑座2上分别固定设置有抱桶臂3，所述抱桶臂3包括抱桶连接段31、抱桶夹持段32和抱桶防脱段33，所述抱桶连接段31与对应的所述抱臂支撑座2固定连接，且所述抱桶连接段31、抱桶夹持段32和抱桶防脱段33一体呈U形设置。因为现在垃圾桶4横截面多为矩形，所以两所述抱桶臂3对垃圾桶4形成夹持时，两U形的所述抱桶臂3之间正好形成矩形夹持空间。所述抱桶臂3上通过调节导向轮34安装有弹性抱桶带35，本实施例所述抱桶臂3上转动设置有三个所述调节导向轮34，三个所述调节导向轮34分别转动设置在所述抱桶连接段31、所述抱桶夹持段32和所述抱桶防脱段33上。这样所述调节导向轮34形成三角形布置，所述弹性抱桶带35也就被撑成三角形，三角形的所述弹性抱桶带35其中一底边处成为与垃圾桶4接触的主要部分，可起到弹性夹持垃圾桶4及防止所述抱桶臂3对垃圾桶4造成损伤的效果；当然，因为所述弹性抱桶带35安装在三个转动的所述调节导向轮34上，所以所述弹性抱桶带35是可以像皮带传输一样产生转动的。所述调节导向轮34的转动设置方式为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。本实施例所述抱桶防脱段33上滑动安装有调节轮支架，滑动安装的方式为：所述抱桶臂3设置为上下两U形钢板通过中间支撑板焊接为一整体，在所述抱桶防脱段33处的两U型钢板上沿长度方向开设有长圆孔，所述调节轮支架的中心轴，其上端和下端分别滑动安装在两长圆孔内。所述调节轮支架上转动安装所述调节导向轮34，所述调节轮支架与所述抱桶防脱段33之间连接有抱桶带张紧弹簧37。本实施例所述抱桶带张紧弹簧37为压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，其特征在于：各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，其特征在于：各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置。


2.如权利要求1所述的垃圾桶方位可调式抱桶装置，其特征在于：所述抱桶臂包括抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段，所述抱桶连接段与对应的所述抱臂支撑座固定连接，且所述抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段一体呈U形设置。


3.如权利要求2所述的垃圾桶方位可调式抱桶装置，其特征在于：所述抱桶臂上转动设置有三个所述调节导向轮，三个所述调节导向轮分别转动设置在所述抱桶连接段、所述抱桶夹持段和所述抱桶防脱段上。


4.如权利要求3所述的垃圾桶方位可调式抱桶装置，其特征在于：所述抱桶防脱段上滑动安装有调节轮支架，所述调节轮支架上转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛汝冰，张红欣，相茂国，曹海鹏，袁春丽，
申请(专利权)人：山东五征环保科技股份有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37