一种义牙牙板自动摆盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。采用三轴坐标机械手配合抓料吸盘对牙板进行机械化自动摆放，有效提高生产效率，降低生产成本。

A kind of automatic disc swinging mechanism for denture plate

The utility model discloses an automatic swinging disc mechanism of a denture plate, which includes a frame, a three-axis coordinate manipulator installed on the frame, the three-axis coordinate manipulator includes an X-axis manipulator installed on both sides of the frame, a Y-axis manipulator sliding connected with the x-axis manipulator, and a Z-axis manipulator sliding connected with the y-axis manipulator, the z-axis manipulator including a first driving mechanism, and a first driving mechanism The grab suction cup of the mechanism transmission connection. The three-axis coordinate manipulator is used to arrange the die plate automatically and mechanically, which can effectively improve the production efficiency and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种义牙牙板自动摆盘机构
本技术涉及义牙生产领域，更具体地说，是涉及一种义牙牙板自动摆盘机构。
技术介绍
在义牙的生产制备过程中，需要将生产好的义牙用牙板进行包装，目前，在进行义牙包装的过程中，均采用手工对牙板先进行序列摆放在工件置放盘上，操作原始，需要大量人力资源，生产效率低下，无法降低生产成本。
技术实现思路
为克服现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种义牙牙板自动摆盘机构。为实现上述目的，本技术提供一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。作为优选的，所述X轴机械手包括装设于机架上的第二驱动机构，装设于机架一侧的第一X轴机械手，装设于机架另一侧的第二X轴机械手。作为优选的，所述Y轴机械手包括第一支架，装设于第一支架上的第三驱动机构，所述第一支架的一端装设于第一X轴机械手上，所述第一支架的另一端装设于第二X轴机械手上，所述第一支架在X轴机械手上滑动。作为优选的，所述抓料吸盘为真空吸盘装置。作为优选的，所述第一驱动机构为气缸，所述第二驱动机构和第三驱动机构为电机。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。采用三轴坐标机械手配合抓料吸盘对牙板进行机械化自动摆放，有效提高生产效率，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种义牙牙板自动摆盘机构的立体结构图；图2是图1的主视图；图3是图1的右视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供一种义牙牙板自动摆盘机构。请参考图1～图3，本技术提供一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架1，装设于机架1上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架1两侧的X轴机械手2，与X轴机械手2滑动连接的Y轴机械手3，与Y轴机械手3滑动连接的Z轴机械手4，所述Z轴机械手4包括第二支架51，装设于第二支架51上的第一驱动机构41，与第一驱动机构41传动连接的抓料吸盘52。所述X轴机械手2包括装设于机架1上的第二驱动机构23，装设于机架1一侧的第一X轴机械手21，装设于机架1另一侧的第二X轴机械手22。所述Y轴机械手3包括第一支架31，装设于第一支架31上的第三驱动机构33，所述第一支架31的一端装设于第一X轴机械手21上，所述第一支架31的另一端装设于第二X轴机械手22上，所述第一支架31在X轴机械手2上滑动。所述抓料吸盘52为真空吸盘装置。所述第二支架51沿着第一支架31滑动。所述第一驱动机构41为气缸，所述第二驱动机构23和第三驱动机构33为电机。工作原理：将牙板输送至机架1上的预设初始位置，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52下行吸取牙板，抓料吸盘2吸住牙板后，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52上行复位，X轴机械手2和Y轴机械手3依次运动，使得第一驱动机构41移动到预设好的位置，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52下行至预设位置，抓料吸盘2松开吸取的牙板，将牙板放在置于机架1上的工件置放盘5预设的位置中，第一驱动机构41上行复位，X轴机械手2和Y轴机械手3依次复位至预设的初始位置，重复吸取下一个牙板，实现重复操作。实现自动化的牙板摆放，有效提高生产效率，提高牙板的放置的精度。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：包括机架(1)，装设于机架(1)上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架(1)两侧的X轴机械手(2)，与X轴机械手(2)滑动连接的Y轴机械手(3)，与Y轴机械手(3)滑动连接的Z轴机械手(4)，所述Z轴机械手(4)包括第一驱动机构(41)，与第一驱动机构(41)传动连接的抓料吸盘(52)。/n

【技术特征摘要】
1.一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：包括机架(1)，装设于机架(1)上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架(1)两侧的X轴机械手(2)，与X轴机械手(2)滑动连接的Y轴机械手(3)，与Y轴机械手(3)滑动连接的Z轴机械手(4)，所述Z轴机械手(4)包括第一驱动机构(41)，与第一驱动机构(41)传动连接的抓料吸盘(52)。


2.根据权利要求1所述的一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：所述X轴机械手(2)包括装设于机架(1)上的第二驱动机构(23)，装设于机架(1)一侧的第一X轴机械手(21)，装设于机架(1)另一侧的第二X轴机械手(22)。

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥树，崔超凡，
申请(专利权)人：山东沪鸽口腔材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37